2006年10月11日~13日,北京國際會議中心將舉辦2006中國國際機器人展覽會。羅升企業將首次參加機器人展。
機器人對大家並不陌生,許多科幻故事中都有機器人的角色,如小時看的鐵臂阿童木,就是一個機器人的模型。
其實機器人的曆史與數控機床有著很深的淵藪。數控機床相關的控製、機ji械xie零ling件jian的de研yan究jiu為wei機ji器qi人ren的de開kai發fa奠dian定ding了le基ji礎chu,尤you其qi是shi工gong業ye機ji器qi人ren,借jie助zhu伺si服fu技ji術shu控kong製zhi機ji器qi人ren的de關guan節jie,利li用yong人ren手shou對dui機ji器qi人ren進jin行xing動dong作zuo示shi教jiao,機ji器qi人ren能neng實shi現xian動dong作zuo的de記ji錄lu和he再zai現xian,這zhe就jiu是shi所suo謂wei的de示shi教jiao再zai現xian機ji器qi人ren。現xian有you的de機ji器qi人ren差cha不bu多duo都dou采cai用yong這zhe種zhong控kong製zhi方fang式shi。早zao期qi工gong業ye機ji器qi人ren的de控kong製zhi方fang式shi與yu數shu控kong機ji床chuang大da致zhi相xiang似si,但dan外wai形xing特te征zheng迥jiong異yi,主zhu要yao由you類lei似si人ren的de手shou和he臂bi組zu成cheng。
機器人與自動化產業同屬光儀電產業。主要應用於智能控製,涉及機器人和自動化生產線成套裝備。
機器人的種類:
①、工業機器人
②、特種機器人
③、智能機器人
羅升產品與工業機器人相關性最大。羅luo升sheng一yi直zhi致zhi力li於yu引yin進jin先xian進jin技ji術shu,以yi提ti升sheng國guo內nei製zhi造zao業ye的de技ji術shu水shui平ping為wei長chang遠yuan目mu標biao,所suo以yi羅luo升sheng關guan注zhu自zi動dong化hua產chan業ye的de發fa展zhan方fang向xiang,關guan注zhu國guo內nei外wai的de機ji器qi人ren產chan業ye的de發fa展zhan,並bing根gen據ju行xing業ye發fa展zhan趨qu勢shi,組zu織zhi規gui劃hua新xin技ji術shu產chan品pin的de引yin進jin,向xiang機ji器qi人ren製zhi造zao業ye提ti供gong最zui先xian進jin的de技ji術shu和he完wan善shan的de產chan品pin服fu務wu。
目前羅升產品中,有許多產品如人機界麵、數控、PLC、伺服、變頻器、直線導軌、滾珠絲杠、減速機、氣動元件等,都可應用在機器人製造業中。
㈠目前工業機器人在自動化製造領域的應用和發展趨勢
自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)成(cheng)套(tao)裝(zhuang)備(bei)是(shi)指(zhi)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)核(he)心(xin),以(yi)信(xin)息(xi)技(ji)術(shu)和(he)網(wang)絡(luo)技(ji)術(shu)為(wei)媒(mei)介(jie),將(jiang)所(suo)有(you)設(she)備(bei)連(lian)接(jie)到(dao)一(yi)起(qi)而(er)形(xing)成(cheng)的(de)大(da)型(xing)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)。它(ta)是(shi)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)的(de)典(dian)型(xing)代(dai)表(biao),已(yi)成(cheng)為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)裝(zhuang)備(bei)的(de)主(zhu)流(liu)及(ji)未(wei)來(lai)生(sheng)產(chan)線(xian)成(cheng)套(tao)設(she)備(bei)的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)。
在發達國家中,汽車行業、電子和電器行業、wuliuyucangchuxingyedengyidaliangshiyongjiqirenzidonghuashengchanxian,baozhengleqichanpindezhiliangheshengchandegaoxiao,dianxingdeyoudaxingjiaocheketichongyazidonghuaxitongjishuhechengtaozhuangbei、大型機器人車體焊裝自動化係統技術和成套裝備、電子和電器等的機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術和裝備、機器人整車及發動機裝配自動化係統技術和成套裝備、AGV物流與倉儲自動化成套技術及裝備等,這些機器人設備的使用大大推動了這些行業的快速發展,提升了高新製造技術的先進性。
發達國家廣泛應用機器人自動化生產線,已形成了巨大產業,年市場容量約為1000億美元。國際上著名公司ABB、COMAS、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是機器人自動化生產線及物流與倉儲自動化設備的集成供應商。
㈡目前我國工業機器人行業的發展狀態和需求
woguojiqirenzidonghuashengchanxianzhuangbeideshichangganggangqibu,erguoneizhuangbeizhizaoyezhengchuyuyouchuantongzhuangbeixiangxianjinzhizaozhuangbeizhuanxingdeshiqi,zhejiugeijiqirenzidonghuashengchanxianyanjiukaifazhedailaijudashangji。juyuce,muqianwoguojinqichexingye、電子和家電行業、煙草行業、新能源電池行業等,年需求自動化線就達300多條,產值約為60多億元人民幣。據初步測算,“十一五”期間,僅汽車製造業的需求市場容量將達到800多億元人民幣。
㈢全球自動化領域的市場預測
全球過程自動化產品市場銷售額預計2006年將超過700億美元。從2001年到2006年年平均增長率將達到4.6%。主要應用於玻璃、陶瓷、鋼鐵和有色金屬工業、軋鋼和鋁板材工業、化學、食品和製藥業、石化工業、紙漿和造紙業、環保、礦山、石油和天然氣工業等。其中礦山工業為70億美元、原材料工業90億美元、過程工業360億美元、電站110億美元、環保工業70億美元。就全球而言,北美占27.2%、西歐占26%、亞非(不包括日本)占21.1%、日本占12.3%、東歐占4.7%、南美占4.9%,其它地區占3.7%[3]。
㈣幾種目前應用較廣泛的工業機器人
1.通用雕刻機器人
(三維電腦雕刻機)以直角坐標型機器人構型為基礎,采用了圖文編程自動走刀的創新設計理念。雕刻機器人電腦雕刻係統集掃描、編輯、排版、雕刻諸功能於一體,是CAD/CAM一體化的典型產品,能方便快捷地在各種材質上雕刻出逼真、精致、耐久的二維圖形及三維立體浮雕。該機器人運用多軸聯動控製、軌跡插補、離線編程等機器人相關技術,並采用了PCNC硬件結構和控製軟件,可應用於模具(如輪胎模具)圖文雕刻及廣告標誌、工藝美術製作。玻璃雕刻機器人是應用於玻璃深加工行業的CAD/CAM一體化產品。

3.搬運機器人
5kg搬運機器人,采用五軸伺服電機驅動控製,實現五軸空間聯動,配置不同工具包可實現搬運、碼垛、焊接、裝配等工作,具有較高的柔性自動化水平。