注塑機機械手作為實現注塑生產自動化的專業裝置，能夠有效代替人工對注塑生產進行物料取放作業
，在提升注塑生產效率、降低生產成本、穩定產品品質、實(shi)現(xian)安(an)全(quan)生(sheng)產(chan)等(deng)方(fang)麵(mian)發(fa)揮(hui)著(zhe)重(zhong)要(yao)作(zuo)用(yong)，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)當(dang)前(qian)人(ren)工(gong)成(cheng)本(ben)持(chi)續(xu)上(shang)漲(zhang)的(de)背(bei)景(jing)下(xia)，注(zhu)塑(su)機(ji)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)應(ying)用(yong)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)。同(tong)時(shi)
，注(zhu)塑(su)工(gong)藝(yi)的(de)不(bu)斷(duan)創(chuang)新(xin)發(fa)展(zhan)也(ye)對(dui)注(zhu)塑(su)機(ji)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)功(gong)能(neng)提(ti)出(chu)了(le)更(geng)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)。本(ben)文(wen)主(zhu)要(yao)介(jie)紹(shao)台(tai)達(da)注(zhu)塑(su)機(ji)機(ji)械(xie)手(shou)控(kong)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)在(zai)模(mo)內(nei)貼(tie)標(biao)工(gong)藝(yi)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)
，分(fen)享(xiang)台(tai)達(da)人(ren)機(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)HMC 雙通道控製的"精妙之道"。

    模內貼標(In Mold Labeling；IML
，亦可稱In Mold Film；IMF) 是近兩年國內發展較為迅速的注塑工藝，一般又可稱為模內貼合(In Mold Lamination；IML)，就是將印好的商標標簽（背麵帶熱熔膠）直zhi接jie放fang入ru塑su料liao鑄zhu模mo機ji內nei的de鑄zhu模mo區qu域yu
，通tong過guo吹chui塑su或huo注zhu塑su使shi標biao簽qian和he容rong器qi結jie合he在zai一yi起qi，形xing成cheng一yi個ge完wan整zheng的de包bao裝zhuang容rong器qi。使shi用yong模mo內nei標biao簽qian容rong器qi的de最zui大da特te點dian就jiu是shi標biao簽qian和he瓶ping體ti在zai同tong一yi個ge表biao麵mian上shang，感gan覺jiao標biao簽qian彩cai色se圖tu文wen如ru同tong直zhi接jie印yin刷shua在zai瓶ping體ti表biao麵mian一yi般ban。  

    相(xiang)較(jiao)於(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)貼(tie)標(biao)工(gong)藝(yi)，模(mo)內(nei)貼(tie)標(biao)可(ke)以(yi)降(jiang)低(di)人(ren)工(gong)貼(tie)標(biao)成(cheng)本(ben)，提(ti)高(gao)成(cheng)品(pin)的(de)衛(wei)生(sheng)和(he)安(an)全(quan)度(du)
，增(zeng)加(jia)成(cheng)品(pin)的(de)附(fu)加(jia)值(zhi)，有(you)效(xiao)避(bi)免(mian)成(cheng)品(pin)二(er)次(ci)印(yin)刷(shua)和(he)貼(tie)標(biao)所(suo)帶(dai)來(lai)的(de)環(huan)境(jing)汙(wu)染(ran)。模(mo)內(nei)貼(tie)標(biao)工(gong)藝(yi)雖(sui)然(ran)可(ke)以(yi)給(gei)企(qi)業(ye)帶(dai)來(lai)諸(zhu)多(duo)利(li)好(hao)
，但(dan)同(tong)時(shi)也(ye)對(dui)傳(chuan)統(tong)的(de)注(zhu)塑(su)機(ji)械(xie)手(shou)控(kong)製(zhi)帶(dai)來(lai)了(le)新(xin)的(de)問(wen)題(ti)。常(chang)規(gui)注(zhu)塑(su)機(ji)械(xie)手(shou)隻(zhi)需(xu)完(wan)成(cheng)注(zhu)塑(su)成(cheng)品(pin)的(de)取(qu)件(jian)作(zuo)業(ye)即(ji)可(ke)，而(er)模(mo)內(nei)貼(tie)標(biao)工(gong)藝(yi)的(de)導(dao)入(ru)
，要(yao)求(qiu)機(ji)械(xie)手(shou)要(yao)同(tong)期(qi)完(wan)成(cheng)標(biao)簽(qian)的(de)模(mo)內(nei)送(song)標(biao)作(zuo)業(ye)，增(zeng)加(jia)了(le)控(kong)製(zhi)的(de)複(fu)雜(za)度(du)，需(xu)要(yao)雙(shuang)通(tong)道(dao)來(lai)控(kong)製(zhi)動(dong)作(zuo)，即(ji)一(yi)個(ge)通(tong)道(dao)和(he)標(biao)準(zhun)取(qu)出(chu)手(shou)臂(bi)一(yi)樣(yang)取(qu)放(fang)件(jian)
，而(er)另(ling)外(wai)一(yi)個(ge)通(tong)道(dao)則(ze)需(xu)要(yao)完(wan)成(cheng)整(zheng)標(biao)、送標等動作。

    業內常用做法是使用兩個控製器來單獨控製，但這樣會麵臨著需要接線和調試不便、增加成本等問題。對此，台達為客戶提供了以人機控製器HMC 為控製核心的注塑機機械手解決方案
，實現了通過一個控製係統可以控製兩個通道
、互不幹涉。

    其中，台達三軸運動控製型交流伺服係統ASDA-M 係列作為通道1，執行注塑成品的取放作業；交流伺服係統ASDA-A2 係列作為通道2，執行標簽的整標和送標作業；人機控製器HMC 係列作為係統控製解決方案的上位控製主機，控製兩個通道高效
、精準運行。

    通tong過guo導dao入ru台tai達da解jie決jue方fang案an，該gai客ke戶hu的de注zhu塑su機ji械xie手shou使shi用yong效xiao率lv和he穩wen定ding性xing得de到dao很hen大da的de提ti升sheng，而er用yong總zong線xian方fang式shi代dai替ti原yuan有you複fu雜za的de配pei線xian也ye使shi得de係xi統tong運yun行xing更geng加jia穩wen定ding。同tong時shi，以yi人ren機ji控kong製zhi器qiHMC 為控製核心的機械手控製解決方案，也可推廣到其他同類型自動化機械手，目前已經在機床上下料

、直角碼垛機械手等領域成功應用。

關於台達

台達創立於1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術
，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時，台達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍布全球，在中國大陸、台灣地區、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥
、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來
，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，台達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”
， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比
，台達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業中脫穎而出
，獲得氣候變遷“領導等級”評級。

關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關於中達電通

1992年中達電通成立於上海，自營業以來
，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

zhongdadiantongzhenghemugongsitaidajituanyouyidedianlidianzijikongzhijishu，chixuyinjinguoneiwaixingnenglingxiandechanpin，zaishenrulejiezhongguokehuyingyunhuanjingxia，yijugexinggeyegongyixuqiu

，tichuwanzhengjiejuefangan，weikehuchuangjianjingzhengyoushi。bingchi“環保節能愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴，在節能

為滿足客戶對不間斷運營的需求

，中達電通在全國設立了45個分支機構
、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化

、全方位的售前、售中服務和最可靠的售後保障。

二十餘年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作
，共同開創更智能
、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！

關於中達電通的詳細資料
，請參見：www.deltagreentech.com.cn