蘇格蘭研製出全球速度最快的雙腿機器人
http://kadhoai.com.cn 2026-04-29 03:46:11 來源:機器人教育在線
近(jin)日(ri),一(yi)個(ge)由(you)蘇(su)格(ge)蘭(lan)格(ge)拉(la)斯(si)哥(ge)大(da)學(xue)和(he)斯(si)特(te)靈(ling)大(da)學(xue)科(ke)學(xue)家(jia)組(zu)成(cheng)的(de)聯(lian)合(he)研(yan)究(jiu)小(xiao)組(zu)日(ri)前(qian)成(cheng)功(gong)設(she)計(ji)出(chu)了(le)一(yi)款(kuan)當(dang)今(jin)世(shi)界(jie)上(shang)行(xing)進(jin)速(su)度(du)最(zui)快(kuai)的(de)雙(shuang)腿(tui)機(ji)器(qi)人(ren)。這(zhe)種(zhong)被(bei)稱(cheng)為(wei)RunBot能夠在一秒內行進的距離可達到其腿長的3.5倍。
測試中的雙腿機器人
據一位參與這種新型機器人製造工作的科學家介紹,RunBot由一套並不十分複雜的程序控製,其行動原理完全來自自然界。事實上,RunBot上安裝的計算機就好像人體和動物體內負責肌體反射活動的那部分神經係統。與其他大部分雙腿機器人大量使用電子元器件不同的是,RunBot上最大限度地降低了傳感器的用量。目前配備的傳感器隻在兩中情況下發揮作用,即RunBot的腿部觸覺地麵和其雙腿前移時。
需要補充的是,RunBot使用的程序能夠幫助其不斷通過自學來完善行走技能。在試驗過程中,RunBot成功地將其行進速度提高了三倍。不過,目前RunBot還(hai)無(wu)法(fa)保(bao)持(chi)平(ping)衡(heng)。因(yin)此(ci),科(ke)學(xue)家(jia)們(men)準(zhun)備(bei)在(zai)今(jin)後(hou)的(de)改(gai)進(jin)工(gong)作(zuo)中(zhong)為(wei)其(qi)加(jia)裝(zhuang)一(yi)種(zhong)特(te)製(zhi)的(de)輻(fu)條(tiao),以(yi)幫(bang)助(zhu)其(qi)保(bao)持(chi)穩(wen)定(ding)。研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)未(wei)來(lai)還(hai)將(jiang)設(she)計(ji)一(yi)種(zhong)能(neng)夠(gou)完(wan)全(quan)獨(du)立(li)運(yun)動(dong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。
此外,RunBot還裝備有兩個攝像頭,能夠幫助其分辨所處的位置。此前行進速度最快的機器人是由美國麻省理工學院研製的“彈性火烈鳥(Spring Flamingo)”。不過,“彈性火烈鳥”的每秒鍾前進的速度隻有其腿長的1.4倍。