shanghaijiaoyunxiangmushiwogongsiheshanghaijiaoyungufenyouxiangongsiqiandingdeyigexiangshanghaitongyonggongsitigongfadongjicanggefenzongchengjiajuhegegefenzongchengjianjudeyigexiangmu。zhegexiangmuzonggongbaokuo4台ABB機器人，4台機器人用焊鉗
，6套手工焊鉗係統及30套夾具和檢具。其中機器人和焊鉗由甲方自行采購
，我們進行係統的集成工作。
　  zheshiwomendiyicigeitongyonggongsitigongjianju
，yeshiwomendiyicishejiqichecheshendejianju。weileshijianjudeshejifuheshanghaitongyonggongsideyaoqiu，tongguowomenzaitongyonggongsixianchangguankanyijingyoudejianjuheshanghaitongyonggongsitigongdejianjushejibiaozhun，jiehewomengongsidejutiqingkuang，zaimanzutongyonggongsiyaoqiudeqiantixia，zuochuleyitaoshiyongyuwomenzijideshejijianjudefangfa。jutiwei：1.對於工件的複雜檢測型麵

，應用UG軟件
，進行三維設計

，直接用工件的數模切出檢測的型麵，然後通過數控中心進行加工，保證型麵的正確性。2.檢jian具ju的de最zui終zhong檢jian測ce點dian通tong過guo各ge個ge支zhi撐cheng環huan節jie直zhi接jie打da定ding位wei銷xiao來lai保bao證zheng，即ji最zui終zhong檢jian測ce點dian靠kao加jia工gong來lai保bao證zheng
，然ran後hou再zai通tong過guo三san坐zuo標biao檢jian測ce進jin行xing驗yan證zheng檢jian具ju的de正zheng確que性xing。3.不影響工件放入和取出的檢測點采用固定檢測點的方式，影響工件放入和取出的檢測點采用翻板式活動檢測的方式。
　  在(zai)夾(jia)具(ju)設(she)計(ji)的(de)方(fang)麵(mian)
，繼(ji)承(cheng)以(yi)前(qian)我(wo)們(men)給(gei)上(shang)汽(qi)祺(qi)瑞(rui)公(gong)司(si)作(zuo)夾(jia)具(ju)的(de)經(jing)驗(yan)，結(jie)合(he)上(shang)海(hai)通(tong)用(yong)公(gong)司(si)的(de)實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)，用(yong)我(wo)們(men)現(xian)在(zai)已(yi)經(jing)有(you)的(de)一(yi)套(tao)點(dian)焊(han)夾(jia)具(ju)設(she)計(ji)的(de)規(gui)範(fan)來(lai)指(zhi)導(dao)設(she)計(ji)工(gong)作(zuo)，使(shi)設(she)計(ji)工(gong)作(zuo)做(zuo)到(dao)了(le)事(shi)半(ban)功(gong)倍(bei)。夾(jia)具(ju)的(de)設(she)計(ji)也(ye)采(cai)用(yong)預(yu)先(xian)打(da)定(ding)位(wei)銷(xiao)的(de)方(fang)式(shi)
，在(zai)各(ge)個(ge)環(huan)節(jie)具(ju)有(you)調(tiao)整(zheng)墊(dian)片(pian)

，夾(jia)具(ju)裝(zhuang)配(pei)完(wan)畢(bi)後(hou)，通(tong)過(guo)三(san)坐(zuo)標(biao)檢(jian)測(ce)夾(jia)具(ju)和(he)數(shu)模(mo)的(de)符(fu)合(he)程(cheng)度(du)，然(ran)後(hou)通(tong)過(guo)增(zeng)減(jian)調(tiao)整(zheng)墊(dian)片(pian)將(jiang)工(gong)件(jian)定(ding)位(wei)銷(xiao)及(ji)定(ding)位(wei)麵(mian)的(de)位(wei)置(zhi)調(tiao)整(zheng)到(dao)設(she)計(ji)的(de)位(wei)置(zhi)。在(zai)設(she)計(ji)夾(jia)具(ju)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，各(ge)套(tao)夾(jia)具(ju)都(dou)盡(jin)量(liang)利(li)用(yong)通(tong)用(yong)件(jian)來(lai)設(she)計(ji)
，這(zhe)樣(yang)在(zai)設(she)計(ji)上(shang)和(he)生(sheng)產(chan)加(jia)工(gong)上(shang)都(dou)節(jie)省(sheng)了(le)時(shi)間(jian)
，例(li)如(ru)通(tong)用(yong)的(de)角(jiao)座(zuo)，調(tiao)整(zheng)墊(dian)片(pian)
，連(lian)接(jie)銷(xiao)等(deng)等(deng)。在(zai)夾(jia)具(ju)設(she)計(ji)的(de)同(tong)時(shi)

，將(jiang)焊(han)鉗(qian)放(fang)置(zhi)到(dao)工(gong)件(jian)上(shang)進(jin)行(xing)模(mo)擬(ni)焊(han)接(jie)工(gong)作(zuo)，保(bao)證(zheng)在(zai)焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)的(de)時(shi)候(hou)
，焊(han)鉗(qian)和(he)夾(jia)具(ju)沒(mei)有(you)幹(gan)涉(she)。
　  在機器人係統設計的方麵，夾具設計完畢後，將夾具和焊鉗及ABB機器人的三維模型輸入到DENEB仿真係統中，將夾具所用的焊鉗裝配到機器人上麵，利用DENEBruanjianjinxingmonishijiaogongzuo，tongguoxiugaijiqirendeanzhuanggaoduyijihanqiandejutijiegou
，zuizhongbaozhengjiqirenhanqiandehanjiezitailianghao
，hanqiandekedaxinglianghao，nengjinliangdebimianzaishijigongzuozhongfashengdehanqianbukedadaohandianyijihejiajuganshedeqingkuang。