近日，由中國科學院合肥智能機械研究所智能機器人傳感器實驗室承擔的“863”項目“操作型水下機器人多傳感器手爪感知係統”順利通過了由“863”計劃機器人技術主題專家組組織的專家驗收。
     據中科院網站消息
，“操作型水下機器人多傳感器手爪感知係統”項目麵向中國對海洋國防、海洋國土探測開發和數字化海洋的要求
，以人工智能
、多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)息(xi)融(rong)合(he)和(he)虛(xu)擬(ni)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)多(duo)種(zhong)先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)為(wei)基(ji)礎(chu)，對(dui)應(ying)用(yong)於(yu)深(shen)水(shui)環(huan)境(jing)下(xia)傳(chuan)感(gan)係(xi)統(tong)的(de)構(gou)成(cheng)等(deng)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)問(wen)題(ti)進(jin)行(xing)了(le)深(shen)入(ru)的(de)研(yan)究(jiu)，解(jie)決(jue)了(le)多(duo)維(wei)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)水(shui)下(xia)環(huan)境(jing)的(de)密(mi)封(feng)、壓力補償等關鍵技術問題
，采用活塞式壓力平衡方法
，在國內外首次成功研製出可在6000米深海環境下工作的六維力傳感器原理樣機
；tongguoduidianxingcaozuorenwudefenxi，mingqueleshuixiajiqirendianxingcaozuoduichuanganxinxidexuqiu
，chuangzaoxingditichuleshuixiajiqirenshouzhaoganzhixitongzhongchuanganqideyouhuapeizhiyuanze，kefuleyiwangmangmuzhuiqiuzengjiachuanganqishulianghezhongleideqingxiang，shidexitongzhongchuanganqizaizhonglei、功能、數量、性能、位置等方麵的配置更加合理、經濟。
     與以往的機器人智能化手爪相比
，在減少傳感器數量和種類
、增加感知環境和操作信息功能、tigaojiqirenzhinenghuashuipingheshouzhaojubuzizhinenglidengfangmianyoubenzhixingdegaijinhetigao
，duizaifuzahefeijiegouhuanjingxia，xiayidaijiqirendezhuliuzhinengxingyaokongzuoyeyanjiufangmianganchaoshijiexianjinshuipingyouzhongyaoyiyi
；構建的水下機器人手爪多傳感器係統原理樣機通過優化配置的力覺、視(shi)覺(jiao)和(he)短(duan)距(ju)離(li)覺(jiao)等(deng)傳(chuan)感(gan)器(qi)，可(ke)用(yong)多(duo)種(zhong)編(bian)程(cheng)方(fang)式(shi)控(kong)製(zhi)手(shou)爪(zhao)實(shi)現(xian)水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)爪(zhao)作(zuo)業(ye)的(de)局(ju)域(yu)自(zi)治(zhi)。該(gai)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)不(bu)僅(jin)可(ke)用(yong)於(yu)深(shen)海(hai)作(zuo)業(ye)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)

，也(ye)可(ke)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)於(yu)特(te)種(zhong)部(bu)隊(dui)的(de)排(pai)險(xian)機(ji)器(qi)人(ren)、空軍無人駕駛飛機、以及無人駕駛飛船中機器人自動或遙控駕駛和操作
，並可輻射到其它相關領域，有較廣闊的推廣前景。