機器視覺自起步發展到現在

，已有15年的發展曆史。應該說機器視覺作為一種應用係統，其功能特點是隨著工業自動化的發展而逐漸完善和發展的。

　　目前全球整個視覺市場總量大概在60~70億美元
，是按照每年8.8%dezengchangsuduzengchangde。erzaizhongguo

，zhegeshuzimuqiankanlaisihuyouxiepangda

，danshisuizhejiagongzhizaoyedefazhan
，zhongguoduiyujiqishijiaodexuqiujiangchengshangshengqushi。
　　

機器視覺的定義及特點
　　簡言之，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺係統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置

，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理係統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像係統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征

，進而根據判別的結果來控製現場的設備動作。
　　機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong的de特te點dian是shi提ti高gao生sheng產chan的de柔rou性xing和he自zi動dong化hua程cheng度du。在zai一yi些xie不bu適shi合he於yu人ren工gong作zuo業ye的de危wei險xian工gong作zuo環huan境jing或huo人ren工gong視shi覺jiao難nan以yi滿man足zu要yao求qiu的de場chang合he，常chang用yong機ji器qi視shi覺jiao來lai替ti代dai人ren工gong視shi覺jiao；同(tong)時(shi)在(zai)大(da)批(pi)量(liang)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，用(yong)人(ren)工(gong)視(shi)覺(jiao)檢(jian)查(zha)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)效(xiao)率(lv)低(di)且(qie)精(jing)度(du)不(bu)高(gao)，用(yong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)方(fang)法(fa)可(ke)以(yi)大(da)大(da)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)和(he)生(sheng)產(chan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)。而(er)且(qie)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)易(yi)於(yu)實(shi)現(xian)信(xin)息(xi)集(ji)成(cheng)

，是(shi)實(shi)現(xian)計(ji)算(suan)機(ji)集(ji)成(cheng)製(zhi)造(zao)的(de)基(ji)礎(chu)技(ji)術(shu)。
　　正(zheng)是(shi)由(you)於(yu)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)快(kuai)速(su)獲(huo)取(qu)大(da)量(liang)信(xin)息(xi)

，而(er)且(qie)易(yi)於(yu)自(zi)動(dong)處(chu)理(li)
，也(ye)易(yi)於(yu)同(tong)設(she)計(ji)信(xin)息(xi)以(yi)及(ji)加(jia)工(gong)控(kong)製(zhi)信(xin)息(xi)集(ji)成(cheng)
，因(yin)此(ci)，在(zai)現(xian)代(dai)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，人(ren)們(men)將(jiang)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)廣(guang)泛(fan)地(di)用(yong)於(yu)工(gong)況(kuang)監(jian)視(shi)、成品檢驗和質量控製等領域。在中國，這種應用也在逐漸被認知，且帶來最直接的反應就是國內對於機器視覺的需求將越來越多。
　　機器視覺在國內外的應用現狀
　　在國外，機器視覺的應用普及主要體現在半導體及電子行業，其中大概40%-50%都集中在半導體行業。具體如PCB印刷電路：各類生產印刷電路板組裝技術、設備
；單、雙麵、多層線路板
，覆銅板及所需的材料及輔料
；輔助設施以及耗材、油墨、藥水藥劑、配件；電子封裝技術與設備；絲網印刷設備及絲網周邊材料等。SMT表麵貼裝：SMT工藝與設備
、焊接設備、測試儀器、返修設備及各種輔助工具及配件
、SMT材料、貼片劑、膠粘劑、焊劑、焊料及防氧化油、焊膏、清洗劑等

；再流焊機、波峰焊機及自動化生產線設備。電子生產加工設備：電子元件製造設備
、半導體及集成電路製造設備、元器件成型設備、電dian子zi工gong模mo具ju。機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong還hai在zai質zhi量liang檢jian測ce的de各ge個ge方fang麵mian已yi經jing得de到dao了le廣guang泛fan的de應ying用yong，並bing且qie其qi產chan品pin在zai應ying用yong中zhong占zhan據ju著zhe舉ju足zu輕qing重zhong的de地di位wei。除chu此ci之zhi外wai，機ji器qi視shi覺jiao還hai用yong於yu其qi他ta各ge個ge領ling域yu。
　　而(er)在(zai)中(zhong)國(guo)，以(yi)上(shang)行(xing)業(ye)本(ben)身(shen)就(jiu)屬(shu)於(yu)新(xin)興(xing)的(de)領(ling)域(yu)，再(zai)加(jia)之(zhi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)產(chan)品(pin)技(ji)術(shu)的(de)普(pu)及(ji)不(bu)夠(gou)，導(dao)致(zhi)以(yi)上(shang)各(ge)行(xing)業(ye)的(de)應(ying)用(yong)幾(ji)乎(hu)空(kong)白(bai)，即(ji)便(bian)是(shi)有(you)，也(ye)隻(zhi)是(shi)低(di)端(duan)方(fang)麵(mian)的(de)應(ying)用(yong)。目(mu)前(qian)在(zai)我(wo)國(guo)隨(sui)著(zhe)配(pei)套(tao)基(ji)礎(chu)建(jian)設(she)的(de)完(wan)善(shan)，技(ji)術(shu)、資金的積累，各行各業對采用圖像和機器視覺技術的工業自動化、智能化需求開始廣泛出現
，國內有關大專院校、研究所和企業近兩年在圖像和機器視覺技術領域進行了積極思索和大膽的嚐試，逐步開始了工業現場的應用。其主要應用於製藥、印刷、礦泉水瓶蓋檢測等領域。這些應用大多集中在如藥品檢測分裝、印刷色彩檢測等。真正高端的應用還很少，因此
，以上相關行業的應用空間還比較大。當然、其他領域如指紋檢測等等領域也有著很好的發展空間。
　　中國機器視覺未來發展趨勢
　　在(zai)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)賴(lai)以(yi)普(pu)及(ji)發(fa)展(zhan)的(de)諸(zhu)多(duo)因(yin)素(su)中(zhong)，有(you)技(ji)術(shu)層(ceng)麵(mian)的(de)
，也(ye)有(you)商(shang)業(ye)層(ceng)麵(mian)的(de)，但(dan)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)需(xu)求(qiu)是(shi)決(jue)定(ding)性(xing)的(de)。製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)

，帶(dai)來(lai)了(le)對(dui)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)需(xu)求(qiu)的(de)提(ti)升(sheng)
；也決定了機器視覺將由過去單純的采集


、分析

、傳遞數據，判斷動作，逐漸朝著開放性的方向發展，這一趨勢也預示著機器視覺將與自動化更進一步的融合。
　　需求決定產品，隻有滿足需求的產品才有生存的空間

，這是不變的規律。機器視覺也是如此。
　　未來，中國機器視覺發展主要表現為以下一些特性：
　　1、隨著產業化的發展對機器視覺的需求將呈上升趨勢
　　機器視覺發展空間較大的部分在半導體和電子行業
，而據我國相關數據顯示，全球集成電路產業複蘇跡象明顯；與此同時
，全球經濟衰退使我國集成電路產業獲取了市場優勢、成本優勢、人才回流等優勢
；國家加大對集成電路產業這一戰略領域的規劃力度，“信息化帶動工業化”
，走“新興工業化道路”為集成電路產業帶來了巨大的發展機遇
，特別是高端產品和創新產品市場空間巨大
，設計環節、國家戰略領域
、3C應用領域

、傳統產業類應用領域成為集成電路產業未來幾年的重點投資領域。
　　此外
，中國已成為全球集成電路的一個重要需求市場。據相關數據顯示，2002年我國集成電路市場需求規模為1135.5億元人民幣，占世界市場規模的9.76%。2002年中國集成電路市場總銷量為283.2億塊，總銷售額為1135.5億元，同比增長26.2%。中國已成為近年來世界半導體投資的熱點。在全國許多地區，特別是長江三角洲地區，都有新的IC製造線和封裝測試線投資興建
，IC設計公司的數量每年成倍增長。在產業政策的引導下，上海、北京、天津和深圳等地出現投資IC的好勢頭：天津Motorola投資15億美元，月投2.5萬片的8英寸芯片生產線和上海中芯國際投資14億美元，月投8英寸芯片矽片4.2萬片的項目已經投入運行。另外
，中國半導體行業協會最新調研數據表明，2000年6月到2002年8月兩年間，中國IC產業的投資總額約300億元
，相當於過去40年的投資總和。全國IC設計單位數量兩年之間翻兩番，已激增到389家，收入過億元的達7～8家
；專業測試公司已有10家左右
，我國的IC測試業初具雛形。
　　jiuyishangshujuxianshi

，zhongguodebandaotihedianzishichangyichujuguimo，erruciqiangdadebandaotichanyejiangxuyaogaozhiliangdejishuzuohoudun。tongshitaduiyuchanpindegaozhiliang、高gao集ji成cheng度du的de要yao求qiu將jiang越yue來lai越yue高gao。恰qia巧qiao，機ji器qi視shi覺jiao將jiang能neng幫bang助zhu他ta們men解jie決jue以yi上shang的de問wen題ti，因yin此ci該gai行xing業ye將jiang是shi機ji器qi視shi覺jiao最zui好hao的de用yong武wu之zhi地di。同tong時shi，對dui於yu機ji器qi視shi覺jiao的de需xu求qiu將jiang蒸zheng蒸zheng日ri上shang。
　　2
、統一開放的標準是機器視覺發展的原動力
　　目mu前qian國guo內nei有you近jin數shu家jia機ji器qi視shi覺jiao產chan品pin廠chang商shang，與yu國guo外wai機ji器qi視shi覺jiao產chan品pin相xiang比bi
，國guo內nei產chan品pin最zui大da的de差cha距ju並bing不bu單dan純chun是shi在zai技ji術shu上shang，而er且qie還hai包bao括kuo品pin牌pai和he知zhi識shi產chan權quan上shang。另ling一yi現xian狀zhuang是shi目mu前qian國guo內nei的de機ji器qi視shi覺jiao產chan品pin主zhu要yao以yi代dai理li國guo外wai品pin牌pai為wei主zhu

，以yi此ci來lai逐zhu漸jian朝chao著zhe自zi主zhu研yan發fa產chan品pin的de路lu線xian靠kao近jin
，起qi步bu較jiao晚wan。未wei來lai，機ji器qi視shi覺jiao產chan品pin的de好hao壞huai不bu能neng夠gou通tong過guo單dan一yi因yin素su來lai衡heng量liang，應ying該gai逐zhu漸jian按an照zhao國guo際ji化hua的de統tong一yi標biao準zhun判pan定ding
，隨sui著zhe中zhong國guo自zi動dong化hua的de逐zhu漸jian開kai放fang，將jiang帶dai領ling與yu其qi相xiang關guan的de產chan品pin技ji術shu也ye逐zhu漸jian開kai放fang。因yin此ci，依yi靠kao封feng閉bi的de技ji術shu難nan以yi促cu進jin整zheng個ge行xing業ye的de發fa展zhan，隻zhi有you形xing成cheng統tong一yi而er開kai放fang的de標biao準zhun才cai能neng讓rang更geng多duo的de廠chang商shang在zai相xiang同tong的de平ping台tai上shang開kai發fa產chan品pin，這zhe也ye是shi促cu進jin中zhong國guo機ji器qi視shi覺jiao朝chao國guo際ji化hua水shui平ping發fa展zhan的de原yuan動dong力li。
　　3、基於嵌入式的產品將取代板卡式產品
　　從產品本身看
，機器視覺會越來越趨於依靠PC技ji術shu，並bing且qie與yu數shu據ju采cai集ji等deng其qi他ta控kong製zhi和he測ce量liang的de集ji成cheng會hui更geng緊jin密mi。且qie基ji於yu嵌qian入ru式shi的de產chan品pin將jiang逐zhu漸jian取qu代dai板ban卡ka式shi產chan品pin，這zhe是shi一yi個ge不bu斷duan增zeng長chang的de趨qu勢shi。主zhu要yao原yuan因yin是shi隨sui著zhe計ji算suan機ji技ji術shu和he微wei電dian子zi技ji術shu的de迅xun速su發fa展zhan，嵌qian入ru式shi係xi統tong應ying用yong領ling域yu越yue來lai越yue廣guang泛fan，尤you其qi是shi其qi具ju備bei低di功gong耗hao技ji術shu的de特te點dian得de到dao人ren們men的de重zhong視shi。另ling外wai
，嵌qian入ru式shi操cao作zuo係xi統tong絕jue大da部bu分fen是shi以yiC語言為基礎的
，因此使用C高(gao)級(ji)語(yu)言(yan)進(jin)行(xing)嵌(qian)入(ru)式(shi)係(xi)統(tong)開(kai)發(fa)是(shi)一(yi)項(xiang)帶(dai)有(you)基(ji)礎(chu)性(xing)的(de)工(gong)作(zuo)
，使(shi)用(yong)高(gao)級(ji)語(yu)言(yan)的(de)優(you)點(dian)是(shi)可(ke)以(yi)提(ti)高(gao)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)，縮(suo)短(duan)開(kai)發(fa)周(zhou)期(qi)
，更(geng)主(zhu)要(yao)的(de)是(shi)開(kai)發(fa)出(chu)的(de)產(chan)品(pin)可(ke)靠(kao)性(xing)高(gao)、可維護性好、便於不斷完善和升級換代等。因此，嵌入式產品將會取代板卡式產品。
　　4

、標準化
、一體化解決方案也將是機器視覺的必經之路
　　另ling外wai
，由you於yu機ji器qi視shi覺jiao是shi自zi動dong化hua的de一yi部bu分fen，沒mei有you自zi動dong化hua就jiu不bu會hui有you機ji器qi視shi覺jiao
，機ji器qi視shi覺jiao軟ruan硬ying件jian產chan品pin正zheng逐zhu漸jian成cheng為wei協xie作zuo生sheng產chan製zhi造zao過guo程cheng中zhong不bu同tong階jie段duan的de核he心xin係xi統tong
，無wu論lun是shi用yong戶hu還hai是shi硬ying件jian供gong應ying商shang都dou將jiang機ji器qi視shi覺jiao產chan品pin作zuo為wei生sheng產chan線xian上shang信xin息xi收shou集ji的de工gong具ju

，這zhe就jiu要yao求qiu機ji器qi視shi覺jiao產chan品pin大da量liang采cai用yong“標準化技術”，直(zhi)觀(guan)的(de)說(shuo)就(jiu)是(shi)要(yao)隨(sui)著(zhe)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)開(kai)放(fang)而(er)逐(zhu)漸(jian)開(kai)放(fang)，可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)用(yong)戶(hu)的(de)需(xu)求(qiu)進(jin)行(xing)二(er)次(ci)開(kai)發(fa)。當(dang)今(jin)
，自(zi)動(dong)化(hua)企(qi)業(ye)正(zheng)在(zai)倡(chang)導(dao)軟(ruan)硬(ying)一(yi)體(ti)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)廠(chang)商(shang)在(zai)未(wei)來(lai)5-6年內也應該不單純是隻提供產品的供應商，而是逐漸向一體化解決方案的係統集成商邁進。
　　在未來的幾年內，隨著中國加工製造業的發展，對於機器視覺的需求也逐漸增多；隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)產(chan)品(pin)的(de)增(zeng)多(duo)，技(ji)術(shu)的(de)提(ti)高(gao)，國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)應(ying)用(yong)狀(zhuang)況(kuang)將(jiang)由(you)初(chu)期(qi)的(de)低(di)端(duan)轉(zhuan)向(xiang)高(gao)端(duan)。由(you)於(yu)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)介(jie)入(ru)
，自(zi)動(dong)化(hua)將(jiang)朝(chao)著(zhe)更(geng)智(zhi)能(neng)、更(geng)快(kuai)速(su)的(de)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)。另(ling)外(wai)，由(you)於(yu)用(yong)戶(hu)的(de)需(xu)求(qiu)是(shi)多(duo)樣(yang)化(hua)的(de)，且(qie)要(yao)求(qiu)程(cheng)度(du)也(ye)不(bu)相(xiang)同(tong)。那(na)麼(me)，個(ge)性(xing)化(hua)方(fang)案(an)和(he)服(fu)務(wu)在(zai)競(jing)爭(zheng)中(zhong)將(jiang)日(ri)益(yi)重(zhong)要(yao)，即(ji)用(yong)特(te)殊(shu)定(ding)製(zhi)的(de)產(chan)品(pin)來(lai)代(dai)替(ti)標(biao)準(zhun)化(hua)的(de)產(chan)品(pin)也(ye)是(shi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)未(wei)來(lai)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)個(ge)取(qu)向(xiang)。　
　　機器視覺的應用也將進一步促進自動化技術向智能化發展。