http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 15:47:28 《中華工控網》原創
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新浪科技訊 一(yi)個(ge)矽(gui)片(pian)微(wei)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)日(ri)前(qian)在(zai)美(mei)國(guo)洛(luo)杉(shan)磯(ji)一(yi)家(jia)試(shi)驗(yan)室(shi)裏(li)實(shi)現(xian)了(le)爬(pa)行(xing)突(tu)破(po),其(qi)所(suo)依(yi)靠(kao)動(dong)力(li)是(shi)活(huo)體(ti)心(xin)髒(zang)肌(ji)肉(rou)組(zu)織(zhi)的(de)脈(mai)搏(bo)動(dong)力(li)。這(zhe)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)體(ti)積(ji)非(fei)常(chang)小(xiao),寬(kuan)度(du)隻(zhi)有(you)一(yi)根(gen)人(ren)類(lei)頭(tou)發(fa)絲(si)的(de)一(yi)半(ban)。這(zhe)是(shi)世(shi)界(jie)上(shang)第(di)一(yi)次(ci)利(li)用(yong)肌(ji)肉(rou)組(zu)織(zhi)驅(qu)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)前(qian)行(xing)。
美mei國guo國guo家jia航hang空kong和he宇yu宙zhou航hang行xing局ju對dui此ci次ci研yan究jiu提ti供gong資zi金jin支zhi持chi。該gai局ju希xi望wang未wei來lai有you一yi天tian,這zhe些xie靠kao肌ji肉rou力li量liang驅qu動dong的de微wei型xing機ji器qi人ren能neng在zai太tai空kong中zhong幫bang助zhu人ren類lei維wei護hu太tai空kong船chuan,彌mi補bu太tai空kong船chuan體ti上shang由you於yu微wei小xiao隕yun
石撞擊而產生的小漏洞。不管這種微型機器人最終將被應用在什麼領域,負責此次研究的工程師卡洛斯-蒙特馬哥諾(Carlos Montemagno)和他的研究小組成員對於它能實現爬行突破都感到非常驚訝。這個研究小組是在加州大學洛杉磯分校進行這項研究工作的。
蒙meng特te馬ma哥ge諾nuo此ci前qian曾zeng花hua費fei三san年nian時shi間jian來lai研yan發fa這zhe種zhong依yi靠kao活huo體ti肌ji肉rou組zu織zhi作zuo動dong力li的de機ji器qi人ren,然ran而er幾ji次ci試shi驗yan都dou失shi敗bai了le。但dan是shi當dang他ta和he他ta的de研yan究jiu小xiao組zu利li用yong顯xian微wei鏡jing觀guan察cha最zui後hou一yi個ge試shi驗yan版ban本ben時shi,他ta們men驚jing奇qi地di發fa現xian,這zhe個ge微wei型xing機ji器qi人ren居ju然ran開kai始shi緩huan慢man地di向xiang前qian爬pa行xing了le。
這個微型機器人是一個由矽片製成的拱型機器,有50微(wei)米(mi)寬(kuan)。開(kai)發(fa)人(ren)員(yuan)在(zai)這(zhe)個(ge)拱(gong)型(xing)機(ji)器(qi)的(de)下(xia)方(fang)安(an)裝(zhuang)了(le)一(yi)束(shu)心(xin)髒(zang)組(zu)織(zhi)纖(xian)維(wei)。這(zhe)個(ge)心(xin)髒(zang)組(zu)織(zhi)的(de)收(shou)縮(suo)與(yu)鬆(song)弛(chi)促(cu)使(shi)這(zhe)個(ge)拱(gong)型(xing)機(ji)器(qi)彎(wan)曲(qu)和(he)伸(shen)展(zhan),這(zhe)樣(yang)就(jiu)推(tui)動(dong)它(ta)向(xiang)進(jin)爬(pa)行(xing)。這(zhe)個(ge)肌(ji)肉(rou)組(zu)織(zhi)在(zai)一(yi)種(zhong)有(you)蓋(gai)培(pei)養(yang)皿(min)中(zhong)通(tong)過(guo)一(yi)種(zhong)簡(jian)單(dan)的(de)葡(pu)萄(tao)糖(tang)營(ying)養(yang)液(ye)獲(huo)得(de)動(dong)力(li)。在(zai)此(ci)次(ci)試(shi)驗(yan)過(guo)程(cheng)中(zhong),這(zhe)個(ge)微(wei)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)被(bei)放(fang)在(zai)一(yi)個(ge)可(ke)控(kong)製(zhi)的(de)橫(heng)梁(liang)上(shang)。試(shi)驗(yan)人(ren)員(yuan)將(jiang)橫(heng)梁(liang)移(yi)走(zou)後(hou),這(zhe)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)立(li)即(ji)開(kai)始(shi)向(xiang)前(qian)爬(pa)行(xing),速(su)度(du)是(shi)每(mei)秒(miao)鍾(zhong)40微米。這個微型機器人的幾何構架確保它可以在一個方向上前進,而不是單純地在一個點上收緊和放鬆。(明月編譯)