開發機器人 法國積極應對老齡化社會
 
 
    法(fa)國(guo)企(qi)業(ye)與(yu)大(da)學(xue)的(de)研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)合(he)作(zuo)
，開(kai)發(fa)出(chu)一(yi)係(xi)列(lie)專(zhuan)門(men)幫(bang)助(zhu)老(lao)年(nian)人(ren)自(zi)主(zhu)生(sheng)活(huo)的(de)新(xin)一(yi)代(dai)技(ji)術(shu)設(she)施(shi)。這(zhe)些(xie)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)放(fang)在(zai)老(lao)年(nian)人(ren)家(jia)裏(li)，有(you)助(zhu)於(yu)保(bao)障(zhang)老(lao)年(nian)人(ren)的(de)活(huo)動(dong)自(zi)由(you)和(he)生(sheng)活(huo)自(zi)理(li)。

　　新xin的de交jiao互hu式shi輔fu助zhu機ji器qi人ren係xi統tong應ying用yong於yu老lao年nian醫yi療liao領ling域yu，幫bang助zhu老lao年nian人ren恢hui複fu生sheng活huo自zi理li能neng力li。這zhe種zhong機ji器qi人ren的de成cheng功gong研yan製zhi


，得de益yi於yu機ji械xie電dian子zi學xue技ji術shu的de研yan究jiu新xin成cheng果guo。法fa國guo原yuan子zi能neng委wei員yuan會hui（ＣＥＡ）自動機服務和交互係統部部長羅道爾夫·吉蘭解釋說：“zheyixindeyanjiuxuekedeyijianli，shiyouyuzaiyixialianggelingyuqudelejinbu，yishidulichulixinhaodezhinengchuanganqishixianlexiaoxinghua
，ershijizaidianzixitongfazhandaolekeyishijiyingyongdechengdu。”新一代機器人強調的是人——機之間的合作，而這種合作是通過老年人及其環境之間的通訊接口實現的。

　　友好的機器人助理

　　２０多年來在環境控製領域領先的法國Ｐｒｏｔｅｏｒ公司研製出了第４代電子技術輔助係統——“Ｎｅｍｏ ＋”係統。該公司電子技術輔助係統的產品負責人約埃爾·潘薩說：“我wo們men的de裝zhuang置zhi配pei備bei有you一yi個ge係xi統tong，能neng夠gou記ji錄lu下xia各ge種zhong紅hong外wai編bian碼ma，將jiang它ta存cun放fang在zai存cun儲chu器qi中zhong，並bing將jiang這zhe一yi編bian碼ma與yu各ge種zhong儀yi器qi對dui應ying的de其qi它ta編bian碼ma的de碼ma表biao綜zong合he在zai一yi起qi。”這一係統遙控１個或幾個電氣設備
，如電話、電視
、照明
、門
、百頁窗等。輪椅的扶手上固定著一個小小的控製盒（其體積為１９厘米 × ４厘米 × １１厘米），所有的電子設備和軟件都集中在這一控製盒裏。這一裝置有４種運轉方式，可以適應於老年人各種不同的身體自主狀況：聲控
，接觸器控製，傳感器控製，控製杆控製，也包括對輪椅控製器的控製。“Ｎｅｍｏ＋”是一個自動化係統，可以完成多達２００種功能，可以使用法語、英語、意大利語和瑞典語４種語言發出指令。

　　為養老院裏的殘疾老人設計的自動操作臂

　　ＡＦＭＡ－Ｒｏｂｏｔｉｃｓ公司是開發和生產自動機器人的專業企業，為各種工業領域累計產生過１０００台以上的自動機器人。該公司在市場上銷售名為ＡＦＭＡＳＴＥＲdecaozuobi。zheshiyufaguoyuanzinengweiyuanhuihezuokaifachudeyizhonggongzuozhan
，keyishishangzhijinengyanzhongshousundelaonianrenbufenhuoquanbudihuifucaozuohejuewogongneng。chengzaifuhewei２公斤的自動機具有６個(ge)自(zi)由(you)度(du)，完(wan)全(quan)由(you)計(ji)算(suan)機(ji)控(kong)製(zhi)。控(kong)製(zhi)接(jie)口(kou)可(ke)以(yi)個(ge)性(xing)化(hua)，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)語(yu)音(yin)或(huo)鼠(shu)標(biao)控(kong)製(zhi)，也(ye)可(ke)以(yi)用(yong)光(guang)控(kong)製(zhi)，還(hai)可(ke)以(yi)用(yong)直(zhi)線(xian)性(xing)或(huo)二(er)次(ci)性(xing)命(ming)令(ling)控(kong)製(zhi)。使(shi)用(yong)操(cao)作(zuo)臂(bi)可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)某(mou)些(xie)日(ri)常(chang)生(sheng)活(huo)的(de)任(ren)務(wu)，比(bi)如(ru)拿(na)１本書或１hecidai，heyinliao，chidongxi，shiyongweiboludengdeng。caozuobikeyishoudongkongzhi
，yekeyizidongkongzhi。zaishoudongkongzhimoshixia
，shiyongzhetongguoanyatubiao，yaokongcaozuobi
，tubiaomiaohuilecaozuobikeyiwanchengdedongzuo
，yekeyixiangyingyuxitongyuxianluzhihaodejutirenwu（自動控製模式）。ＡＦＭＡＳＴＥＲ公司的程序軟件還可以通過計算機的虛擬遙控，控製環境，比如控製電視、錄音機、百頁窗簾等等。

　　配備有移動式操作係統的智能走行機器人

　　巴黎第六大學和國家科學研究中心合作的“巴黎自動機器人試驗室”的維維亞娜·帕斯基和菲利普·畢都說：“juyishengfanying
，henduozhuzaiyiyuanlihuozhejialidelaonianrenxingdongshoudaoxianzhi，danruguonenggouweitamentigongyutamendebingkuanggengjiashiyingdezouxingkuangjia，biannenggoubangzhutamenzizhudihuodong。”帶有三輪或四輪的走行機器人性能優越，但仍然很難操作，尤其是對機器人的製動機的控製和從坐姿向立姿的過渡。維維亞娜·帕斯基介紹說：“因此，我們致力於研製了帶有動力的智能走行機器人。”帶有三個輪子的走行機器人（Ｍｏｎｉｍａｄ）可ke以yi降jiang低di扶fu手shou，以yi便bian病bing人ren將jiang全quan身shen的de重zhong量liang倚yi扶fu在zai扶fu手shou上shang。這zhe台tai絞jiao接jie式shi的de機ji器qi可ke以yi站zhan立li起qi來lai，將jiang病bing人ren從cong坐zuo姿zi過guo渡du到dao站zhan立li的de姿zi態tai，讓rang病bing人ren做zuo好hao走zou路lu的de準zhun備bei。走zou行xing機ji器qi人ren能neng夠gou讓rang使shi用yong者zhe在zai不bu連lian續xu的de
、有障礙物的地麵上行走。這台智能走行機器人是與查理·福瓦老年病醫院一個醫療小組及自動機生產廠商Ｒｏｂｏｓｏｆｔ公司和３ＷＡＣ公司合作開發出來的
，有遠距離傳感器和生理參數傳感器（血壓，脈搏
，跌落傳感器），這些傳感器都集成在扶手上。這一係統將走行輔助和實時遙控綜合在一起，適用於外科手術之後有運動障礙的老年病人（比如裝了人工腰肢和人工膝蓋的老年人）或患有心髒病並發症或阿爾采莫氏病的老年人。

　　網絡輔助：新的辦法

　　在zai老lao年nian人ren的de個ge人ren輔fu助zhu係xi統tong研yan製zhi中zhong取qu得de的de成cheng果guo


，得de益yi於yu在zai人ren類lei信xin號hao解jie釋shi領ling域yu所suo取qu得de的de進jin步bu，也ye得de益yi於yu信xin息xi和he通tong訊xun的de新xin技ji術shu進jin步bu所suo帶dai來lai的de貢gong獻xian。這zhe些xie新xin的de係xi統tong與yu網wang絡luo綜zong合he在zai一yi起qi，可ke以yi將jiang人ren和he人ren所suo處chu的de環huan境jing作zuo為wei機ji器qi所suo處chu理li的de對dui象xiang。在zai２００３年３月的Ｇéｒｏｎｔ Ｅｘｐｏ國際展覽當中，法國有兩項革新成果獲獎。

　　裝在手表內的傳感器計算機

　　布列塔尼Ａｐｈｙｃａｒｅ公司與雷恩第一大學
，拉尼翁高等應用科學和技術工程師學院的教師
、工程師和拉尼醫院中心的住院醫生們一起，合作研製的這隻手表具有創新的意義
，該公司為此注冊了５個專利。手表中包含有小型化的傳感器，可以對運動進行探測（比如墜落運動），也可以對一些生理參數（比如脈搏，呼吸，皮膚溫度等等）進jin行xing探tan測ce。安an裝zhuang在zai這zhe隻zhi手shou表biao裏li的de計ji算suan機ji對dui這zhe些xie信xin息xi進jin行xing分fen析xi
，必bi要yao時shi啟qi動dong報bao警jing裝zhuang置zhi，將jiang報bao警jing信xin號hao傳chuan給gei親qin人ren或huo救jiu援yuan人ren員yuan。手shou表biao可ke以yi在zai距ju離li接jie收shou中zhong心xin７０米之外傳輸信息
，而且信息可以通過８６９．２兆赫的頻率，采用無線技術進行傳輸。

　　在病人家裏完成不間斷地監視和遠距離控製的平台

　　除了裝備有醫用傳感器（探測溫度，運動等等）的手表之外，法國尼斯的Ｓｅｒｖｉｌｉｇｎｅ公司還研製出了一種解碼器，解碼器與一台電視，一台小型攝像機和一台連在電話上的高速率信息傳輸線路ＡＤＳＬ接在一起。整個係統可以上傳醫用數據（活動曲線等等）
，與(yu)本(ben)人(ren)舉(ju)行(xing)電(dian)視(shi)會(hui)議(yi)
，對(dui)報(bao)警(jing)信(xin)號(hao)進(jin)行(xing)管(guan)理(li)，以(yi)及(ji)對(dui)家(jia)裏(li)的(de)電(dian)氣(qi)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)遠(yuan)距(ju)離(li)的(de)控(kong)製(zhi)。這(zhe)樣(yang)以(yi)來(lai)，便(bian)可(ke)以(yi)探(tan)測(ce)出(chu)老(lao)年(nian)人(ren)家(jia)裏(li)出(chu)現(xian)的(de)某(mou)些(xie)異(yi)常(chang)情(qing)況(kuang)，比(bi)如(ru)窗(chuang)子(zi)沒(mei)有(you)關(guan)好(hao)
，煤(mei)氣(qi)漏(lou)泄(xie)，等(deng)等(deng)。

　　具有創新意義的走行平台

　　６５歲以上生活在自己家裏的老年人當中，有６％～８％從座位或床上跌倒之後
，如果沒有別人幫助，自己便無法站立起來。如果在運動上缺乏自主，老年人便不能獨立地生活。Ａｌｔｅｒ Ｅｃｏ Ｓａｎｔé公司的經理貝爾納·列奧蘇解釋說：“zhengyinweiruci
，womencaiyufuzelaonianrenzaijiaoyudezhuanmenjigouhezaijializhuanmenzhaogulaonianrendezhuanyerenshiyiqi，shejileyigepingtai，yibianzaimeiyoubierenzaichangdeqingkuangxia，laonianrenyekeyizizhudifuzheshenmedongxizoudong。”該公司設計的Ａｕｔｏｍａｘ裝置已經注冊了專利，這一裝置包括一個可供上肢扶執的可旋轉的支撐棒。這個重達１９gongjindefushoudegaodukeyitiaozheng
，bingzhuangbeiyoukeyiyidongdelunzi，youqishiyongyuxuyaofuzheyigezhichengwucainenggouyidongdelaonianren，biruxinlijinengxiajianghuoxuyaozhongxinxuexi，yihuifuyundongjinengderen。
　 
信息來源：大眾科技報