英國著名的華威大學日前從天津大學購入新型“抓取”機器人,投入教學與研究。這是我國首台作為整機出口的機器人，是“８６３”計劃科研成果之一。它采用國際領先的技術
，設計造型獨特，造價比同類產品低１／３
，在食品和醫藥行業具有廣闊的應用前景。

這種被稱為“鑽石６００”的機器人采取了先進的“混聯”設計：並聯電機帶動兩隻手臂在一條軌道上縱向運動，串聯電機帶動手臂在橫向上做“點對點”的運動。華威大學的技術人員通過計算機操作，向記者演示了“鑽石６００”的(de)工(gong)作(zuo)過(guo)程(cheng)。它(ta)能(neng)夠(gou)在(zai)軌(gui)道(dao)上(shang)快(kuai)速(su)運(yun)行(xing)

，兩(liang)隻(zhi)輕(qing)巧(qiao)的(de)手(shou)臂(bi)在(zai)平(ping)麵(mian)內(nei)快(kuai)速(su)準(zhun)確(que)地(di)抓(zhua)取(qu)並(bing)放(fang)置(zhi)物(wu)品(pin)。天(tian)津(jin)大(da)學(xue)該(gai)項(xiang)目(mu)負(fu)責(ze)人(ren)黃(huang)田(tian)教(jiao)授(shou)對(dui)記(ji)者(zhe)說(shuo)，“與傳統的機器人不同，鑽石６００因為手臂質量小，運行加速度可達到６個Ｇ（地球重力加速度），這在世界上都是少有的”。據黃田教授介紹
，這是我國首台作為整機出口的機器人
，其速度和精度都堪稱“世界一流”。

華威大學機械係教授德裏克·切特溫德對記者介紹說，“鑽石６００”的設計是非常獨特的，該大學將利用它作為機械係統動力學分析的教學與研究工具。另外，英國食品和醫藥加工工業發達，“鑽石６００”完全能夠進入這類企業的生產線，特別是包裝階段。

目前，天津大學正在向國際知識產權組織申請“鑽石６００”設計構造的國際專利。（曹麗君）

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