我國機器人自動化技術裝備應用領域廣泛
 
 
 
　　由(you)中(zhong)科(ke)院(yuan)沈(shen)陽(yang)自(zi)動(dong)化(hua)所(suo)有(you)關(guan)專(zhuan)家(jia)組(zu)成(cheng)的(de)課(ke)題(ti)組(zu)的(de)研(yan)究(jiu)表(biao)明(ming)，隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)發(fa)展(zhan)，機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)備(bei)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)也(ye)將(jiang)更(geng)加(jia)廣(guang)泛(fan)。

　　在製造業中誕生的工業機器人是繼動力機、jisuanjizhihouerchuxiandequanmianyanshenrendetilihezhilidexinyidaishengchangongju。jiqirenshiyizhongjuyougaodurouxingdezidonghuazhuangbei，duitigaozhizaoshengchanxianderouxingjuyoutebiezhongyaodeyiyi，tazuoweixiandaizhizaoyedezhuyaozidonghuazhuangbeizaizhizaoyezhongguangfanyingyong
，bingjiangzaiweilaidezhizaoqiyezhongbanyanyuelaiyuezhongyaodejiaose。

　　jiqirenjiqizidonghuachengtaozhuangbeishizhiyijiqirenweihexin，yixinxijishuhewangluojishuweimeijie
，jiangsuoyoushebeilianjiedaoyiqierxingchengdedaxingzidonghuashengchanxian。jiqirenjiqizidonghuachengtaozhuangbeideyongyouliangheshuipingshihengliangyigeguojiazhizaoyezongheshilidezhongyaobiaozhizhiyi。jiqirenjiqizidonghuachengtaozhuangbeiyichengweimuqianguoneiwaijishouzhongshidegaoxinjishuyingyonglingyu。

　　我國於１９７２年開始研製自己的工業機器人，目前從事機器人研發
、製造的單位達２００多家。但我國機器人產業化起步較晚
、步伐較慢，工業機器人還長期大量依賴進口。

　　我國工業機器人研製生產從“七五”開始起步
，通過“七五”
、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計製造技術、控製係統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術

，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊
、點焊
、裝配
、搬運等機器人。據專家介紹，“九五”期間我國工業機器人的需求量以每年３０％以上的速度增長。２０００年，我國工業機器人的擁有量約為３５００台，其中以點焊、弧焊、噴漆
、注塑、裝配

、搬運、衝壓等各類機器人為主，銷售額為６．７億元。

　　據專家對國內５４２家用戶以及汽車
、電子電器、工程機械３個行業的部分用戶進行的統計分析
，就全國而言，弧焊、點焊
、裝配、噴塗機器人應用的最多；其次是搬運、上下料（衝壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人）；再次是包裝
、碼垛
、拆垛機器人和密封塗膠機器人；其他機器人用量很少。就行業而言
，汽車行業以焊接、噴塗、塗膠作業較多，衝壓、搬運、裝配次之
；電子電器行業集中在裝配
，如華錄一家就用了近３００台，其次是搬運和噴塗；工程機械行業集中用於弧焊
，噴塗其次。此外包裝、碼垛、拆垛機器人目前主要用於石化、輕紡和煙草行業。

　　據對７２４家用戶的統計分析，大機械行業（機械製造和汽車工業）用戶共有４６７家，占用戶的６５％
；電子電器和郵電通訊業用戶有９２家，占用戶的１３％。可見

，目前工業機器人主要應用在汽車
、機械製造等行業。

　　據悉，中科院沈陽自動化所成立以來取得了一大批重大研究開發成果
，其中獲國家科技進步獎、特等獎、科學大會獎、科學院科技成果獎與科技進步獎、部委及省市地方科技成果獎２００多項。其中水下機器人獲中國十大科技進展，工業機器人獲中國科學院科技進步特等獎。

（環球商網）