http://kadhoai.com.cn 2026-04-30 01:24:17 來源:優必選
近日,人形機器人技術要求係列國家標準正式獲批立項,在全國機器人標準化技術委員會(TC591)秘書處承擔單位北京機械工業自動化研究所有限公司的統籌下,優必選聯合北京人形機器人創新中心有限公司、上海人工智能實驗室等單位共同發起了該係列國標,並主導牽頭製定作業操作技術要求,針對靈巧操作、腿部移動作業、雙臂操作、長序列執行、多機協同、操作避障、續航等作業操作技術要求進行規範。

這是國內首批人形機器人領域國家標準,涉及環境感知、決策規劃、運動控製、作(zuo)業(ye)操(cao)作(zuo)等(deng)多(duo)項(xiang)技(ji)術(shu)要(yao)求(qiu)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)正(zheng)處(chu)於(yu)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)期(qi),標(biao)準(zhun)化(hua)建(jian)設(she)也(ye)成(cheng)為(wei)了(le)推(tui)動(dong)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)重(zhong)要(yao)動(dong)力(li)。係(xi)統(tong)完(wan)善(shan)的(de)標(biao)準(zhun)體(ti)係(xi)能(neng)夠(gou)降(jiang)低(di)技(ji)術(shu)門(men)檻(kan),助(zhu)力(li)技(ji)術(shu)成(cheng)果(guo)轉(zhuan)化(hua)與(yu)普(pu)及(ji)。通(tong)過(guo)推(tui)動(dong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)的(de)標(biao)準(zhun)化(hua)和(he)規(gui)範(fan)化(hua)發(fa)展(zhan),優(you)必(bi)選(xuan)希(xi)望(wang)為(wei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)和(he)應(ying)用(yong)提(ti)供(gong)技(ji)術(shu)指(zhi)引(yin)。

除上述國家標準外,作為人形機器人領導企業,優必選正深度參與到行業標準的製定中,目前已經主導及參與了近40項國家及行業標準。此外,優必選還擔任了全國機器人標委會人形機器人標準工作組副組長、全國人工智能分委會具身智能標準工作組聯合組長,積極開展人形機 器人及具身智能的標準化工作,主要參編並發布了《人形機器人標準化白皮書》,該白皮書由全國機器人標委會人形機器人標準工作組牽頭編寫。
深耕人形機器人行業13年,優必選已積累了深厚的核心技術。截至2024年12月31日,優必選共持有2680項授權專利,其中海外專利484項,發明專利占比57.87%,人形機器人有效專利數量全球第一。
同時,優必選還在人形機器人前沿技術方向上實現突破。2024年,優必選自主研發的具身智能關鍵技術(麵向通用任務的規劃大模型、語義 VSLAM、學習型運動控製)獲世界互聯網大會領先科技獎,是大會史上首個以人形機器人技術獲獎的科技成果。
2025年3月,優必選突破群體智能技術,並創新性地提出群腦網絡(BrainNet)架構,在極氪5G智慧工廠開展了全球首例多台、多場景、多任務的人形機器人協同實訓,推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。
人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)新(xin)質(zhi)生(sheng)產(chan)力(li)的(de)代(dai)表(biao)領(ling)域(yu)之(zhi)一(yi)。優(you)必(bi)選(xuan)將(jiang)基(ji)於(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)技(ji)術(shu),深(shen)度(du)融(rong)入(ru)國(guo)家(jia)新(xin)質(zhi)生(sheng)產(chan)力(li)戰(zhan)略(lve)藍(lan)圖(tu),圍(wei)繞(rao)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)及(ji)商(shang)業(ye)化(hua)落(luo)地(di)應(ying)用(yong)為(wei)戰(zhan)略(lve)主(zhu)線(xian),致(zhi)力(li)於(yu)推(tui)動(dong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)工(gong)商(shang)業(ye)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)走(zou)向(xiang)千(qian)家(jia)萬(wan)戶(hu)。