基於對全球工業機器人市場持續五年的調研及市場報告
，新版Interact Analysis《全球工業機器人零部件市場》研究報告也即將於2023年6月發布。

報告覆蓋了工業機器人及係統集成中的主要零部件。其中主要由機器人本體商采購的包括：伺服電機、伺服驅動、精密減速器
、控製器、示教器、編碼器；主要在係統集成環節安裝的包括：力/力矩傳感器、末端夾具和視覺係統。零部件市場按機器人類型細分。包括：多關節機器人（Articulated Robots）、線性機械手、協作機器人、Delta機器人以及SCARA機器人。其中用於多關節
、協作機器人和SCARA機器人的零部件還以負載區間進一步細分。

核心零部件銷售額 vs 機器人本體銷售額

核心零部件份額占比在各機型、負載中各不相同

Interact Analysis研究顯示，從市場規模來看，2022年工業機器人的核心“三大件”

，即伺服電機

、伺服驅動和減速器合計占工業機器人整體銷售額的35%，其中減速器份額占比最高，達到14%
，伺服電機和驅動占比分別為11%、10%。此外，控製器作為每台工業機器人必備的“大腦”，市場規模也達到了工業機器人銷售額的8%；示教器由於可以在多機器人之間“共享”（拆裝並連接在不同機器人的控製器上），雖然屬於單價較高的配件，但不是每台機器人必備，據測算，銷售額體量僅占工業機器人市場的4%。另外，對於部分精度要求較高的機型，伺服電機中的單編碼器配置不足以滿足需求
，機器人本體廠商會額外加裝一個編碼器。這部分“附加編碼器”市場規模僅占工業機器人銷售額的1%
，主要來自於協作機器人（普遍裝配兩個編碼器）及部分SCARA機器人市場。

全球來看
，以上核心零部件銷售額共占2022年工業機器人本體銷售額的48%，剩餘52%的工業機器人銷售收入包含了機器人殼體、線束等機械部分配套硬件，研發、銷售等其他費用

，以及本體廠家的利潤空間。

分機型及負載來看，不同機器人類型中零部件的銷售額占比差異很大。

例如
，2022年占全球工業機器人產量超過60%的多關節機器人市場中
，精密減速器銷售額占本體銷售額比重達到16%，超過其他各機型的6%-8%。這主要是因為多關節機器人中大負載機型所用的減速器，尤其是RV減速器平均單價較高，拉高了精密減速器成本占比。例如
，負載小於10kg的多關節機器人幾乎無需用到RV減速器
，其配套的精密減速器市場規模占本體市場規模的9%
，而負載10-80kg的多關節機器人中，不僅一到三軸需要剛性更好的RV減速器，末端幾個軸用到的諧波減速器平均尺寸也更大，因此這部分機器人配套的精密減速器市場規模占本體銷售額達到20%。

三維或六維的力/力矩傳感器幾乎僅用於多關節工業機器人及協作機器人，安裝在機器人手臂末端位置。其中，力/力矩傳感器銷售額在多關節機器人本體銷售額中的占比僅為2%，在協作機器人銷售額中占比達到13%。suiranyongyuduoguanjiejiqirendelichuanganqizhengtifuzaijiaogao
，pingjundanjiayelvegao，danqizaiduoguanjiejiqirenzhongdeyingyongshentoulvxianzhudiyuzaixiezuojiqirenzhongdeshentoulv。fenfuzailaikan，li/力矩傳感器在10-80kg多關節機器人、5-10kg協作機器人本體銷售額中的占比最高
，分別為2.3%、13.2%。最小負載的機型中（<10kg的多關節機器人、<5kg的協作機器人），lichuanganqidepingjundanjiahexiaoshouezhanbilvedi，erdafuzaijixingzhong，jiqirenketidengjixieyingjianbufenzhanbishangsheng，sifuxitonghechuanganqifenezhanbifaneryousuoxiajiang。

機器視覺配件的滲透率和均價隨負載類型的變化較小，主要與不同的機器人類型和應用場景有關。整體來看，機器視覺（硬件部分）在Delta和SCARA機器人本體銷售額中的占比最高，分別達到14%和13%
，顯著高於各機型平均值6%
，主要是因為在這兩類機器人常被應用的拾取和小件分揀場景中，機器視覺配套的比例極高。

一體化關節模組

在(zai)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，一(yi)體(ti)化(hua)關(guan)節(jie)市(shi)場(chang)正(zheng)在(zai)迅(xun)速(su)發(fa)展(zhan)。作(zuo)為(wei)一(yi)個(ge)高(gao)度(du)集(ji)成(cheng)的(de)模(mo)塊(kuai)化(hua)產(chan)品(pin)
，一(yi)體(ti)化(hua)關(guan)節(jie)通(tong)常(chang)包(bao)含(han)了(le)構(gou)成(cheng)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)的(de)所(suo)有(you)主(zhu)要(yao)零(ling)部(bu)件(jian)，如(ru)無(wu)框(kuang)電(dian)機(ji)
、精密諧波減速機
、雙編碼器、製動器，部分產品還集成了伺服驅動器
、關節力矩傳感器。關節模組結構緊湊，滿足了協作機器人設計中的輕量化需求
；其qi中zhong的de各ge零ling部bu件jian高gao度du適shi配pei，對dui於yu機ji器qi人ren本ben體ti商shang而er言yan
，這zhe樣yang的de一yi體ti化hua產chan品pin可ke以yi直zhi接jie安an裝zhuang在zai其qi協xie作zuo機ji器qi人ren關guan節jie上shang，顯xian著zhu縮suo短duan了le逐zhu個ge零ling部bu件jian選xuan型xing和he機ji器qi人ren關guan節jie開kai發fa時shi間jian，使shi得de本ben體ti廠chang商shang可ke以yi更geng關guan注zhu應ying用yong層ceng麵mian的de研yan發fa。

未來
，有兩個關鍵因素將推動一體化關節的市場增長。其一是終端用戶規模增長：muqian，youyutoubuxiezuojiqirengongsiyiyouchengshudeguanjiehexinjishu

，yibancaigoulingbujianzixingzuzhuangguanjiemozu，yinciyitihuaguanjiezengliangshichangmianxiangdezhuyaoyonghurengshijiaoxiaotiliangdexinxingxiezuojiqirengongsi。xinxinggongsitongguocaigoumozuxingshideguanjie，keyixianzhujiangdishichangjinrumenkanheyanfachengben，suoduanchanpinkaifashijian。yitihuaguanjiezaigaodubiaozhunhuahegejujiaowendingdegongyejiqirenshichang
，yijitoubuxiezuojiqirengongsizhongdeyingyongkongjianrengbijiaoyouxian。

其二是價格的下降：國guo產chan關guan節jie模mo組zu每mei台tai平ping均jun價jia格ge從cong一yi萬wan元yuan左zuo右you逐zhu步bu下xia降jiang至zhi千qian元yuan級ji，目mu前qian已yi有you廠chang商shang推tui出chu了le兩liang三san千qian元yuan的de價jia格ge的de產chan品pin，進jin口kou關guan節jie模mo組zu均jun價jia也ye比bi幾ji年nian前qian的de兩liang三san萬wan元yuan有you所suo下xia降jiang。隨sui著zhe協xie作zuo機ji器qi人ren市shi場chang規gui模mo擴kuo大da，新xin興xing公gong司si不bu斷duan入ru局ju

，規gui模mo效xiao應ying將jiang持chi續xu推tui動dong關guan節jie模mo組zu成cheng本ben和he售shou價jia降jiang低di，低di於yu機ji器qi人ren本ben體ti廠chang家jia分fen別bie采cai購gou各ge零ling部bu件jian的de成cheng本ben。

不bu過guo
，協xie作zuo機ji器qi人ren市shi場chang格ge局ju亦yi日ri趨qu穩wen定ding
，市shi場chang開kai始shi走zou向xiang整zheng合he階jie段duan，在zai著zhe力li滲shen透tou新xin興xing機ji器qi人ren廠chang家jia的de同tong時shi
，未wei來lai一yi體ti化hua關guan節jie產chan品pin需xu要yao更geng加jia強qiang調tiao性xing能neng上shang的de優you勢shi，如ru緊jin湊cou與yu輕qing量liang化hua的de設she計ji
、高度適配的零部件以實現減震與穩定性等，使得關節模組產品更加被成熟市場接受。