國內諧波減速器龍頭綠的諧波再融資計劃近日正式提交注冊，意味著高達20億元的擴產計劃或將通過。

綠的諧波此次募投項目聚焦新一代諧波減速器
，可擴大其產品應用場景
，亦能進一步滿足人形機器人需求預期。

那麼，綠的諧波的擴產計劃預期幾何？

工業機器人需求低迷

減速器是工業機器人的核心零部件。在工業機器人成本構成中，減速器

、控製器和伺服電機占總成本約70%，其中減速器占35%，可見減速器在機器人行業的重要性。

綠的諧波是我國最大諧波減速器生產供應商
，產品主要應用於工業和服務機器人領域。該公司2022年報顯示，前述兩大領域營收共3.609億元，占總營收81%。其他領域還包括數控機床、半導體、光伏、醫療設備生產領域。

需要注意的是，綠的諧波主業營收較為單一的同時


，又遭遇下遊需求疲軟。

近年來，隨著3C、半導體等行業表現疲弱，下遊工業機器人需求也較為疲軟。2023年1-10月，工業機器人累計產量同比減少3.7%，其中10月產量同比減少17.7%，行業進入周期底部。

而綠的諧波上市後的業績也一直被市場詬病，該公司於2020年8月科創板上市，2021年迎來營收和利潤大幅增長後，2022年卻開始出現相對“停滯”的跡象。

按單季度看

，2022第三季度至2023年第三季度，綠的諧波公司營收同比增幅分為-25.39%
、-18.25%
、-5.68%、-44.48%
、-18.42%
；同期歸母淨利潤增幅分別為-37.88%、-42.21%
、-32.47%、-52.86%

、-39.88%。

《科創板日報》記者注意到
，工業機器人屬於通用機械行業
，具有典型的周期性
，周期約3-4年。除綠的諧波外，其他同類企業如：中大力德、昊誌機電、國茂股份、中技克美等減速器企業業績也多為下滑。

國內同領域公司均擴產

早在2022年10月
，綠的諧波公布非公開發行A股股票的預案

，擬發行不超5058萬股，募資不超過20.27億元
，該預案於今年3月14日被受理。

《科創板日報》記者注意到，綠的諧波此次募資的20.27億元，是其IPO募資總額9.62億元的兩倍之多。

值(zhi)得(de)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)
，上(shang)交(jiao)所(suo)和(he)市(shi)場(chang)多(duo)次(ci)關(guan)注(zhu)綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)前(qian)後(hou)募(mu)投(tou)項(xiang)目(mu)是(shi)否(fou)存(cun)在(zai)重(zhong)複(fu)建(jian)設(she)。該(gai)公(gong)司(si)也(ye)在(zai)審(shen)核(he)問(wen)詢(xun)回(hui)複(fu)等(deng)公(gong)開(kai)資(zi)料(liao)中(zhong)表(biao)示(shi)
，此(ci)次(ci)再(zai)融(rong)資(zi)是(shi)IPO募投項目“年產50萬台精密諧波減速器項目”的升級擴產。

綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)方(fang)麵(mian)稱(cheng)，募(mu)投(tou)項(xiang)目(mu)新(xin)增(zeng)產(chan)能(neng)為(wei)該(gai)公(gong)司(si)新(xin)一(yi)代(dai)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)和(he)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)產(chan)品(pin)，均(jun)圍(wei)繞(rao)其(qi)主(zhu)營(ying)業(ye)務(wu)精(jing)密(mi)傳(chuan)動(dong)領(ling)域(yu)

，通(tong)過(guo)精(jing)進(jin)工(gong)藝(yi)設(she)計(ji)和(he)技(ji)術(shu)路(lu)徑(jing)生(sheng)產(chan)的(de)新(xin)一(yi)代(dai)產(chan)品(pin)，不(bu)僅(jin)能(neng)擴(kuo)大(da)其(qi)產(chan)品(pin)在(zai)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)、數控機床、 半導體生產設備的應用場景
，還可滿足持續增長的高端製造行業市場需求。

綠的諧波表示，諧波減速器可應用於人形機器人多個關節部位，其各個關節的控製要求將帶來對其諧波減速器的廣闊需求。

產能擴張方麵，據介紹，此次募投項目達產後
，兩代諧波減速器產能合計159萬台/年，其中新一代諧波減速器年產100萬台/年，同時新增機電一體化產品產能20萬台/年。

值得一提的是，綠的諧波認為國內同行可比公司均在進行產能擴展，此次募投計劃因此具有行業前瞻性。

其中，中大力德分別於2017年IPO及2021年發行可轉債新增精密減速器產能20萬台/年
、30萬台/年
；雙環傳動截至2022年10月RV減速器產能約10萬台/年
，預計2023年將新增產能規劃。

此外，在同作為工業機器人核心部件的伺服電機領域
，彙川技術、微光股份等龍頭企業自2022年以來均有計劃進行產能擴張。

人形機器人大有可為
？

盡管綠的諧波業績與下遊需求均不及預期
，但因該公司諧波減速器能廣泛應用於人形機器人

，其股價自今年10月23日以來已漲超40%。國內多家研究機構分析認為，減速器在控製人形機器人關節運動中具有核心作用。

有業內券商分析師向《科創板日報》記者表示

，目前人形機器人產業處於0-1階段，如果過了前期市場導入期進入成長階段，人形機器人需求會全麵爆發。“像機器人上半身的關節
，如：手指、手肘、肩膀等對體積和靈活度要求更高的部位，諧波減速器更能發揮作用。”

國盛證券分析師劉高暢表示，若預計單台人形機器人主要關節用諧波減速器的數量為9-14個，諧波減速器價格約1000-5000元；假設單台人形機器人諧波減速器用量10個

，單價假設1500元，單台人形機器人諧波減速器價值量1.5萬元。

“從人形機器人市場發展來看
，長期預期是樂觀的。”上shang述shu業ye內nei人ren士shi分fen析xi指zhi出chu，從cong目mu前qian來lai看kan，綠lv的de諧xie波bo離li新xin募mu投tou項xiang目mu達da產chan還hai有you一yi段duan時shi間jian
，該gai公gong司si在zai一yi定ding時shi間jian內nei仍reng依yi賴lai於yu工gong業ye和he服fu務wu機ji器qi人ren。國guo內nei外wai各ge家jia人ren形xing機ji器qi人ren也ye處chu於yu市shi場chang爆bao發fa前qian期qi，從cong技ji術shu成cheng熟shu到dao應ying用yong落luo地di再zai到dao整zheng體ti量liang產chan“都還需要時間”。

上(shang)述(shu)業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)認(ren)為(wei)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)入(ru)量(liang)產(chan)階(jie)段(duan)時(shi)，零(ling)部(bu)件(jian)產(chan)業(ye)鏈(lian)或(huo)將(jiang)迎(ying)來(lai)成(cheng)本(ben)價(jia)格(ge)下(xia)跌(die)，但(dan)同(tong)時(shi)產(chan)量(liang)爆(bao)發(fa)
，屆(jie)時(shi)可(ke)能(neng)會(hui)對(dui)相(xiang)關(guan)公(gong)司(si)毛(mao)利(li)率(lv)造(zao)成(cheng)一(yi)定(ding)影(ying)響(xiang)。