特斯拉釋放人形機器人Optimus最新消息。

當地時間12月12日晚

，特斯拉CEO埃隆·馬斯克發布了特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）的最新視頻。視頻稱，相較於上一代人形機器人，第二代人形機器人Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的步行速度提升30%，平衡能力和身體控製能力均有所改善，整體重量也從73kg減少到了63kg。

據悉，第二代擎天柱將於2023年12月發布。

視頻介紹，第二代擎天柱搭載了由特斯拉設計的執行器和傳感器、2個自由度驅動頸部、響應更快的11個自由度手部
、觸覺傳感器、執行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。

從cong視shi頻pin不bu難nan看kan出chu，第di二er代dai擎qing天tian柱zhu的de性xing能neng較jiao上shang一yi代dai人ren形xing機ji器qi人ren得de到dao明ming顯xian提ti升sheng。特te斯si拉la在zai視shi頻pin中zhong展zhan示shi，第di二er代dai擎qing天tian柱zhu能neng夠gou單dan腿tui支zhi撐cheng，雙shuang臂bi和he另ling一yi條tiao腿tui配pei合he平ping穩wen做zuo出chu瑜yu伽jia動dong作zuo；此外第二代擎天柱還可以做出蹲起、跑動等複雜動作。

值(zhi)得(de)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)
，視(shi)頻(pin)顯(xian)示(shi)
，第(di)二(er)代(dai)擎(qing)天(tian)柱(zhu)可(ke)以(yi)輕(qing)鬆(song)準(zhun)確(que)地(di)抓(zhua)取(qu)和(he)放(fang)下(xia)雞(ji)蛋(dan)，整(zheng)個(ge)過(guo)程(cheng)比(bi)較(jiao)連(lian)貫(guan)平(ping)穩(wen)，左(zuo)手(shou)轉(zhuan)右(you)手(shou)的(de)整(zheng)個(ge)過(guo)程(cheng)也(ye)頗(po)為(wei)連(lian)貫(guan)，展(zhan)示(shi)出(chu)其(qi)雙(shuang)手(shou)精(jing)巧(qiao)的(de)操(cao)控(kong)能(neng)力(li)。在(zai)視(shi)頻(pin)最(zui)後(hou)的(de)彩(cai)蛋(dan)環(huan)節(jie)
，第(di)二(er)代(dai)擎(qing)天(tian)柱(zhu)甚(shen)至(zhi)還(hai)完(wan)成(cheng)了(le)蹦(beng)迪(di)。

分fen析xi認ren為wei，擎qing天tian柱zhu仍reng然ran是shi一yi個ge正zheng在zai開kai發fa的de概gai念nian
，必bi須xu擺bai脫tuo一yi年nian前qian首shou次ci亮liang相xiang時shi的de平ping淡dan表biao現xian。當dang時shi，擎qing天tian柱zhu原yuan型xing機ji是shi由you一yi名ming特te斯si拉la員yuan工gong移yi動dong到dao台tai上shang。

擎天柱人形機器人首次公開，是在2021年首屆特斯拉人工智能日上。當時

，配合馬斯克十分鍾演講的擎天柱還僅是幾張概念圖，並沒有公布樣品。

在2022年特斯拉第二屆人工智能日上
，擎天柱原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相，配備了2.3kWh電池組，身高約172CM，體重73kg


，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w
，整個身體的自由度超過200多個
，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。

今年9月24日
，特斯拉人形機器人擎天柱官方賬號發布視頻稱，擎天柱再次獲得進化

，能夠僅依賴視覺對物體進行分類，並完成簡單的瑜伽動作：“它的神經網絡已經完成了端到端的訓練：輸入視頻，輸出控製。”在zai視shi頻pin中zhong，擎qing天tian柱zhu完wan成cheng了le一yi個ge按an照zhao顏yan色se為wei物wu體ti分fen類lei的de任ren務wu
，將jiang不bu同tong顏yan色se的de積ji木mu分fen別bie放fang入ru對dui應ying顏yan色se的de托tuo盤pan中zhong。隨sui後hou
，一yi位wei研yan究jiu人ren員yuan加jia入ru測ce試shi
，在zai擎qing天tian柱zhu向xiang積ji木mu伸shen手shou時shi把ba積ji木mu從cong原yuan位wei移yi開kai，而er這zhe種zhong“刁難”也沒有難倒擎天柱，它能夠重新定位並拿起移位後的積木，顯示其具備適應變化的環境並隨時做出調整的能力。

tesilafangmianbiaoshi，kaifaqingtianzhushiweiletidairenleiquzhixingbuanquanhuoshiwuliaodegongzuo。masikeciqianzengtidao

，tesilajiangzhiliyudaguimoliangchanbingjiangdichengben，jinhouqingtianzhudechanliangjiangdadaoshubaiwantai
，qijiagediyutesilaqiche，yujizuizhongjiagebudao2萬美元。馬斯克還認為擎天柱被外界嚴重低估了，未來需求量可能高達10億至200億台。