製造業正在不斷創新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此，該行業成為最早采用機器人技術
、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今

，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 萬wan億yi美mei元yuan，且qie預yu計ji還hai將jiang持chi續xu顯xian著zhu增zeng長chang。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren正zheng在zai改gai變bian整zheng個ge行xing業ye，並bing將jiang帶dai來lai新xin一yi輪lun的de創chuang新xin浪lang潮chao，但dan製zhi造zao商shang要yao想xiang充chong分fen獲huo益yi
，就jiu必bi須xu綜zong合he考kao量liang和he有you效xiao應ying對dui以yi下xia七qi大da挑tiao戰zhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動
，分擔對精度
、強qiang度du要yao求qiu比bi較jiao高gao的de工gong作zuo或huo者zhe自zi動dong執zhi行xing重zhong複fu性xing任ren務wu。這zhe種zhong協xie同tong作zuo用yong能neng夠gou將jiang人ren從cong體ti力li要yao求qiu高gao或huo比bi較jiao危wei險xian的de任ren務wu環huan境jing中zhong解jie放fang出chu來lai
，同tong時shi提ti高gao了le生sheng產chan速su度du
、zhilianghelinghuoxing。ciwai，tongguochengdangengduolaodongmijixinggongzuo
，xiezuojiqirenhainengbangzhugongrenshifangchugengduodeshijianhejingli，shiqizuochumingzhidejuece。jiyuzhezhongpingheng，qiche、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線、hanjiehejianceshizhizaoyezhongzuichangjiandejiqirenyingyongchangjingzhiyi。yuzhuanyongdezhuangpeishebeixiangbi，zhuangpeijiqirenkeyigenjuxuyaokuaisujinxingzhongxinpeizhi，congertigaoxiaolvbingsuoduanshengchanshijian
，weidangqianyijingbeidafusuoduandechanpinshengmingzhouqitigongzhichi。ciwai
，jiqirenhainengtigaoanquanxing，bingzaihanjiedengrenleinanyishezudeteshuhuanjingzhonggongzuo

，bangzhurenleibaituorenheqianzaideweixianrenwu。zaishengchanxianshang，jiqirenkeyizaijingzhundecaozuoxiachusewanchenggongzuo，erwuxukaolvrenweiwucha。

有you些xie物wu理li部bu件jian對dui於yu人ren工gong檢jian測ce而er言yan過guo於yu複fu雜za。機ji器qi人ren可ke以yi在zai質zhi量liang控kong製zhi過guo程cheng中zhong安an全quan地di處chu理li精jing密mi或huo複fu雜za的de零ling件jian，並bing準zhun確que評ping估gu複fu雜za的de工gong件jian。由you於yu機ji器qi人ren更geng加jia準zhun確que和he可ke靠kao

，與yu需xu要yao人ren工gong檢jian查zha的de傳chuan統tong質zhi量liang控kong製zhi方fang法fa相xiang比bi，它ta們men能neng更geng早zao地di發fa現xian錯cuo誤wu
，從cong而er減jian少shao潛qian在zai的de產chan品pin召zhao回hui，並bing促cu進jin業ye務wu增zeng長chang。

邁向智能工廠

人工智能、5G/6G 連lian接jie和he邊bian緣yuan計ji算suan等deng先xian進jin的de新xin技ji術shu有you望wang進jin一yi步bu增zeng強qiang協xie作zuo機ji器qi人ren的de能neng力li。先xian進jin的de人ren工gong智zhi能neng技ji術shu將jiang促cu使shi協xie作zuo機ji器qi人ren從cong周zhou圍wei環huan境jing中zhong學xue習xi並bing實shi時shi做zuo出chu決jue策ce。同tong時shi
，5G 和 6G lianjiejiangquebaojiqirenyuqitashebeizhijianshixiangengjiakuaisukekaodetongxin。bianyuanjisuanshiyizhongfenbushijisuanmoshi，keyijiangjisuanheshujucunchunengliqianyidaogengkaojinyonghuxuqiudeweizhi ，這(zhe)也(ye)使(shi)得(de)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)在(zai)本(ben)地(di)處(chu)理(li)數(shu)據(ju)，減(jian)少(shao)延(yan)遲(chi)並(bing)提(ti)高(gao)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)。這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)更(geng)快(kuai)地(di)做(zuo)出(chu)決(jue)策(ce)，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)和(he)生(sheng)產(chan)力(li)。

這一切都推動了協作機器人的持續增長，據 Statista 預計
，到 2030 年
，協作機器人的市場規模將達到70 億(yi)美(mei)元(yuan)。協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)帶(dai)來(lai)了(le)諸(zhu)多(duo)好(hao)處(chu)，隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)創(chuang)新(xin)，它(ta)正(zheng)在(zai)為(wei)智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)的(de)未(wei)來(lai)鋪(pu)平(ping)道(dao)路(lu)。然(ran)而(er)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)開(kai)發(fa)和(he)集(ji)成(cheng)也(ye)麵(mian)臨(lin)一(yi)些(xie)挑(tiao)戰(zhan)。許(xu)多(duo)製(zhi)造(zao)商(shang)還(hai)需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)通(tong)信(xin)/協作
、安全性、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

tongxinshiquebaojiqirenchenggongbushudeguanjianzhiyi。renjixiezuoliyongziranyuyanchulihezhiguanjiaoliu，rangrenleihejiqirenzhijiandejiaohugengjialiuchang。zheshidegongzuohuanjinggengjiagaoxiaoyijiyonghutiyanyouhao，yinweijiqirenwuxujingguozhuanmenpeixunjiunengzuncongrenleizhiling，congerranggengduorenkeyishiyongzhexiangjishu。ciwai，xiezuojiqirenhainenglijierenleideshoushibingzuochufanying
，congerjiaqianggoutonghejiaoliu。zhizaoshangkeyiweixiezuojiqirenbiancheng
，yizhixingfuzaderenwu，congeryouhuagongzuoliucheng
，bingquebaoxiezuojiqirennenggouyuqitashebeizhijianshixianwufengxietong。zhezhongbianchengbaokuodingyirenwu，jiangqifenjiechenggengxiaodebuzhou
，ranhouzhidaoxiezuojiqirenruhezhixingmeigebuzhoudecaozuorenwu。

機ji器qi人ren還hai需xu要yao與yu其qi他ta非fei生sheng命ming體ti進jin行xing溝gou通tong和he交jiao流liu，才cai能neng正zheng常chang運yun行xing。例li如ru
，當dang機ji器qi人ren與yu其qi他ta機ji器qi人ren進jin行xing無wu線xian通tong信xin時shi，它ta們men需xu要yao語yu音yin和he文wen本ben信xin息xi才cai能neng與yu人ren類lei進jin行xing溝gou通tong和he交jiao流liu。同tong樣yang
，它ta們men也ye需xu要yao執zhi行xing器qi和he傳chuan感gan器qi來lai與yu其qi他ta設she備bei和he物wu體ti進jin行xing通tong信xin。

安全性至關重要

還hai必bi須xu考kao慮lv到dao任ren何he安an全quan隱yin患huan。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi通tong過guo承cheng擔dan危wei險xian的de工gong作zuo任ren務wu來lai提ti高gao工gong人ren的de安an全quan性xing，但dan製zhi造zao商shang必bi須xu確que保bao相xiang關guan程cheng序xu和he流liu程cheng準zhun備bei到dao位wei，以yi防fang止zhi任ren何he危wei險xian後hou果guo的de發fa生sheng。這zhe意yi味wei著zhe要yao為wei人ren機ji協xie作zuo配pei備bei先xian進jin的de安an全quan功gong能neng

，例li如ru緊jin急ji停ting止zhi按an鈕niu、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

jinguanxiezuojiqirenkeyidailaichangyuandexiaoyi，nenggougaishandangqianheweilaidezhizaoye，danqigaoangdebushuchengbenyeshiwufahuibidewenti。zuichudejichengguochengkenengshimanchang、jiankuheangguide。yinci
，zhizaoshangzaijiangjiqirenjishuyingyongdaoshengchanzhizaoguochengzhongzhiqian，bixuzaixipingguqianzaidexiaoyi，bingpingguzaiyuqidetouzihuibaoneixuyaoweichideshengchanlianghexiaoshoushuiping，yishouhuichushitouzi。

跨越“互操作性”考驗

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)難(nan)以(yi)實(shi)現(xian)協(xie)調(tiao)和(he)配(pei)合(he)是(shi)產(chan)業(ye)麵(mian)臨(lin)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)挑(tiao)戰(zhan)。硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)來(lai)自(zi)不(bu)同(tong)的(de)製(zhi)造(zao)商(shang)，因(yin)此(ci)很(hen)難(nan)實(shi)現(xian)互(hu)操(cao)作(zuo)性(xing)。跨(kua)設(she)備(bei)協(xie)調(tiao)需(xu)要(yao)許(xu)多(duo)應(ying)用(yong)編(bian)程(cheng)接(jie)口(kou)，有(you)時(shi)甚(shen)至(zhi)需(xu)要(yao)定(ding)製(zhi)軟(ruan)件(jian)。在(zai)靈(ling)活(huo)性(xing)、適shi應ying性xing和he決jue策ce方fang麵mian的de局ju限xian性xing限xian製zhi了le機ji器qi人ren技ji術shu的de潛qian力li。更geng大da的de靈ling活huo性xing將jiang使shi機ji器qi人ren係xi統tong能neng夠gou更geng加jia迅xun速su地di集ji成cheng甚shen至zhi重zhong新xin集ji成cheng，並bing提ti高gao機ji器qi人ren的de可ke重zhong用yong性xing。此ci外wai，它ta還hai可ke以yi實shi現xian可ke重zhong新xin配pei置zhi的de生sheng產chan線xian，並bing為wei多duo品pin種zhong、小批量的生產提供機會。

智造新時代，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年
，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業
，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。