工業機器人在抗疫一線承擔了大量任務
，也在複工複產中發揮了重要作用。未來
，工業機器人在工業製造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏
、康複保健等領域的價值將進一步凸顯。

習近平總書記指出：“疫情對產業發展既是挑戰也是機遇。一些傳統行業受衝擊較大，而智能製造

、無人配送
、在線消費
、醫療健康等新興產業展現出強大成長潛力。要以此為契機，改造提升傳統產業，培育壯大新興產業。”

疫情發生以來，工業機器人的應用受到了更多關注。在抗疫一線，機器人承擔了輔助醫療、送餐送藥、測溫消毒等工作，提高了效率，也降低了交叉感染的可能。在近期的複工複產中，自動化
、智能化程度高的企業，受到“用工荒”的衝擊最小，工業機器人在工業製造、物流配送
、餐飲零售、安防巡邏、康複保健等領域的價值也得到進一步凸顯。可以說
，工業機器人在未來我國的新舊動能轉換中，將扮演越來越重要的角色。

當前，我國工業機器人產業的發展

，仍麵臨“大而不強”的難題。

自zi主zhu創chuang新xin能neng力li不bu足zu，缺que乏fa核he心xin專zhuan利li。相xiang比bi發fa達da國guo家jia，我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren發fa展zhan起qi步bu較jiao晚wan，技ji術shu相xiang對dui落luo後hou。國guo內nei的de企qi業ye普pu遍bian存cun在zai自zi主zhu創chuang新xin意yi識shi不bu強qiang、研發投入不夠等問題。核心專利缺失、國外企業技術壁壘高
，將會限製國內工業機器人產業的進一步發展。工業機器人的三大核心零部件是伺服電機、控製器和減速器。近年來，發那科、ABB
、安川
、庫(ku)卡(ka)等(deng)跨(kua)國(guo)巨(ju)頭(tou)加(jia)大(da)了(le)在(zai)華(hua)的(de)專(zhuan)利(li)布(bu)局(ju)強(qiang)度(du)
，在(zai)三(san)大(da)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)領(ling)域(yu)的(de)專(zhuan)利(li)申(shen)請(qing)量(liang)占(zhan)到(dao)了(le)跨(kua)國(guo)公(gong)司(si)在(zai)華(hua)專(zhuan)利(li)申(shen)請(qing)量(liang)的(de)一(yi)半(ban)左(zuo)右(you)。由(you)於(yu)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)被(bei)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)壟(long)斷(duan)，國(guo)內(nei)申(shen)請(qing)人(ren)的(de)專(zhuan)利(li)多(duo)集(ji)中(zhong)在(zai)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)、關節、機械臂等非核心零部件領域。我國雖然是工業機器人的第一大應用市場，但約70%的市場被這些掌握了核心技術的外資企業占據。

產業鏈不夠完善，核心零部件仍依賴進口。工業機器人產業鏈分為上遊、中遊和下遊。其中，上遊主要生產伺服電機、控製器、減速器等核心零部件
，占工業機器人整體成本的65%-75%；中遊為本體生產，包括手臂、底座、手腕等本體零部件；下遊則是係統集成，包括單項係統集成和綜合係統集成。目前，我國在中、下遊產業發展較為迅速
，約80%的工業機器人企業都集中在較有競爭優勢的係統集成領域
，但是普遍存在規模較小、產值較少的問題。而上遊產業一直沒有得到較大突破，三大核心零部件尤其是被稱作“工業機器人大腦”的減速器嚴重依賴進口，且進口價格約為國外企業價格的5倍左右，導致國內工業機器人成本較高，產業麵臨空心化風險。

出口附加值低，產品缺乏競爭力。機器人行業本是技術
、資金、人才的“三高”行業
，目前卻麵臨附加值低的困境。由於成本較高、缺(que)乏(fa)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)
，我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)管(guan)在(zai)國(guo)內(nei)還(hai)是(shi)國(guo)外(wai)，都(dou)缺(que)乏(fa)足(zu)夠(gou)的(de)競(jing)爭(zheng)力(li)。我(wo)國(guo)作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)最(zui)大(da)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)市(shi)場(chang)，國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)僅(jin)為(wei)30%

，且集中在中低端領域，高端領域國產機器人的份額不足5%。在六軸以上多關節機器人市場，發那科
、ABB、安川、庫卡等跨國巨頭占90%的市場份額
；在高端應用集中的汽車行業，國外公司占九成。

行xing業ye標biao準zhun體ti係xi不bu夠gou完wan善shan，標biao準zhun交jiao叉cha重zhong複fu現xian象xiang嚴yan重zhong。我wo國guo多duo個ge標biao準zhun機ji構gou和he行xing業ye組zu織zhi在zai積ji極ji推tui動dong工gong業ye機ji器qi人ren標biao準zhun建jian設she，同tong時shi，國guo內nei多duo位wei專zhuan家jia也ye參can與yu到dao工gong業ye機ji器qi人ren國guo際ji標biao準zhun的de製zhi定ding中zhong。雖sui然ran我wo國guo的de標biao準zhun化hua工gong作zuo取qu得de了le一yi定ding的de成cheng果guo
，但dan仍reng存cun在zai行xing業ye標biao準zhun體ti係xi不bu夠gou完wan善shan、標biao準zhun交jiao叉cha重zhong複fu現xian象xiang嚴yan重zhong等deng問wen題ti，某mou些xie傳chuan統tong類lei機ji器qi人ren標biao準zhun需xu要yao修xiu訂ding提ti升sheng，係xi統tong集ji成cheng和he相xiang關guan檢jian測ce評ping定ding標biao準zhun需xu要yao補bu充chong，新xin型xing產chan品pin和he技ji術shu標biao準zhun需xu要yao跟gen進jin
，我wo國guo標biao準zhun與yu國guo際ji工gong業ye機ji器qi人ren標biao準zhun需xu要yao對dui接jie。

專業型人才缺失。在製造方麵，伺服電機、控製器
、jiansuqichengweizhiyuezhongguogongyejiqirenchanyedezhuyaopingjing
，erwoguozhefangmiandejishurencaijiweikuifa。zaiyingyongfangmian，muqianwoguogongyejiqirenyingyongrencaiquekoujiangjin10萬
，根據工信部發展規劃
，到2020年，全國工業機器人的裝機量將達到100萬台
，相應操作維護
、係統安裝調試、係統集成等工業機器人應用人才將達到20萬左右。但是，目前我國高校尚未專門開設工業機器人相關專業，工業機器人編程
、維護等工作人員主要來自電氣自動化、機電工程等專業畢業生的二次培訓，並且短期培訓效果不好。在係統集成方麵，涉及對工業機器人產業的改造，需要5年以上的工作經驗積累，而這方麵的人才也同樣稀少。

工業機器人既是先進製造業的代表
，也是“中國製造2025”確定的重點發展領域。作為工業機器人密度全球增速最快的國家，我國必須以更大的緊迫感抓住機遇
、迎接挑戰，推動工業機器人產業真正“由大變強”。

加(jia)大(da)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)力(li)度(du)
，完(wan)善(shan)產(chan)業(ye)鏈(lian)體(ti)係(xi)。在(zai)國(guo)家(jia)層(ceng)麵(mian)，應(ying)該(gai)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)提(ti)供(gong)政(zheng)策(ce)支(zhi)持(chi)，推(tui)行(xing)鼓(gu)勵(li)研(yan)製(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其(qi)應(ying)用(yong)係(xi)統(tong)的(de)優(you)惠(hui)科(ke)研(yan)補(bu)貼(tie)政(zheng)策(ce)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)應(ying)該(gai)加(jia)大(da)研(yan)發(fa)投(tou)入(ru)，重(zhong)點(dian)發(fa)展(zhan)高(gao)精(jing)度(du)減(jian)速(su)器(qi)
、諧波減速器、高速高性能機器人控製器、高精度機器人專用伺服電機和伺服驅動器等核心零部件；以應用為導向，與工業生產、製造企業合作，了解其具體需求，為其提供一體化的解決方案；關注尚未開發的應用領域，實施重點突破。同時，依托高校和科研機構，探索產學研的合作體係，促進科技成果的產業化應用。

加快產業標準化的製定和落實。政府應該加快工業機器人產業的立法進程，推動工業機器人產業化發展
；下撥工業機器人標準化專項資金、建立機器人標準化、模塊化等共享技術公共服務平台，推動工業機器人標準化的順利推進。產業聯盟應聯合工業機器人生產製造企業、高gao校xiao及ji科ke研yan機ji構gou
，抓zhua緊jin完wan善shan工gong業ye機ji器qi人ren標biao準zhun體ti係xi的de建jian設she，修xiu訂ding某mou些xie傳chuan統tong類lei機ji器qi人ren標biao準zhun，補bu充chong係xi統tong集ji成cheng和he檢jian測ce評ping定ding標biao準zhun
，跟gen進jin新xin型xing產chan品pin和he技ji術shu標biao準zhun。優you先xian研yan究jiu和he製zhi定ding擁yong有you自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan的de工gong業ye機ji器qi人ren基ji礎chu標biao準zhun和he安an全quan標biao準zhun體ti係xi
，為wei推tui進jin工gong業ye機ji器qi人ren走zou向xiang市shi場chang奠dian定ding基ji礎chu。

優(you)化(hua)進(jin)出(chu)口(kou)政(zheng)策(ce)，積(ji)極(ji)適(shi)應(ying)國(guo)際(ji)市(shi)場(chang)。針(zhen)對(dui)我(wo)國(guo)進(jin)口(kou)國(guo)相(xiang)對(dui)集(ji)中(zhong)的(de)問(wen)題(ti)

，應(ying)擴(kuo)大(da)對(dui)外(wai)貿(mao)易(yi)，防(fang)範(fan)單(dan)一(yi)國(guo)家(jia)對(dui)我(wo)國(guo)的(de)貿(mao)易(yi)鎖(suo)定(ding)，維(wei)護(hu)多(duo)邊(bian)貿(mao)易(yi)機(ji)製(zhi)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)在(zai)進(jin)入(ru)國(guo)際(ji)市(shi)場(chang)時(shi)，要(yao)及(ji)時(shi)
、quanmianlejieshichangxinxi，zuohaoyufangcuoshi，yidanfashengmaoyimoca
，yaojishicaiyongyingjiyuan，bingjijiyingsu，jianshaosunshi。qiyehaiyingjijixunzhaoliyitongmeng，lianhewaiguogongyingshang、銷售商，共同對相關國家政府施加影響力，減少貿易摩擦給企業帶來的不利影響。加強與國外相關標準化組織如ISO、IEC的交流與合作，爭取讓我國標準與國際標準接軌，減少不必要的貿易摩擦。

整合教育資源，大力培養應用型人才。工業機器人產品的生命周期需要經曆產品方案

、集成設計、技術實施、工(gong)藝(yi)應(ying)用(yong)及(ji)運(yun)行(xing)維(wei)護(hu)等(deng)環(huan)節(jie)，在(zai)專(zhuan)業(ye)設(she)置(zhi)上(shang)，需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)每(mei)個(ge)崗(gang)位(wei)所(suo)需(xu)工(gong)作(zuo)技(ji)能(neng)來(lai)建(jian)立(li)相(xiang)應(ying)的(de)課(ke)程(cheng)體(ti)係(xi)。在(zai)教(jiao)學(xue)資(zi)源(yuan)上(shang)，要(yao)整(zheng)合(he)優(you)秀(xiu)行(xing)業(ye)資(zi)源(yuan)，把(ba)行(xing)業(ye)技(ji)術(shu)轉(zhuan)變(bian)為(wei)相(xiang)應(ying)的(de)教(jiao)育(yu)資(zi)源(yuan)，並(bing)盡(jin)快(kuai)將(jiang)其(qi)落(luo)實(shi)到(dao)具(ju)體(ti)的(de)教(jiao)學(xue)課(ke)程(cheng)中(zhong)。在(zai)教(jiao)學(xue)方(fang)式(shi)上(shang)
，理(li)論(lun)學(xue)習(xi)之(zhi)外(wai)要(yao)增(zeng)加(jia)實(shi)踐(jian)環(huan)節(jie)，與(yu)相(xiang)關(guan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)建(jian)立(li)緊(jin)密(mi)聯(lian)係(xi)，定(ding)期(qi)組(zu)織(zhi)企(qi)業(ye)參(can)觀(guan)、實(shi)習(xi)實(shi)踐(jian)等(deng)活(huo)動(dong)。同(tong)時(shi)
，要(yao)建(jian)立(li)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)職(zhi)業(ye)技(ji)能(neng)培(pei)訓(xun)體(ti)係(xi)，加(jia)強(qiang)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)業(ye)人(ren)員(yuan)的(de)係(xi)列(lie)培(pei)訓(xun)，並(bing)為(wei)考(kao)核(he)合(he)格(ge)者(zhe)頒(ban)發(fa)相(xiang)應(ying)的(de)專(zhuan)業(ye)技(ji)能(neng)證(zheng)書(shu)。

(作者係華中科技大學經濟學院教授、博士生導師)