麵對新質生產需求的與日俱增，協作機器人行業已全麵邁入技術深水區。2026年4月30日
，遨博智能正式宣布，其全新G係列智適應機器人全球首發，G35/G40兩款型號率先登場。這並非一次簡單的參數升級，而是一場從“協作機器人”到“協作應用”的能力躍遷，並且成功打破了“重載搬運”與“靈活部署”的固有矛盾。

蘊力於微：從“剛性執行”邁向“柔性感知”

G係列強大的本體構成了硬件基礎，深度的力控與響應則賦予其智能感知的核心能力。全係內置全關節力矩感知，在精密裝配、打磨拋光等場景中，可精準捕捉接觸力的細微變化，實時調整姿態與力度
，切實保障工藝一致性與路徑複現精準度。

在運動控製層麵
，G係列依托EtherCAT高速實時總線與精密運動控製算法，實現了重載工況下的卓越振動抑製。其關節轉速可達336°/s
，末端速度可達6.4m/s
，配合1kHz控製頻率與±0.05mm的重複定位精度，即便在高負載啟停工況下，亦可有效抑製殘餘振蕩
，達到微米級定位精度，真正做到“快得起，穩得住”。

舉重若輕：極致物理形態重構大負載定義

麵對汽車製造的重型部件轉運與物流碼垛的高頻往複，G係列用極致的物理形態重新定義了“大負載”。G35負載35kg，自重115kg，同級負載自重比提升43.5%；G40負載40kg，自重優化至109kg，負載自重比達1:2.73。配合G35長達2100mm與G40達1800mm的工作半徑，能夠從容覆蓋大型托盤與工件，實現重工場景的靈活切換。

在環境適應性上，G係列無懼嚴苛工況。全係標配IP67防護等級與防爆安全設計，支持-10℃至50℃寬溫運行，無論是機加工的切削液噴淋
、焊接車間的煙塵高溫，還是冷鏈倉儲的低溫環境
，均能從容運行，穩定如初。此外，控製櫃電壓躍升至96V
，大幅提升電源效率、降低熱損耗，支持40米柔性線纜遠程部署，搭載EtherCAT 高速實時總線，實現控製櫃與作業區的微秒級同步時差
，輕鬆驅動大負載機械臂全速作業。

執簡馭繁：雙係統兼容降低操作門檻

卓越技術的本質
，在於以簡形態交付於用戶。G係列提供雙形態示教終端：G-Pendant有線示教器麵向高安全、高精度場景，提供實體急停與精準點位調試的專業級操控體驗；創新的G-STICK手柄配合平板背夾套件，有線、無線雙示教模式切換，適配主流尺寸平板
，可達10米無線連接

，多台設備輕鬆駕馭，徹底擺脫線纜束縛。搭載支持鴻蒙與安卓係統的AuboStudio軟件，進一步打破了示教與部署的局限性。

G係列智適應“主場”：覆蓋全工序解決方案

G35/G40大負載旗艦率先發布，聚焦重載工業場景

，未來G係列將擴展更多負載規格，形成覆蓋從精密力控裝配至大負載搬運的全工序解決方案。

汽車製造：憑借高負載與防爆設計，覆蓋塗膠
、焊接
、裝配與噴塗等全流程。裝配環節依托力覺感知實時調整插入姿態與力度，避免過盈損傷；塗膠工序實現均勻施膠與柔順對接，保障全流程工藝一致性與一次良率。

物流與倉儲：憑借大負載輕量化機身
，實現傳送帶兩側靈活部署。搭載EtherCAT 高速實時總線1kHz控製頻率，配合振動抑製算法，在高速啟停工況下有效抑製末端殘餘振蕩

，336°/s關節轉速帶來的節拍優勢
，使碼垛效率顯著領先同級機型。

機械加工：內置高精度關節扭矩傳感器可智適應來料位置偏差
，避免卡料與碰撞，全係IP67防護等級與防爆安全設計使其從容應對金屬碎屑飛濺與冷卻液噴淋的惡劣環境。

焊接行業：以yi防fang爆bao設she計ji與yu高gao防fang護hu等deng級ji抵di禦yu高gao溫wen煙yan塵chen保bao障zhang設she備bei長chang期qi穩wen定ding運yun行xing，配pei合he智zhi適shi應ying技ji術shu及ji外wai部bu傳chuan感gan設she備bei實shi時shi調tiao整zheng焊han槍qiang姿zi態tai與yu路lu徑jing，確que保bao焊han接jie軌gui跡ji的de連lian續xu性xing與yu一yi致zhi性xing。

遨博智能表示，G係列的應用邊界遠不止於此，任何依賴精密力控感知、高速動態響應與大負載能力的工業場景，均可提供超越預期的智能表現。