2026 年 4 月 30 日，深圳市普渡科技股份有限公司正式發布全新一代人形機器人 PUDU D9。作為普渡具身智能體係的最新成果，全新一代 PUDU D9 不僅是一次產品迭代升級，更是普渡基於 “具身移動
、具身操作、具身交互” 三大具身智能技術棧
，持續積累與演進的階段性重要成果。

普渡在具身智能領域始終沿著清晰的技術路徑，持續推進機器人核心能力的迭代演進與深度升級。如今，全新一代 PUDU D9 進一步承載並整合這些核心能力，形成更完整的具身智能表達形態，標誌著普渡在具身智能係統能力與技術深度上的重要跨越。

從技術探索到體係構建
，普渡具身的發展路徑

普渡始終深耕通用具身智能技術研發
，並通過多形態產品持續驗證
、沉澱核心技術。過去幾年
，普渡以多元化產品形態逐步推進關鍵能力落地，穩步構建具身智能技術體係：

• 類人形機器人 PUDU D7：實現移動與操作能力的初步融合突破

• 五指靈巧手 PUDU DH11：達成精細操作與觸覺感知的關鍵性突破

• 閃電匣 Arm：在商業場景中實現 “取 - 運 - 送” 全流程任務閉環

• 四足機器人 PUDU D5：將商業化落地場景拓展至室外複雜環境

通過持續迭代演進

，普渡逐步構建起覆蓋多場景需求的具身智能產品矩陣，並在真實應用環境中不斷打磨技術精度
、優化產品性能。在此基礎上，全新一代 PUDU D9 的發布，進一步推動具身智能從 “能力持續構建” 邁向 “全麵技術升級”，成為承載普渡通用具身智能能力的核心平台。

從能力展示到能力表達，普渡人形機器人的關鍵躍遷

全新一代 PUDU D9 身高 170cm、體重 58kg，采用輕量化高強度結構設計與全棧自研架構，在關節模組、運動控製兩大核心維度實現係統性躍升。更重要的變化在於 —— 它已從 “單純的能力展示”，走向更完整、更實用的 “能力表達”。依托更強的本體運動性能和運控模型，全新一代 PUDU D9 可靈活切換多種 “角色”，展現多元能力：

• 體育健將・兼具爆發與速度

• 舞蹈達人・兼具靈活與協調

• 拳壇王者・兼具穩定與對抗

• 功夫大師・兼具精準與控製

• 潮流模特・兼具擬人與表達

王牌進化，硬核本體與仿生小腦的巔峰耦合

一
、全棧自研本體：奠定能力上限

在機器人本體層麵
，全新一代 PUDU D9 實現多項關鍵躍升
，全方位提升產品性能：

• 輕量化高強結構設計：caiyongziyanqinglianghuagaoqiangdufuhecaizhifangan
，donglishuchubujiandazaigaogangdukangpilaotaihejin，jishenjiegoujianxuanyonggaobiqiangdumeihejin
，shixianzhengjiqinglianghuayuguanjianbujianjiegouqiangdu
、耐久性能的雙重提升。

• 高爆發關節動力升級：對關節模組傳動設計與製造工藝進行全麵優化，最大扭矩由 352NM 提升至 400NM，峰值動力輸出與瞬時爆發力得到全麵強化，可支撐機器人完成高動態、高難度百變動作
，運動全能性實現大幅突破。

二、PUDU PULSE 仿生小腦：決定能力表現

在運動控製層麵，全新一代 PUDU D9 搭載普渡自研仿生小腦 PUDU PULSE，作(zuo)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)全(quan)身(shen)運(yun)動(dong)的(de)核(he)心(xin)中(zhong)樞(shu)，統(tong)籌(chou)負(fu)責(ze)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)與(yu)姿(zi)態(tai)調(tiao)節(jie)。通(tong)過(guo)多(duo)維(wei)度(du)技(ji)術(shu)升(sheng)級(ji)
，顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)中(zhong)的(de)運(yun)動(dong)穩(wen)定(ding)性(xing)與(yu)技(ji)能(neng)泛(fan)化(hua)能(neng)力(li)

，使(shi)其(qi)能(neng)夠(gou)高(gao)效(xiao)習(xi)得(de)並(bing)精(jing)準(zhun)執(zhi)行(xing)多(duo)樣(yang)化(hua)動(dong)作(zuo)。

• 全地形感知行走：具備全地形智能感知能力，可從容應對斜坡
、樓梯
、砂石、溝壑、鏤空踏步等複雜路況。針對複雜地形可自動切換帶環境感知的通行策略
，確保行走安全
；常規場景則采用高魯棒性盲走策略，保障穩定運行、絕不失控。

• 麵向任務的魯棒控製：控製精度優異
，可精準調控機身姿態，抗幹擾、摔倒恢複與場景泛化能力突出。步態自然流暢、優雅擬人，兼具節能與低噪優勢
，支持多維度靈活指令控製，動作表現更細膩、更geng穩wen定ding。此ci外wai，普pu渡du從cong實shi際ji應ying用yong需xu求qiu出chu發fa，首shou次ci提ti出chu並bing實shi現xian動dong態tai負fu載zai智zhi能neng調tiao節jie
，即ji便bian在zai大da負fu載zai變bian化hua情qing況kuang下xia，仍reng能neng保bao持chi極ji強qiang的de運yun動dong魯lu棒bang性xing
，輕qing鬆song應ying對dui不bu同tong任ren務wu帶dai來lai的de負fu載zai波bo動dong，實shi現xian了le從cong “走得穩” 到 “用得好” 的關鍵突破。

• 高效技能習得能力：兼容動捕、動畫、視頻、文本等多類數據源，搭建起從數據采集、精修

、模型訓練到實機反饋的完整閉環。模型收斂效率實現指數級提升，可通過小樣本快速習得新技能，舞蹈學習時長由 10 小時壓縮至 2 小時

，魯棒性與學習效率同步實現革新。

人機共生
，開啟具身智能新紀元

全新一代 PUDU D9 的發布，不僅是普渡機器人多年通用具身智能技術積澱的集大成之作，更標誌著行業正式從 “局部能力的碎片化構建”，邁向 “底層邏輯的統一化表達”。這既是具身智能演進史上的關鍵跨越，也是機器感知與物理世界深度耦合的重要裏程碑。

作為技術旗艦，全新一代 PUDU D9（人形機器人）將與 PUDU D5（四足機器人）、PUDU D7（類人形機器人）共同構建起全場景、多形態的具身智能協同矩陣。這種跨形態的協同體係
，不僅在持續拓寬具身智能的技術邊界，更在為未來多元應用場景提供無限可能。

隨著全新一代 PUDU D9 的破曉登場
，我們距離 “生而智能，服務行業，走進生活” 的未來從未如此之近。這不僅是技術發展的終極歸宿
，更是普渡開啟人機共生新時代的堅定宣言。