導讀：2011年工業機器人市場從售額來看，工業機器人市場按照類型劃分使用量最大的工業機器人為：焊接，噴塗和搬運機器人。這三種類型的工業機器人總銷量占到整體銷量的61%。未來
，中國工業機器人發展方向是淨室機器人（噴塗特殊油漆且表麵通過打磨拋光的機器人），能夠廣泛應用與電子行業，微電子行業，食品行業，醫藥等其他行業。

   2011年，全球最大電子代工企業富士康科技集團CEO郭台銘向外界宣布百萬機器人計劃，即3年裝配100萬台機器人
，據測算，富士康的產值約占珠三角工業產值的1/4，如果未來3年珠三角企業2/3的生產線有自動化改造的需求

，那麼該地區工業機器人的市場規模將在200萬台左右。

　　2010年，中國市場的機器人銷售量達到31億人民幣，與2009年相比，增長率高達150%。出現這種景象的主要原因是其下遊行業的快速增長拉動了對工業機器人的需求。

數據來源：睿工業

　　汽車及配件行業2010年的增長率都在30%以yi上shang，且qie國guo內nei多duo個ge汽qi車che生sheng產chan廠chang家jia擴kuo建jian了le廠chang房fang或huo增zeng建jian了le新xin廠chang

，采cai購gou了le大da量liang的de機ji器qi人ren。隨sui著zhe國guo內nei勞lao動dong力li和he原yuan材cai料liao成cheng本ben的de提ti高gao，電dian子zi代dai工gong等deng勞lao動dong密mi集ji性xing產chan業ye開kai始shi逐zhu步bu轉zhuan向xiang自zi動dong化hua的de生sheng產chan以yi提ti高gao工gong作zuo效xiao率lv
、降低成本，國內多家電子生產企業引進多種工業機器人代替手工作業
，如富士康等。

　　工業機器人

　　guanyujiqirenfenlei，guojishangmeiyouzhidingtongyidebiaozhun，youdeanfuzaizhongliangfen，youdeankongzhifangshifen，youdeanziyoudufen
，youdeanjiegoufen，youdeanyingyonglingyufen。genjuyongtubutong
，kedazhifenweihanjiejiqiren、搬運機器人、噴漆機器人、塗膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、淨室機器人等。根據應用領域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業機器人和特種機器人。本文關注的即是工業機器人。

　　工業機器人由主體
、驅動係統和控製係統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部
、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度
，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動係統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作
；控製係統是按照輸入的程序對驅動係統和執行機構發出指令信號，並進行控製。

　　機器人是最典型的機電一體化、數(shu)字(zi)化(hua)裝(zhuang)備(bei)，技(ji)術(shu)附(fu)加(jia)值(zhi)很(hen)高(gao)，應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)很(hen)廣(guang)，作(zuo)為(wei)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)支(zhi)撐(cheng)技(ji)術(shu)和(he)信(xin)息(xi)化(hua)社(she)會(hui)的(de)新(xin)興(xing)產(chan)業(ye)，將(jiang)對(dui)未(wei)來(lai)生(sheng)產(chan)和(he)社(she)會(hui)發(fa)展(zhan)起(qi)越(yue)來(lai)越(yue)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)。有(you)專(zhuan)家(jia)預(yu)測(ce)，機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)會(hui)成(cheng)為(wei)繼(ji)汽(qi)車(che)、計算機之後出現的新的大型高技術產業。《2l世紀日本創建機器人社會技術發展戰略報告》指出
，“機器人技術（RT）與信息技術（IT）一樣，在強化產業競爭力方麵是極為重要的戰略高技術領域。培育未來機器人產業是支撐2l世紀日本產業競爭力產業戰略之一，具有非常重要的意義。”

　　工業機器人產業

　　20世紀90年代末期，中國投資建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地
，包括沈陽自動化研究所的新鬆機器人公司、哈爾濱工業大學的博實自動化設備有限公司
、北京機械工業自動化研究所機器人開發中心、海爾機器人公司等。

　　但中國的工業機器人應用數量仍然偏少
，且主要依賴從日本、瑞典、德國、意大利、美國進口。其中，日本約占64%
，歐洲約占36%。製造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

　　在“十二五”期間
，國家863項目
、國家支撐計劃重大項目
、國際合作重大項目等多個項目都有涉及機器人項目。國內各個地區、省市也在大力投資機器人的產業建設。

　　工業機器人的應用領域

　　類型細分

　　工業機器人按照應用細分：焊接機器人、噴塗機器人
、搬運機器人
、碼垛機器人
、裝配機器人
、切割、塗膠，其他（還有貼片、清洗
、去毛刺、特殊處理（如火焰處理）、複合機器人）等。

　　其中焊接機器人屬於市場主流工業機器人應用類型，被廣泛應用在汽車整車生產線上。

數據來源：睿工業

　　2011年工業機器人市場從售額來看：

　　工業機器人市場按照類型劃分使用量最大的工業機器人為：焊接，噴塗和搬運機器人。這三種類型的工業機器人總銷量占到整體銷量的61%。

　　焊接機器人主要應用在汽車工業領域，如汽車整車生產線。

　　噴塗機器人在汽車整車領域也是最廣泛的應用。

　　搬運機器人在電子3C行業和食品加工等勞動密集型行業廣泛應用。

　　行業細分

　　目前，工業機器人已廣泛應用於汽車及汽車零部件製造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業
、食品工業
、木材與家具製造業等領域中。在工業生產中，弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。

數據來源：睿工業

　　工業機器人業務模式

　　muqian，zhongguoshichangshanggongyejiqirenchangjiahenduo，shichangfazhanjiaokuai。gegongyejiqirenchangjiadexiaoshoufangshilveyoubutong。oumeigongyejiqirenchangjiakaituozhongguoshichangshi，caiyongzhijiemianxiangkehuxiaoshouhejiqirenxitongjichengweizhudeshuangxiangyewumoshi，cunzaishaoliangdailishanghuodailidian，ruABB直接銷售機器人和通過係統集成商銷售機器人的方式各占50%
，史(shi)陶(tao)比(bi)爾(er)則(ze)全(quan)部(bu)通(tong)過(guo)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)銷(xiao)售(shou)機(ji)器(qi)人(ren)。日(ri)韓(han)係(xi)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)在(zai)一(yi)般(ban)會(hui)在(zai)國(guo)內(nei)鋪(pu)設(she)廣(guang)大(da)的(de)經(jing)銷(xiao)商(shang)代(dai)理(li)網(wang)絡(luo)以(yi)擴(kuo)大(da)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)中(zhong)國(guo)的(de)占(zhan)有(you)率(lv)，也(ye)有(you)相(xiang)當(dang)一(yi)部(bu)分(fen)的(de)廠(chang)商(shang)也(ye)會(hui)通(tong)過(guo)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)合(he)作(zuo)的(de)形(xing)式(shi)銷(xiao)售(shou)產(chan)品(pin)，如(ru)安(an)川(chuan)。

　　在中國機器人市場上
，係統集成商占據相當重要的地位，由於工業機器人在國內發展曆史較短，應用程度不如PLC或變頻器這樣的自動化產品廣泛，所以還沒建立起穩定而完備的銷售網絡
，各大機器人廠家對係統集成商有一定的依賴性。

　　中國工業機器人發展現狀

　　中國國勞動力價格上漲推高生產成本，被認為是工業機器人快速進入生產的原因之一。自2008年1月1日ri，新xin勞lao動dong法fa實shi施shi以yi來lai，中zhong國guo各ge地di上shang調tiao了le最zui低di工gong資zi水shui平ping，沿yan海hai地di區qu勞lao動dong力li成cheng本ben不bu斷duan攀pan升sheng
，出chu現xian民min工gong荒huang，中zhong國guo人ren口kou紅hong利li漸jian失shi，一yi些xie生sheng產chan型xing企qi業ye開kai始shi外wai遷qian。

　　而近年來國際上一些先進的機器人企業瞄準了中國龐大的市場需求
，大舉進入中國。除了早已進入中國的發那科（FANUC）、ABB
、川崎等企業，去年底，丹麥Universal Robots機器人公司首次進入中國市場。今年1月份，愛普生與哈爾濱工業大學簽署戰略合作協議，雙方就工業機器人的研發、成果轉化、合作推廣等方麵達成共識。3月6日
，全球最大的工業機器人生產企業安川電機株式會社正式落戶中國，將進行工業機器人設備及附屬品、零部件的開發、設計、生產。同樣在今年3月
，總部位於美國加利福尼亞州的Adept Technology公司正式落戶上海，在華成立第一家子公司愛德普機器人貿易（上海）有限公司。

　　中zhong國guo近jin幾ji年nian機ji器qi人ren自zi動dong化hua生sheng產chan線xian已yi經jing不bu斷duan出chu現xian，並bing給gei用yong戶hu帶dai來lai顯xian著zhu效xiao益yi。隨sui著zhe中zhong國guo工gong業ye企qi業ye自zi動dong化hua水shui平ping的de不bu斷duan提ti高gao，機ji器qi人ren自zi動dong化hua線xian的de市shi場chang也ye會hui越yue來lai越yue大da，並bing且qie逐zhu漸jian成cheng為wei自zi動dong化hua生sheng產chan線xian的de主zhu要yao方fang式shi。

　　中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)裝(zhuang)備(bei)的(de)市(shi)場(chang)剛(gang)剛(gang)起(qi)步(bu)，而(er)國(guo)內(nei)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)正(zheng)處(chu)於(yu)由(you)傳(chuan)統(tong)裝(zhuang)備(bei)向(xiang)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)轉(zhuan)型(xing)的(de)時(shi)期(qi)，這(zhe)就(jiu)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)研(yan)究(jiu)開(kai)發(fa)者(zhe)帶(dai)來(lai)巨(ju)大(da)商(shang)機(ji)。據(ju)預(yu)測(ce)，目(mu)前(qian)中(zhong)國(guo)僅(jin)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)、電子和家電行業、煙草行業、新能源電池行業等，年需求此類自動化線就達300多條，產值約為60多億元人民幣。 “十二五”期間，隨著機器人產業在國內的快速發展及下遊行業的驅動，未來對機器人的需求呈現出強勁的發展態勢。

　　中國工業機器人未來發展趨勢

　　國(guo)外(wai)的(de)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)是(shi)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)改(gai)善(shan)
，包(bao)括(kuo)減(jian)速(su)機(ji)

，控(kong)製(zhi)器(qi)，和(he)其(qi)他(ta)軟(ruan)硬(ying)件(jian)等(deng)。軟(ruan)件(jian)是(shi)一(yi)個(ge)公(gong)司(si)的(de)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)，未(wei)來(lai)的(de)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)封(feng)裝(zhuang)技(ji)術(shu)，作(zuo)為(wei)數(shu)字(zi)係(xi)統(tong)，好(hao)的(de)軟(ruan)件(jian)封(feng)裝(zhuang)技(ji)術(shu)，就(jiu)是(shi)用(yong)戶(hu)很(hen)難(nan)接(jie)觸(chu)到(dao)軟(ruan)件(jian)係(xi)統(tong)裏(li)麵(mian)的(de)內(nei)容(rong)。

　　中國工業機器人未來的發展方向是淨室機器人（噴塗特殊油漆且表麵通過打磨拋光的機器人）
，能(neng)夠(gou)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)與(yu)電(dian)子(zi)行(xing)業(ye)，微(wei)電(dian)子(zi)行(xing)業(ye)，食(shi)品(pin)行(xing)業(ye)，醫(yi)藥(yao)等(deng)其(qi)他(ta)行(xing)業(ye)。不(bu)過(guo)，技(ji)術(shu)方(fang)麵(mian)關(guan)鍵(jian)是(shi)我(wo)們(men)的(de)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)不(bu)成(cheng)熟(shu)，如(ru)其(qi)中(zhong)的(de)減(jian)速(su)器(qi)
，所(suo)以(yi)在(zai)未(wei)來(lai)
，我(wo)們(men)的(de)發(fa)展(zhan)空(kong)間(jian)廣(guang)大(da)。