【導讀：運動控製 beiyuelaiyueduodexingyesuoguanzhu，zaiyinshua，baozhuang，fangzhi
，suliaodengxingyedoudedaolehenhaodeyingyong。zaiqitadezhongduodexingyeli，womenyebunanfaxiansifuqudongjishudiyingyonghaizaiguangfanyanshen……】

   蔚然興起的機械設計革命

　　我們可以從很多行業來關注運動控製技術的應用，例如：在印刷機械行業裏，貝加萊為客戶開發了基於自動套色技術的無軸傳動凹版印刷機
，為粗紗機提供了“四電機傳動粗紗機”技術，為注塑機行業提供了“全電動注塑機”的de應ying用yong，而er在zai包bao裝zhuang行xing業ye，熱re膜mo包bao裝zhuang也ye采cai用yong了le多duo個ge伺si服fu軸zhou的de應ying用yong。在zai其qi它ta的de眾zhong多duo的de行xing業ye裏li

，我wo們men也ye正zheng在zai發fa現xian伺si服fu驅qu動dong技ji術shu正zheng在zai更geng為wei廣guang泛fan地di應ying用yong。

　　這一普遍通用的技術有很多種命名，可以稱作“無軸”
，有時也稱作“電子軸”
，還被稱作“全伺服”或“數控”。其實
，從嚴格意義來說
，這些都可以統稱為“獨立驅動技術”，即采用獨立的驅動單元進行傳動
，取代傳統的機械齒輪箱、渦輪蝸杆機構以及凸輪盤應用。

　　獨立驅動技術提高用戶收益

　　其實，在采用獨立驅動之前的機器，為了換單付出的工作量是很驚人的。例如：經編機若采用電子橫移ELS係(xi)統(tong)，它(ta)的(de)鏈(lian)塊(kuai)調(tiao)整(zheng)將(jiang)被(bei)取(qu)消(xiao)，而(er)無(wu)需(xu)耗(hao)費(fei)大(da)量(liang)時(shi)間(jian)，而(er)膠(jiao)裝(zhuang)係(xi)統(tong)在(zai)采(cai)用(yong)了(le)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)的(de)調(tiao)整(zheng)後(hou)，很(hen)多(duo)原(yuan)來(lai)依(yi)賴(lai)於(yu)人(ren)工(gong)的(de)調(tiao)整(zheng)將(jiang)被(bei)減(jian)少(shao)
，這(zhe)樣(yang)既(ji)提(ti)升(sheng)了(le)效(xiao)率(lv)，又(you)能(neng)夠(gou)提(ti)高(gao)質(zhi)量(liang)，“按需生產”得以真正實現。很多事實證明，獨立驅動最大的意義就在於更為靈活的生產能力，能夠滿足快速的換單需要。

　　傳統的機械組件容易磨損
、zhehuiyingxiangshengchanyuweihu，zhewufabaozhengzhiliangdewendingyukekao
，ercaiyongduliqudongjishudejiqi
，keyikaolvsifuweigangxingdelianjie
，yinweidianzixitongjuyouzidongbuchangnengli，keyixiaochujixiejianxizaochengdezhiliangpiancha。

　　采用伺服係統的機器設計顯然都是高於原有機械係統的，這是因為伺服具有更好的升降速能力
、高動態響應能力來滿足在高速時的穩定可靠的運行。

　　獨立驅動技術基礎

　　運動控製可以被理解為一種運動關係，依賴於某個虛擬的主軸，這個虛擬的軸可以是一個實際存在的軸、一(yi)個(ge)編(bian)碼(ma)器(qi)，也(ye)可(ke)以(yi)是(shi)一(yi)個(ge)模(mo)型(xing)。軸(zhou)和(he)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)速(su)度(du)和(he)位(wei)置(zhi)可(ke)以(yi)建(jian)立(li)起(qi)相(xiang)互(hu)的(de)關(guan)係(xi)，而(er)係(xi)統(tong)將(jiang)通(tong)過(guo)軸(zhou)與(yu)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)數(shu)據(ju)交(jiao)換(huan)來(lai)實(shi)現(xian)其(qi)同(tong)步(bu)關(guan)係(xi)
，這(zhe)裏(li)的(de)關(guan)係(xi)可(ke)以(yi)是(shi)電(dian)子(zi)齒(chi)輪(lun)或(huo)電(dian)子(zi)凸(tu)輪(lun)形(xing)式(shi)的(de)。兩(liang)個(ge)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)速(su)度(du)比(bi)與(yu)曲(qu)線(xian)關(guan)係(xi)是(shi)一(yi)個(ge)數(shu)學(xue)問(wen)題(ti)
，當(dang)這(zhe)個(ge)模(mo)型(xing)被(bei)建(jian)立(li)後(hou)，就(jiu)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)通(tong)信(xin)進(jin)行(xing)穩(wen)定(ding)的(de)維(wei)持(chi)。

　　也正因為如此
，實時通信技術也至關重要
，Ethernet POWERLINK技(ji)術(shu)則(ze)保(bao)證(zheng)了(le)這(zhe)一(yi)點(dian)。在(zai)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)裏(li)對(dui)於(yu)通(tong)信(xin)的(de)要(yao)求(qiu)是(shi)極(ji)為(wei)苛(ke)刻(ke)的(de)，因(yin)為(wei)軸(zhou)和(he)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)關(guan)係(xi)綁(bang)定(ding)後(hou)
，需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)通(tong)信(xin)交(jiao)換(huan)數(shu)據(ju)，以(yi)確(que)保(bao)兩(liang)者(zhe)之(zhi)間(jian)依(yi)然(ran)維(wei)持(chi)這(zhe)一(yi)關(guan)係(xi)。Ethernet POWERLINK恰恰可以滿足這樣的需要。　

　　化繁為簡的實現

　　所(suo)有(you)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)關(guan)係(xi)或(huo)者(zhe)整(zheng)個(ge)機(ji)器(qi)的(de)運(yun)動(dong)關(guan)係(xi)，最(zui)終(zhong)會(hui)被(bei)分(fen)解(jie)為(wei)直(zhi)線(xian)和(he)曲(qu)線(xian)問(wen)題(ti)，這(zhe)使(shi)得(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)變(bian)得(de)簡(jian)單(dan)。在(zai)貝(bei)加(jia)萊(lai)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)設(she)計(ji)裏(li)
，所(suo)有(you)機(ji)器(qi)的(de)傳(chuan)動(dong)過(guo)程(cheng)被(bei)理(li)解(jie)為(wei)狀(zhuang)態(tai)的(de)切(qie)換(huan)。這(zhe)種(zhong)狀(zhuang)態(tai)的(de)切(qie)換(huan)很(hen)靈(ling)活(huo)，可(ke)以(yi)是(shi)外(wai)部(bu)觸(chu)發(fa)邏(luo)輯(ji)，也(ye)可(ke)以(yi)是(shi)內(nei)部(bu)的(de)軟(ruan)邏(luo)輯(ji)，還(hai)可(ke)以(yi)以(yi)時(shi)間(jian)和(he)伺(si)服(fu)來(lai)觸(chu)發(fa)。與(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)脈(mai)衝(chong)、模擬量方式的運動控製相比，這種控製理念提供了更大的可能性和靈活性的設計，複雜的運動在這裏都可以輕鬆地實現。

　　如此一來


，智能的含義在這裏就得到了體現。你無需知道如何去實現具體的補償和切換
，你需要關心的是：你希望滿足的工藝過程是怎樣的
，如何能夠設計更好的過程提升產品的加工質量和效率，以及如何設計工藝來節省材料。