編者語：一個基於小型控製的自動化係統
，應該能結合其所使用的輸入輸出模塊
、操cao作zuo儀yi器qi設she備bei和he網wang絡luo元yuan器qi件jian，以yi此ci構gou成cheng一yi個ge經jing濟ji的de自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an。在zai這zhe方fang麵mian，有you大da量liang適shi用yong於yu各ge種zhong專zhuan業ye技ji術shu規gui範fan的de模mo塊kuai化hua零ling部bu件jian可ke供gong使shi用yong。

適用於中小型加工機床的小型控製係統由模塊化部件構成

   提及控製係統的性能，尤其是小型控製係統的性能
，這不僅僅是根據其每微秒處理的指令數量來進行評判。如今，不受限製的通信能力、與IT技術領域中常用通信技術協議的兼容性等


，也都是評判控製係統性能的重要指標。對於用戶來講，利用以太網和TCP/IP或者UDPtongxinjishuxieyijinxingshujujiaohuanyijingchengweilisuodangrandeshiqing，xiaoxingkongzhixitongyelisuodangrandiyaojuyoufasongdianziyoujiandegongneng，nengzaiwangluozhongzidongpeizhi
，bingzhichiwangluojizhongkongzhiguanlidegongneng。

　　根據需求擴展輸入輸出模塊

　　不僅如此，係統還應具有集中管理加工程序
、數(shu)據(ju)和(he)工(gong)藝(yi)方(fang)案(an)的(de)能(neng)力(li)。常(chang)常(chang)要(yao)把(ba)機(ji)床(chuang)中(zhong)的(de)數(shu)據(ju)直(zhi)接(jie)輸(shu)送(song)到(dao)一(yi)個(ge)數(shu)據(ju)庫(ku)中(zhong)，或(huo)者(zhe)發(fa)送(song)給(gei)上(shang)一(yi)級(ji)的(de)主(zhu)控(kong)計(ji)算(suan)機(ji)數(shu)據(ju)庫(ku)。若(ruo)時(shi)間(jian)數(shu)據(ju)是(shi)具(ju)有(you)可(ke)追(zhui)溯(su)性(xing)的(de)重(zhong)要(yao)跟(gen)蹤(zong)要(yao)素(su)
，則(ze)係(xi)統(tong)會(hui)要(yao)求(qiu)其(qi)始(shi)終(zhong)具(ju)有(you)時(shi)間(jian)同(tong)步(bu)機(ji)製(zhi)。最(zui)後(hou)，那(na)些(xie)無(wu)法(fa)通(tong)過(guo)電(dian)話(hua)線(xian)與(yu)數(shu)據(ju)線(xian)連(lian)接(jie)到(dao)網(wang)絡(luo)中(zhong)的(de)功(gong)能(neng)
，都(dou)可(ke)通(tong)過(guo)移(yi)動(dong)通(tong)信(xin)工(gong)具(ju)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)交(jiao)換(huan)。

　　ILC 1xx小型控製係統適合於初涉自動化技術領域的用戶使用。由於其費用結構的特點，此種100係(xi)列(lie)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)非(fei)常(chang)適(shi)合(he)中(zhong)小(xiao)型(xing)機(ji)床(chuang)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)。該(gai)係(xi)統(tong)有(you)著(zhe)中(zhong)小(xiao)型(xing)機(ji)床(chuang)自(zi)動(dong)化(hua)所(suo)需(xu)的(de)使(shi)用(yong)元(yuan)器(qi)件(jian)和(he)功(gong)能(neng)，係(xi)統(tong)的(de)各(ge)個(ge)元(yuan)器(qi)件(jian)性(xing)能(neng)相(xiang)互(hu)匹(pi)配(pei)，必(bi)要(yao)時(shi)還(hai)能(neng)方(fang)便(bian)地(di)進(jin)行(xing)擴(kuo)展(zhan)（圖1）。

　　這一解決方案的核心部件是Inline Controller（在線控製器）。通過安全防護等級達IP20輸入輸出模塊在線安裝的順序排列，小型控製係統也可以不斷進行擴展，為機床控製安裝所需的所有傳感器和信號發射器。其“以插代線”的(de)連(lian)接(jie)方(fang)式(shi)使(shi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)組(zu)建(jian)更(geng)加(jia)簡(jian)單(dan)
，並(bing)縮(suo)短(duan)了(le)係(xi)統(tong)安(an)裝(zhuang)工(gong)時(shi)。借(jie)助(zhu)於(yu)門(men)類(lei)詳(xiang)細(xi)的(de)模(mo)塊(kuai)化(hua)結(jie)構(gou)方(fang)案(an)，由(you)於(yu)構(gou)建(jian)係(xi)統(tong)的(de)模(mo)塊(kuai)都(dou)是(shi)機(ji)床(chuang)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)實(shi)際(ji)所(suo)需(xu)的(de)模(mo)塊(kuai)，所(suo)以(yi)
，構(gou)建(jian)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)更(geng)加(jia)經(jing)濟(ji)。

　　免費使用的軟件環境

　　在加工機床自動化控製功能的範圍內，需要針對機床的運動定位數據、原材料長度數據
、工作時的溫度數據和加工的工件數量等進行采集和彙總。除此之外
，係統還應能夠調閱有關機床產出量、液位、油位或重量等數據。為此
，100係xi列lie的de控kong製zhi係xi統tong還hai配pei備bei了le相xiang應ying的de在zai線xian檢jian測ce模mo塊kuai。通tong過guo免mian費fei提ti供gong給gei用yong戶hu使shi用yong的de程cheng序xu包bao和he驅qu動dong程cheng序xu，能neng夠gou把ba所suo有you在zai線xian檢jian測ce模mo塊kuai都dou納na入ru到dao小xiao型xing控kong製zhi係xi統tong之zhi中zhong。

　　無論是基本型的變型形式、標準的SPS可編程序控製器、帶有控製存儲器或者附帶有以太網接口的控製係統
，ILC 1xx係列的小型控製係統的運算速度都為每90μs執行1000指令（Bit數據類型）。每個儀器設備都有1個Interbus現場總線接口和至少1個以太網接口。另外
，這些儀器設備都有192～512kB的程序和數據存儲空間、可存儲8kB剩餘儲存區、8個直接輸入和4個直接輸出的端點，這些輸入輸出端點可控製到2048個。

　　編程軟件的設計也考慮到了初涉自動化技術領域用戶的實際情況。PC Worx Express是一款降低了編程複雜性且免費使用的共享軟件。專門為初學者設計優化了的編程操作
，使控製程序的編程更加直觀，允許用戶用KOP/LD梯形圖和ST結構化語言等編程工具編製控製程序。另外，該軟件係統還具有故障診斷功能，有德語
、英語兩種顯示語言可供用戶使用。

　　基於網絡的解決方案

　　如今，行業中已經沒有不帶操作接口的機床了。為了使接口電路板的價格不至於太高，100係列控製係統采用了基於網絡的解決方案。為此
，每一套小型控製係統都帶有1個網絡服務器，從而可以使用戶利用Webvisit軟件建立可視化的、嵌入到控製係統中的網頁（圖2）。帶(dai)有(you)觸(chu)摸(mo)屏(ping)的(de)工(gong)業(ye)計(ji)算(suan)機(ji)或(huo)者(zhe)網(wang)絡(luo)計(ji)算(suan)機(ji)能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)標(biao)準(zhun)瀏(liu)覽(lan)器(qi)瀏(liu)覽(lan)機(ji)床(chuang)操(cao)作(zuo)的(de)網(wang)頁(ye)
，並(bing)簡(jian)單(dan)方(fang)便(bian)地(di)進(jin)行(xing)遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong)。從(cong)而(er)
，小(xiao)型(xing)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)忽(hu)略(lve)價(jia)格(ge)昂(ang)貴(gui)的(de)可(ke)視(shi)化(hua)軟(ruan)件(jian)。而(er)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)可(ke)視(shi)化(hua)的(de)數(shu)據(ju)是(shi)在(zai)以(yi)太(tai)網(wang)和(he)顯(xian)示(shi)器(qi)之(zhi)間(jian)進(jin)行(xing)交(jiao)換(huan)的(de)。

　　除使用者的控製和操作外
，ILC 1xx係(xi)列(lie)在(zai)線(xian)控(kong)製(zhi)器(qi)還(hai)承(cheng)擔(dan)著(zhe)所(suo)有(you)的(de)通(tong)信(xin)任(ren)務(wu)
，並(bing)且(qie)把(ba)這(zhe)些(xie)任(ren)務(wu)當(dang)作(zuo)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)以(yi)太(tai)網(wang)中(zhong)的(de)介(jie)質(zhi)來(lai)處(chu)理(li)。這(zhe)樣(yang)一(yi)來(lai)，就(jiu)有(you)可(ke)能(neng)在(zai)小(xiao)型(xing)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)集(ji)成(cheng)一(yi)個(ge)FTP文件傳輸服務器
，能夠靈活地傳輸任意數據
；可按照開放TCP/IP協議或者UDP /IP通信協議在SPS可編程序控製器與其他以太網設備間傳輸程序和數據。功能模塊允許在ILC 1xx和SQL/mySQL數據庫之間交換數據。

　　利用以太網接口的控製器

　　控製器能夠利用以太網接口發送電子郵件
，從中央服務器下載新的應用程序，以及實時登錄傳輸數據。在企業網絡管理方麵
，100係列的係統支持SNMP（簡單網絡管理協議）。從客戶端運行DHCP-Client協議
，自動獲取網絡設置的功能以及讀取已知主機IP地址的DNS域名解析功能，使得這一小型控製係統更加趨於完美。

　　100係列的控製係統告訴我們：自動化解決方案並不一定是複雜且價格昂貴的係統，小型控製係統也能實現中小型機床的自動化（圖3）。