編者語：國際上工業機器人技術在製造業應用範圍越來越廣闊，現已從傳統製造業推廣到其他製造業，進而推廣到諸如采礦、建築、農業、災難救援等各種非製造行業。但汽車工業仍是工業機器人的主要應用領域。

   工業機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳感器
、人工智能等多學科先進技術於一體的重要的現代製造業自動化裝備。 
   
   目前
，國際上的工業機器人公司主要分為日係和歐係。日係中主要有安川、OTC、鬆下、FANUC、不二越

、川崎等公司的產品。歐係中主要有德國的KUKA
、CLOOS

、瑞典的ABB
、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業機器人已成為柔性製造係統（FMS）、工廠自動化（FA）、計算機集成製造係統（CIMS）的自動工具。 
   
   我國工業機器人是從20世紀80年代開始起步，經過二十年餘年的努力
，已經形成了一些具有競爭力的工業機器人研究機構和企業。先後研發出弧焊、點焊、裝配、搬運

、注塑、衝壓、penqidenggongyejiqiren。jinjinian
，woguogongyejiqirenjihangongyejiqirendezidonghuashengchanxianxiangguanchanpindenianchanxiaoeyituposhiyiyuan。muqianguoneishichangnianxuqiuliangzai3000台左右，年銷售額在20億元以上。統計數據顯示，中國市場上工業機器人總共擁有量近萬台
，占全球總量的0.56%，其中完全國產工業機器人（行業內規模比較大的前三家工業機器人企業）行業集中度占30%左右
，其餘都是從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進的。國產工業機器人目前主要以國內市場應用為主，年出口量為100台左右，年出口額為0.2億以上。

  工業機器人50%以上用在汽車領域 

   當前，工業機器人的應用領域主要有弧焊、點焊
、裝配、搬運、噴漆
、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等複雜作業。     

世界工業機器人各領域應用比例

   資料來源：中機係（北京）信息技術研究院，中國機電數據網

   目前，國際上工業機器人技術在製造業應用範圍越來越廣闊
，現已從傳統製造業推廣到其他製造業，進而推廣到諸如采礦
、建築

、農業、災難救援等各種非製造行業。但汽車工業仍是工業機器人的主要應用領域。據了解，美國60%的工業機器人用於汽車生產；全世界用於汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%，用於汽車零部件的工業機器人約占24%。

世界各個行業對工業機器人的需求

資料來源：中機係（北京）信息技術研究院，中國機電數據網 

   在zai我wo國guo
，工gong業ye機ji器qi人ren的de最zui初chu應ying用yong是shi在zai汽qi車che和he工gong程cheng機ji械xie行xing業ye，主zhu要yao用yong於yu汽qi車che及ji工gong程cheng機ji械xie的de噴pen塗tu及ji焊han接jie。目mu前qian

，由you於yu機ji器qi人ren技ji術shu以yi及ji研yan發fa的de落luo後hou，工gong業ye機ji器qi人ren還hai主zhu要yao應ying用yong在zai製zhi造zao業ye

，非fei製zhi造zao業ye使shi用yong的de較jiao少shao。據ju統tong計ji
，近jin幾ji年nian國guo內nei廠chang家jia所suo生sheng產chan的de工gong業ye機ji器qi人ren有you超chao過guo一yi半ban是shi提ti供gong給gei汽qi車che行xing業ye。可ke見jian，汽qi車che工gong業ye的de發fa展zhan是shi近jin幾ji年nian我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren增zeng長chang的de原yuan動dong力li之zhi一yi。

焊接機器人在汽車製造業中發揮著不可替代的作用 

   焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人
，主要用於工業自動化領域，其廣泛應用於汽車及其零部件製造、摩托車、工程機械等行業
，在汽車生產的衝壓、焊裝
、塗裝
、總裝四大生產工藝過程都有廣泛應用，其中應用最多的以弧焊
、點焊為主。 

   目前，焊接工業機器人在一汽

、上汽、沈陽中順
、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等整車製造企業廣泛應用
，據統計每輛汽車車身上
，大約有3000～4000個電阻點焊焊點

，電阻點焊技術的應用實現了汽車車身製造的量產化與自動化。 

   多年來

，我國汽車零部件生產一直是手工焊

、專(zhuan)機(ji)焊(han)占(zhan)據(ju)焊(han)接(jie)生(sheng)產(chan)的(de)主(zhu)導(dao)地(di)位(wei)，勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)大(da)，作(zuo)業(ye)環(huan)境(jing)惡(e)劣(lie)，焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)不(bu)易(yi)保(bao)證(zheng)，而(er)且(qie)生(sheng)產(chan)的(de)柔(rou)性(xing)也(ye)很(hen)差(cha)
，無(wu)法(fa)適(shi)應(ying)現(xian)代(dai)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)的(de)需(xu)要(yao)。近(jin)年(nian)來(lai)由(you)於(yu)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)大(da)量(liang)應(ying)用(yong)，提(ti)高(gao)了(le)零(ling)部(bu)件(jian)生(sheng)產(chan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)及(ji)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，同(tong)時(shi)使(shi)生(sheng)產(chan)更(geng)具(ju)有(you)柔(rou)性(xing)，焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)也(ye)得(de)到(dao)了(le)保(bao)證(zheng)。近(jin)年(nian)來(lai)

，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)大(da)連(lian)華(hua)克(ke)
、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長春佛吉亞、上海彙眾等零部件及配件生產企業也有著典型的應用。在汽車零部件的生產中廣泛采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如：橫梁總成托架點焊，傳動軸平衡片凸焊，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續閃光對焊
，汽車轉向臂、消聲器
、淨化器殼體的電弧焊等。
 
   隨(sui)著(zhe)我(wo)國(guo)汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)和(he)對(dui)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)要(yao)求(qiu)的(de)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)，將(jiang)為(wei)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)快(kuai)速(su)增(zeng)長(chang)提(ti)供(gong)了(le)一(yi)個(ge)良(liang)好(hao)的(de)機(ji)會(hui)。預(yu)計(ji)國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)對(dui)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)量(liang)將(jiang)以(yi)30%yishangdesuduzengchang。congjiqirenjishufazhanqushikan，hanjiejiqirenbuduanxiangzhinenghuafangxiangfazhan，wanquanshixianshengchanxitongzhongjiqirendequntixietiaohejichengkongzhi，congerdadaogenggaodekekaoxingheanquanxing。ercaiyonghanjiejiqirendeqicheshengchanqiyezaigaojishu、高質量、低成本條件下必將獲得高速發展

，也必將為汽車產業的發展帶來新的生機。