http://kadhoai.com.cn 2026-04-29 03:30:40 來源:中國網
編者語:目前,科學家最新研製出一種觸覺係統,可植入水下機器人體內,有助於它們可以自動實現海底環境勘測工作。
據(ju)美(mei)國(guo)科(ke)學(xue)日(ri)報(bao)報(bao)道(dao),水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)入(ru)海(hai)底(di)負(fu)責(ze)維(wei)修(xiu)水(shui)下(xia)電(dian)纜(lan)或(huo)進(jin)行(xing)一(yi)些(xie)必(bi)要(yao)性(xing)維(wei)修(xiu)工(gong)作(zuo),在(zai)這(zhe)種(zhong)狀(zhuang)況(kuang)下(xia),工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)對(dui)水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)操(cao)控(kong)並(bing)不(bu)是(shi)一(yi)件(jian)容(rong)易(yi)的(de)事(shi)情(qing),由(you)於(yu)海(hai)底(di)非(fei)常(chang)漆(qi)黑(hei),機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)裝(zhuang)備(bei)的(de)燈(deng)也(ye)無(wu)法(fa)照(zhao)亮(liang)。目(mu)前(qian),科(ke)學(xue)家(jia)最(zui)新(xin)研(yan)製(zhi)出(chu)一(yi)種(zhong)觸(chu)覺(jiao)係(xi)統(tong),可(ke)植(zhi)入(ru)水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)體(ti)內(nei),有(you)助(zhu)於(yu)它(ta)們(men)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)實(shi)現(xian)海(hai)底(di)環(huan)境(jing)勘(kan)測(ce)工(gong)作(zuo)。

具有新型觸覺係統的章魚水下機器人
德國弗勞恩霍夫製造技術和應用材料研究院(IFAM)項目主管馬庫斯-梅瓦爾德(Marcus Maiwald)說:“該觸覺係統中一個重要的組件是應變儀。”據悉,他已研製出具有觸覺係統的水下機器人模型。
梅(mei)瓦(wa)爾(er)德(de)解(jie)釋(shi)稱(cheng),如(ru)果(guo)機(ji)器(qi)人(ren)遭(zao)遇(yu)障(zhang)礙(ai),應(ying)變(bian)儀(yi)就(jiu)會(hui)被(bei)扭(niu)曲(qu),電(dian)阻(zu)發(fa)生(sheng)改(gai)變(bian),應(ying)變(bian)儀(yi)的(de)這(zhe)種(zhong)獨(du)特(te)的(de)觸(chu)覺(jiao)係(xi)統(tong)不(bu)必(bi)進(jin)行(xing)裝(zhuang)備(bei),而(er)是(shi)可(ke)打(da)印(yin)出(chu)來(lai),這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)我(wo)們(men)可(ke)以(yi)應(ying)用(yong)該(gai)傳(chuan)感(gan)器(qi)至(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)曲(qu)線(xian)表(biao)麵(mian)。
具ju有you觸chu覺jiao感gan知zhi能neng力li的de應ying變bian儀yi實shi際ji上shang是shi一yi種zhong打da印yin條tiao碼ma,僅jin有you幾ji十shi微wei米mi寬kuan,是shi人ren體ti頭tou發fa直zhi徑jing的de一yi半ban,因yin此ci這zhe種zhong應ying變bian儀yi可ke以yi彼bi此ci近jin距ju離li排pai列lie,水shui下xia機ji器qi人ren能neng夠gou精jing確que地di感gan知zhi到dao障zhang礙ai物wu的de狀zhuang況kuang。這zhe種zhong應ying變bian儀yi傳chuan感gan器qi必bi須xu包bao裹guo起qi來lai,避bi免mian被bei海hai水shui侵qin蝕shi。
在5月26-28日於德國紐倫堡舉行的傳感器和測試貿易展上,研究科學家將亮相一款配備這種打印傳感器的觸覺係統的章魚形狀水下機器人。