編者語：戰後在工業控製上已廣泛應用PID調節器﹐並用模擬電子計算機來研究和實現這種調節器的功能。與此同時﹐工業控製中開始應用由繼電器構成的邏輯控製器﹐出現了程序控製。局部自動化(即單個過程或單個機器的自動化)得到了迅速的發展。生產自動化的發展促進了自動化儀表的進步﹐出現了測量生產過程的溫度﹑壓力﹑流量﹑物位﹑機械量等參數的測量儀表。與此同時，40年代中發明的電子數字計算機開創了數字程序控製的新紀元﹐為60～70年代自動化技術的飛速發展奠定了基礎。

　　diercishijiedazhanshiqixingchengdejingdiankongzhililunduizhanhoufazhanjubuzidonghuaqilezhongyaodecujinzuoyong。jingdiankongzhililundexingchenghefazhanzheyixindexuekedangshizaimeiguochengweisifujigoulilun﹐在蘇聯稱為自動調整理論﹐主要是解決單變量的控製問題。

　　經典控製理論這個名稱是1960年在第一屆全美聯合自動控製會議上提出來的。在這次會議上把係統與控製領域中研究單變量控製問題的學科稱為經典控製理論﹐研究多變量控製問題的學科稱為現代控製理論。

　　1945年美國電信工程師H.W.波德發表專著《網絡分析和反饋放大器設計》。同年﹐美國電信工程師L.A.麥科爾發表第一本關於經典控製理論的專著《伺服機構的基本理論》。

　　1947年美國麻省理工學院的物理學家H.M.詹姆斯﹑電信工程師N.B.尼科爾斯和數學家R.S.菲利普斯三人合著的第一本經典控製理論的教材《伺服機構理論》正式出版。

　　1954年中國係統科學家錢學森全麵地總結了經典控製理論﹐並進一步把它提高到更高的理論高度上﹐在美國出版《工程控製論》一yi書shu。工gong程cheng控kong製zhi論lun的de目mu的de是shi研yan究jiu控kong製zhi論lun這zhe門men科ke學xue中zhong能neng夠gou直zhi接jie用yong在zai工gong程cheng上shang設she計ji受shou控kong係xi統tong的de那na些xie部bu分fen。工gong程cheng控kong製zhi論lun使shi我wo們men有you可ke能neng有you更geng廣guang闊kuo的de眼yan界jie用yong更geng係xi統tong的de方fang法fa來lai觀guan察cha有you關guan的de問wen題ti﹐因而往往可以得到解決舊問題的更有效的新方法﹐還可能揭示新的以前沒有看到過的前景。

　　20世紀30年代末至40年代初﹐出現了氣動儀表﹐統一了壓力信號﹐研製出氣動單元組合儀表。50年代出現了電動式的動圈式毫伏計﹑電子電位差計和電子測量儀表﹐電動式和電子式的單元組合式儀表。

　　1939～1944年間美國哈佛大學的物理學家H.艾肯在美國商業機器公司 (IBM)的支持下用普通的電話繼電器研製成功世界上第一台程序控製的通用數字計算機﹐稱為自動順序控製計算器“馬克Ⅰ”。這台機電式的通用數字計算機於1944年在哈佛投入運行﹐可以自動按照程序員編製的一係列指令進行運算。指令由穿孔紙帶送入計算機﹐在執行指令時參加運算的數放在寄存器內。“馬克Ⅰ”開創了程序控製的新紀元。

　　1943～1946年美國賓夕法尼亞大學莫爾電工學院的電氣工程師J.P.埃克脫和物理學家J.W.莫奇利為美國陸軍軍械部研製世界上第一台電子數字計算機──電子數字積分和自動計算器(ENIAC)。

　　1950年賓夕法尼亞大學莫爾小組研製成功第二台存儲程序式電子數字計算機──離散變量電子自動計算機 (EDVAC)。這台計算機也裝備在亞伯丁武器試驗場的彈道實驗室。ENIAC和EDVAC的製造成功﹐開創了電子數字程序控製的新紀元。電子數字計算機的發明為60～70年代在控製係統中廣泛應用程序控製和邏輯控製以及廣泛應用電子數字計算機直接控製生產過程奠定了基礎。