http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 13:00:52 來源:雅式工業專網
編者語:tigaoguochanshukongjichuangdejingzhengliyizhishigeredianhuati。mianlindangqianguochanshukongjichuangjiqigouchengrouxingshengchanxiandenengliyoudaitigaodexianzhuang,wenzhongtichuleqieshikexingdejianyi。zuozheyichangtanruhejiang“共性技術”與“專業技術”兩手抓,盡快縮短我國與國際先進技術水平之間的距離。
近年來,我國數控機床產量的增速遠超過GDP的增速,這當中市場容量、固定資產投資規模以及出口市場拓展等多方麵因素起到了有力的推動作用。2008年上半年初開始,出現了國產數控機床銷售率下降、庫存量增大、dingdanliangjianshaodezhizhao,zhixiabannianzheyishitaigengjianqukuoda。jinyibufenxihaikekandao,chanliangzengchanglvdexiahuayuandayuchanzhidexiahua,qiejinkouefaneryoutongbizengjiadequshi,zhegexianxiangjinyibushuomingshichangduidaxinghegaoxingnengdeshukongjichuangyoujiaodaxuqiu,tongshiyefanyingchuguojijinrongweijixiajiaqiangguochanshukongjichuangjingzhengliyikeburonghuan。
有(you)沒(mei)有(you)穩(wen)妥(tuo)的(de)策(ce)略(lve)方(fang)法(fa)能(neng)夠(gou)切(qie)實(shi)推(tui)進(jin)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)產(chan)值(zhi)和(he)經(jing)濟(ji)效(xiao)益(yi)的(de)持(chi)續(xu)成(cheng)長(chang)?筆(bi)者(zhe)以(yi)為(wei),當(dang)務(wu)之(zhi)急(ji)是(shi)要(yao)通(tong)過(guo)提(ti)高(gao)技(ji)術(shu)含(han)量(liang)來(lai)增(zeng)加(jia)產(chan)品(pin)附(fu)加(jia)值(zhi)。日(ri)本(ben)就(jiu)是(shi)一(yi)個(ge)很(hen)好(hao)的(de)樣(yang)板(ban),該(gai)國(guo)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)數(shu)量(liang)雖(sui)少(shao)於(yu)我(wo)國(guo),但(dan)產(chan)值(zhi)仍(reng)穩(wen)居(ju)世(shi)界(jie)首(shou)位(wei),平(ping)均(jun)單(dan)台(tai)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)產(chan)值(zhi)約(yue)為(wei)我(wo)國(guo)的(de)3倍。可以看到,不斷地提升產品的性能、質量和可靠性,深化產品技術服務內涵,是增強國產數控機床市場競爭力的重要途徑。
國產數控機床及其構成柔性生產線的能力有待提高
上世紀70年代起形成的以數控技術為中心的柔性製造技術,在本世紀仍將持續發展並成為加工技術發展的主流。在發展多樣化的適用產品、實施中大批量生產時,柔性生產線的優勢尤為明顯,它們在可重構製造(Reconfigurable Manufacturing)技術支持下構建的製造係統具有高效柔性化的特點。通過發展可重構的多刃、duomianfuhejiagongdezhizaozhuangbei,bingzhenduijiagongduixiangdetezhi,duizhizaoxitongshixiankuaisuzhongzu,nenggougengminjieerjingjidishiyingbuquedingshichangduichanpinduobiandexuqiu,congerbaozhengshichangsuoxuchanpinnengxunsutoufangshangshi。
表1通tong過guo中zhong型xing加jia工gong中zhong心xin的de性xing能neng對dui比bi,顯xian示shi出chu國guo內nei高gao速su數shu控kong機ji床chuang及ji其qi構gou成cheng柔rou性xing生sheng產chan線xian,與yu國guo外wai同tong類lei產chan品pin的de主zhu要yao差cha距ju。顯xian而er易yi見jian,國guo產chan數shu控kong機ji床chuang的de可ke靠kao性xing與yu精jing度du壽shou命ming急ji需xu提ti高gao。而er根gen據ju2005年對國產品9種普及型加工中心和數控車床檢測統計結果,在可靠性方麵,國產機床的MTBF(平均無故障運行時間,Mean Time Between Failures)大部分僅為600-700h。同時,也對9種國產加工中心和數控車床的精度壽命(Tmk)進行測試與預估,發現兩個問題:首先,9種機床的Tmk的差異接近1倍;而且大部分Tmk在高負載的兩班製條件下,精度保持也隻能達到2年。
汽車製造業作為數控機床的主要用戶,約占其消費額的40%左右,國產機床在構建先進柔性生產線方麵的能力亟待增強。
且讓我們關注一下在汽車行業大顯身手的柔性生產線(AFTL)——它按照敏捷製造單元(AMC)構建而成,主要特徵有以下三點:(1) 以多台功能相同且具有工序集中的數控機床如高效精密加工中心組成單元。(2) 應用二維物料輸送裝置使各工位加工的單元構建成生產線。(3) 其優點在於高柔性、高可靠性和利用率。比如德國Hueller Hilte製造的缸蓋生產線,MAKINO美國公司製造的ABS生產線等。
在海外,RMS(可重構生產線)方麵的研究應用已走在了前麵,表2顯示了RMS的基本結構及目標市場定位。美國國家科學基金會早在1996年便在密歇根大學成立了RMSgongchengyanjiuzhongxin,xianyimairugongchengyingyongjieduan。woguohaixujieheguoqingyingtouganshang,tongguogenghaodifazhanxinyidaishengchanxian,shiyingduobianqiejuyoubuquedingxingdeshichangxuqiu。
拓展柔性生產線的應用
在拓展柔性生產線應用的實踐中不斷使其完善,可采取如下一些切實可行的舉措和手段。
1. 開展可靠性設計、研發可靠性測評技術
推tui進jin數shu控kong機ji床chuang的de可ke靠kao性xing與yu精jing度du設she計ji,確que定ding合he理li的de精jing度du裕yu度du,加jia強qiang全quan麵mian質zhi量liang管guan理li,切qie實shi保bao障zhang數shu控kong機ji床chuang可ke靠kao性xing和he精jing度du壽shou命ming的de增zeng長chang。實shi際ji上shang在zai我wo國guo,普pu及ji型xing加jia工gong中zhong心xin和he數shu控kong車che床chuang的deMTFB在20年中平均增加了3到4倍,但是由於汽車製造業的高效生產條件,還會不斷對其提出更高要求。
一般而言,數控係統(包括數控裝置、伺服單元和主軸電機及控製單元等)的故障率通常占數控機床全部的25-40%。它的無故障運行時間的增長對數控機床的可靠性起重要作用。日本FANUC公司的數控係統經過10年努力,其返修率從1985年的11.5%(相當於MTBF為8.5個月)變成1994年的0.8%(MTBF為125個月),可靠性足足增加了13.5倍。
而數控係統主要的故障模式為元器件損壞、主軸控製失調和伺服進給係統失調等。導致數控機床故障概率增大的原因分為如下三方麵:(1)數控係統和電氣係統的電子元器件和編碼器,檢測裝置等失效。(2)自動化功能部件如自動換刀裝置、回轉刀塔和監控裝置等失效。(3)動力源控製裝置複雜,其電、氣、液等控製閥和開關增多,使失效機率增大。
可見,數控機床可靠性涉及的因素廣,需應用係統工程的方法從設計、製造、裝調、調試、測評和交驗等整體流程予以控製改進,才可能獲得可靠性的明顯增長。
2. 生產線可靠性設計方法及評價指標
生產線中1台設備出現的故障,將會導致線中其他設備出現次生停機(Secondary Downtimes),特別是當生產線按“串聯”形式組成時,這種現象尤為明顯。為保障生產線較高的利用率,對生產線的可靠性設計需要建立如下四項平台技術。
(1) 研究製定生產線潛在停機模式及危害性分析(DMEA)指導資料(手冊)。
(2) 根據生產線的各工位布局和對利用率(Availability)的要求,應用仿真技術得出各工位設備MTBF和技術利用率ATS的合理指標。
(3) 發展數控機床的FMEA(潛在故障模式及後果分析)技術,並針對故障特徵、構建各類數字化工程分析技術的應用,實現對設備結構、製造與裝配質量的優化設計。
(4) 發展數控機床的RCM(基於可靠性的可維修性)設計技術,以減少MTTM(平均故障修複停機時間)。
3. 數控機床精度壽命設計技術
機床作為加工機器的機器,其精度及精度保持性是一個核心指標。精度的變化主要取決於四個方麵:(1)摩擦磨損;(2)間隙和預緊條件變化使動態特性下降;(3)熱力作用引起熱變形;(4)構件內應力釋放使製造精度降低。為此,從這四方麵手,就能控製有損精度壽命的源頭。
除了以上列述的幾項有益於拓展柔性生產線應用的舉措,其他需要研究的技術以及需製定的規範還包括:數控機床可靠性和精度壽命的測試技術,促進數控製造裝備技術性能提升和可靠性增長的試驗規範;有關敏捷化可重構柔性自動生產線的集成技術,全麵優化生產線的規劃設計;設定可靠性及精度壽命指標的預期目標,等等。
例如,預期目標方麵,我認為我國業界應能在3至5年內達到以下目標:
(1)對於設備而言,MTBF2000h;MTTM10h;Cmk2.0;Tmk4年(兩班製);
(2) 如果是生產線,利用率ATS85%,Cpk1.67。
對話盛伯浩先生:共性技術與專業技術雙管齊下 盡快縮小與發達國家的差距
北京機床研究所副總師盛伯浩先生
記者:目前普遍認為我國的自主研發水平尚落後於發達國家,您認為,這個差距究竟有多大?
盛伯浩:以汽車行業為例,汽車製造用柔性生產線尤其是汽車發動機製造方麵,我國的自主研發能力與國際先進水平約有20年nian差cha距ju。這zhe也ye是shi為wei什shen麽me我wo強qiang調tiao要yao加jia快kuai攻gong關guan柔rou性xing生sheng產chan線xian關guan鍵jian技ji術shu,而er隻zhi有you全quan麵mian推tui進jin了le高gao效xiao精jing密mi數shu控kong機ji床chuang的de發fa展zhan,才cai能neng確que保bao為wei汽qi車che製zhi造zao業ye提ti供gong優you質zhi的de國guo產chan成cheng套tao製zhi造zao設she備bei。
記者:wozhuyidaoninyetiyileyixiejutifangan,liqiurangguochanshukongzhizaozhuangbeijiqizuchengdeshengchanxiannenggoujiaohaomanzuzhizaoyexuqiu。birujianlishukongzhizaozhuangbeixingnengcepinghekekaoxingceshideceshizhongxindengdeng。
盛伯浩:對dui的de,通tong過guo設she定ding切qie合he國guo情qing的de參can考kao標biao準zhun,並bing以yi之zhi為wei門men檻kan進jin行xing衡heng量liang,可ke以yi達da到dao控kong製zhi和he保bao證zheng機ji床chuang的de基ji本ben水shui平ping的de目mu的de,推tui動dong更geng多duo企qi業ye達da到dao較jiao高gao技ji術shu水shui平ping。比bi如ru說shuo設she定ding一yi個ge目mu標biao,MTBF從1000h發展為2000h,一般要3到5年時間,當然這還僅是部分有實力的企業優先達標。而且這個標杆也是水漲船高的,隨我們技術和工藝手段的增長而逐步提高。
yishangwentidaoderouxingshengchanxiandeyanfaweili,yinggaiyoushixiankuayueshifazhandejuexinheyongqi。weici,womenyoubiyaojianliyanfadezhuanyeduiwu,shedingjieduanxingmubiao,zaiqianqixianfazhanminjierouxingshengchanxian,tongshiduikezhonggoushengchanxianjinxinggongchengyanjiu。erzaizhegeguochengzhong,jijiechan、學、研、用的優勢力量將是一條很好的途徑。
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記者:確(que)實(shi),業(ye)界(jie)對(dui)產(chan)學(xue)研(yan)的(de)期(qi)待(dai)和(he)呼(hu)聲(sheng)都(dou)比(bi)較(jiao)高(gao),比(bi)如(ru)對(dui)相(xiang)關(guan)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)一(yi)些(xie)基(ji)礎(chu)共(gong)性(xing)技(ji)術(shu),如(ru)能(neng)集(ji)中(zhong)力(li)量(liang)予(yu)以(yi)突(tu)破(po),對(dui)於(yu)縮(suo)小(xiao)我(wo)國(guo)與(yu)發(fa)達(da)工(gong)業(ye)國(guo)家(jia)的(de)差(cha)距(ju)而(er)言(yan),應(ying)該(gai)是(shi)相(xiang)當(dang)有(you)益(yi)。
盛伯浩:不可否認,我國在基礎研究方麵還是比較薄弱的。“共性技術”指各類數控機床普遍存在的問題,如可靠性、精度、壽命等技術。正由於其具有普遍性,且在不同產品中又會呈現不同形態,最好是組織聯合攻關,以取得事半功倍的效果。
這zhe如ru果guo讓rang單dan個ge企qi業ye獨du立li運yun作zuo就jiu顯xian得de很hen困kun難nan,從cong現xian實shi角jiao度du考kao慮lv,企qi業ye必bi須xu要yao應ying付fu市shi場chang競jing爭zheng,如ru果guo一yi個ge企qi業ye耗hao時shi耗hao力li研yan究jiu了le對dui大da家jia都dou有you益yi的de共gong性xing的de技ji術shu難nan關guan,相xiang對dui而er言yan,他ta自zi己ji的de投tou入ru和he產chan出chu效xiao益yi比bi例li並bing不bu一yi定ding很hen高gao。這zhe是shi一yi個ge很hen尷gan尬ga的de現xian實shi問wen題ti。
記者:一yi般ban而er言yan,核he心xin技ji術shu可ke分fen為wei兩liang大da類lei,除chu了le基ji礎chu共gong性xing技ji術shu,還hai有you專zhuan用yong性xing技ji術shu,比bi如ru五wu軸zhou聯lian動dong機ji床chuang的de刀dao具ju位wei置zhi補bu償chang技ji術shu,各ge類lei機ji床chuang的de工gong藝yi應ying用yong技ji術shu等deng都dou歸gui屬shu此ci類lei。這zhe方fang麵mian的de提ti高gao該gai怎zen樣yang實shi現xian?
盛伯浩:這其實並沒有捷徑,得常年積累。當然,現在我國的加工能力、工gong藝yi條tiao件jian和he資zi金jin環huan境jing都dou在zai逐zhu步bu改gai善shan,但dan要yao真zhen正zheng達da到dao國guo際ji水shui平ping還hai有you很hen長chang的de路lu要yao走zou,因yin為wei本ben國guo的de製zhi造zao商shang還hai沒mei能neng達da到dao較jiao高gao水shui平ping。國guo外wai這zhe方fang麵mian的de發fa展zhan其qi實shi也ye是shi建jian立li在zai相xiang當dang長chang的de工gong業ye發fa展zhan曆li史shi之zhi上shang的de,不bu斷duan改gai進jin細xi節jie以yi趨qu完wan善shan。
有you人ren說shuo可ke以yi借jie鑒jian仿fang製zhi,可ke是shi簡jian單dan地di照zhao搬ban別bie人ren的de設she計ji是shi不bu可ke行xing的de,因yin為wei你ni不bu可ke能neng知zhi道dao人ren家jia在zai裝zhuang配pei中zhong注zhu意yi了le哪na些xie環huan節jie,達da到dao了le怎zen樣yang的de精jing確que度du,甚shen至zhi哪na些xie項xiang目mu要yao檢jian查zha等deng等deng,這zhe些xie機ji密mi的de“Know how”,你ni也ye是shi不bu能neng完wan全quan掌zhang握wo的de。但dan我wo們men確que實shi能neng借jie鑒jian國guo外wai經jing驗yan,比bi如ru他ta們men早zao在zai產chan品pin設she計ji階jie段duan已yi考kao慮lv如ru何he讓rang成cheng品pin達da到dao較jiao高gao可ke靠kao性xing,並bing以yi此ci為wei標biao準zhun來lai衡heng量liang設she計ji的de可ke行xing性xing和he優you劣lie,而er不bu是shi說shuo走zou到dao哪na算suan哪na。而er我wo們men在zai借jie鑒jian的de同tong時shi,一yi定ding要yao注zhu意yi通tong過guo測ce評ping、分析來完成消化、吸收和提高。
記者:有這樣一種說法,我國的機床製造水平目前是“貌似而非神似”,應該就是您所強調的,光靠仿製是學不到人家的“精神氣”的,這可能也正是為什麽買家更願意購入進口機床,主要是擔心國產品的質量不是很可靠,靈活性不太強等等。
盛伯浩:專zhuan業ye技ji術shu的de提ti升sheng確que實shi需xu要yao在zai整zheng個ge製zhi造zao業ye的de發fa展zhan長chang河he中zhong不bu斷duan孕yun育yu。比bi如ru說shuo機ji床chuang結jie構gou的de設she計ji就jiu是shi很hen專zhuan業ye的de領ling域yu,特te別bie是shi具ju體ti的de結jie構gou設she計ji往wang往wang相xiang當dang困kun難nan。說shuo直zhi白bai一yi點dian,光guang是shi靠kao聰cong明ming的de大da腦nao去qu想xiang,有you時shi也ye是shi沒mei用yong的de,心xin 沒底,就一定得做實驗驗證。
name,zhexiegongzuorangshuizuone?dangeqiyejishugongguanyouyidingkunnan,ruguojiaogeixuexiaozuo,zaiduanduandejiaoyupeiyangjianxizuociyanjiuyebingfeiyishi。zaideguo,zefenweixuexiao、研究機構和企業三個層次。一是企業本身很有實力,有自己的科研所和實驗室;學校則負責把握新的思想和潮流;如果實在有的企業難以進行成果轉化呢?還會有專業的研究機構來幫你完成成果轉換。
記者:確實,現在大家都強調科研一定要以企業為中心,徹底將科研成果推向實用。可如果你的研究10年、20年後才能見效,就沒有資金願意支持。最好是說2、3年開發周期的產品,頂多也就5、6年,那麽有企業願意接受。何況在過去幾年內,大家都在爭擴產能。
盛伯浩:zheshigemaodun。hekuangdangqianjinrongweijizhixia,jichuangxingyegengyinggaiyibubudifazhan,bukenenghenduodongxitongshiqibu。qiyeruguokanbudaoquedinghuibao,jiuhennanshuangkuaidiqutouzi,zijinshigewenti。yeji,qidonggongguanxiangmubixuzunxunyidingbuzhou,ruguodajiadouyongrutongyilingyu,meijiadetourulidudoubuqiang,henduokeyanketijiuhuizhongfuzuo,ershijishangzhiyounaxiezuodaoyingyongjieduande,cainengkandaoyixiechengguo。
從cong日ri本ben的de經jing驗yan看kan,他ta們men幾ji十shi年nian來lai在zai導dao軌gui研yan究jiu方fang麵mian做zuo了le大da量liang基ji礎chu工gong作zuo,這zhe帶dai來lai的de好hao處chu見jian效xiao雖sui慢man,但dan影ying響xiang深shen遠yuan。在zai中zhong國guo往wang往wang是shi產chan能neng遮zhe住zhu了le我wo們men的de視shi線xian,現xian在zai有you能neng力li擴kuo產chan了le,就jiu靠kao產chan量liang去qu競jing爭zheng,而er不bu是shi倚yi重zhong質zhi量liang。當dang然ran,我wo們men也ye有you學xue校xiao做zuo研yan究jiu,但dan市shi場chang要yao求qiu你ni研yan究jiu的de時shi間jian又you不bu能neng太tai長chang,那na麽me短duan期qi內nei能neng完wan成cheng什shen麽me呢ne?大da多duo是shi一yi些xie模mo擬ni性xing的de東dong西xi,取qu得de的de是shi階jie段duan性xing的de試shi驗yan性xing成cheng果guo。從cong這zhe個ge角jiao度du看kan,企qi業ye、學校各有所長各有所短。
記者:國外的核心技術一般都不會透露給我們,那是否可以在用他們的產品或是合作的過程中偷師學藝,不斷地積累?
盛伯浩:當(dang)然(ran),這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)積(ji)累(lei)到(dao)一(yi)些(xie)實(shi)際(ji)使(shi)用(yong)的(de)比(bi)如(ru)裝(zhuang)配(pei)上(shang)的(de)秘(mi)訣(jue),加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)流(liu)程(cheng)中(zhong)的(de)精(jing)度(du)管(guan)理(li)等(deng)。但(dan)是(shi),就(jiu)像(xiang)我(wo)們(men)感(gan)歎(tan)的(de)那(na)樣(yang),往(wang)往(wang)是(shi)單(dan)獨(du)的(de)零(ling)部(bu)件(jian)精(jing)度(du)是(shi)沒(mei)問(wen)題(ti),但(dan)湊(cou)在(zai)一(yi)起(qi)就(jiu)不(bu)滿(man)足(zu)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)了(le)—這歸根結底還是設計方法的問題。所以,要不斷地更新設計方法,現如今的設計也都嚴格要求考慮動態設計、熱能設計、可靠性設計。其實有關專業技術,在國外也不是所有資料都公開—雖然基本原理是公開的,但實際予以評判的參數會有各種變化和訣竅在裏麵。
同時,我們還可以聘請有經驗的海外技術工程師來傳遞技能,在此基礎上,自己再不斷地在實踐中摸索、驗yan證zheng。國guo內nei有you一yi種zhong現xian狀zhuang就jiu是shi隻zhi要yao圖tu紙zhi出chu來lai就jiu行xing,以yi偏pian概gai全quan,這zhe存cun在zai一yi些xie問wen題ti,但dan我wo們men並bing不bu排pai斥chi這zhe種zhong方fang式shi,因yin為wei這zhe是shi發fa展zhan過guo程cheng中zhong的de正zheng常chang現xian象xiang,也ye是shi縮suo短duan我wo們men與yu國guo外wai機ji床chuang水shui平ping之zhi間jian距ju離li的de一yi個ge方fang法fa。
burongzhiyideshi,zaichanpinzhizaodezhenggejieduanzhong,womendoubixukaolvzhouquan,jiangshejihezhizuoguifanhua,bayingxiangkongzhiyinsuzhububianchengguifanhebiaozhundeyueshuduixiang。weishenmeyaoqiangtiaogongyiyanjiudezhongyaoxing?yinweizhiyoubaboruohuanjiezhaochulai,binganzhaoyidingdeguifanjianggongyigudinghua、凝結在設備 ,才能切實提高製造水平。這會是一個漫長的過程。
記者:也就是說,我們可以借助外力,但自己也一定要認認真真地研究、考察,做好長時間積累的思想準備。
盛伯浩:是(shi)的(de)。比(bi)如(ru)我(wo)們(men)研(yan)究(jiu)別(bie)人(ren)的(de)機(ji)床(chuang)時(shi),要(yao)考(kao)慮(lv)它(ta)的(de)各(ge)種(zhong)負(fu)荷(he)情(qing)況(kuang)如(ru)何(he),比(bi)國(guo)內(nei)的(de)到(dao)底(di)好(hao)在(zai)哪(na)?需(xu)要(yao)改(gai)進(jin)的(de)地(di)方(fang)又(you)是(shi)什(shen)麽(me)?國(guo)外(wai)也(ye)無(wu)非(fei)是(shi)這(zhe)樣(yang),一(yi)年(nian)一(yi)年(nian)地(di)積(ji)累(lei)提(ti)高(gao),不(bu)可(ke)能(neng)一(yi)蹴(cu)而(er)就(jiu)。值(zhi)得(de)借(jie)鑒(jian)的(de)是(shi),國(guo)外(wai)一(yi)直(zhi)很(hen)重(zhong)視(shi)設(she)計(ji),哪(na)怕(pa)是(shi)一(yi)個(ge)元(yuan)件(jian)的(de)設(she)計(ji),也(ye)會(hui)用(yong)幾(ji)種(zhong)新(xin)工(gong)藝(yi)去(qu)嚐(chang)試(shi)、推敲。
怎麽積累,怎樣不斷地發展,可以舉個小例子。比如說加工中心、數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)有(you)很(hen)多(duo)功(gong)能(neng)部(bu)件(jian),過(guo)去(qu)傳(chuan)統(tong)機(ji)床(chuang)的(de)部(bu)件(jian)之(zhi)間(jian)大(da)多(duo)通(tong)過(guo)機(ji)械(xie)連(lian)動(dong),很(hen)少(shao)說(shuo)把(ba)一(yi)個(ge)結(jie)構(gou)孤(gu)立(li)出(chu)來(lai)做(zuo),因(yin)而(er)隻(zhi)能(neng)做(zuo)一(yi)些(xie)特(te)別(bie)標(biao)準(zhun)的(de)東(dong)西(xi)。然(ran)後(hou)到(dao)了(le)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)以(yi)後(hou),每(mei)個(ge)部(bu)件(jian)都(dou)有(you)獨(du)立(li)功(gong)能(neng),相(xiang)互(hu)間(jian)的(de)聯(lian)係(xi)是(shi)通(tong)過(guo)電(dian)的(de)聯(lian)係(xi)——dangran,yihounengyouwuxiandelianxihuigenghao。zhexiexindebianhuazaizaoqidouhuichuxianyixiebuwendingdewenti,dansuishuipingdebuduantigao,meigedounengzichengqidulidedanyuan。zheyangdejianbianguocheng,duiyutishengjichuangdezhilianglaishuowuyishixiangdangyouyide。