編者語：日前，由瑞安市科技局和哈工大機器人研究所聯合
，為該市鍛壓行業量身打造的“基於視頻監控的全自動智能鍛壓機器人”樣機，初步調試成功，現正在浙江躍進鍛造公司的流水線上試產。

   yigequanzidongdezhinengduanyajiqirenjiangzoujingaowenweixiandeduanyachejian，daitigongrenwanchengyixiliegongzuo。riqian，youruianshikejijuhehagongdajiqirenyanjiusuolianhe
，weigaishiduanyaxingyeliangshendazaode“基於視頻監控的全自動智能鍛壓機器人”樣機，已初步調試成功，現正在浙江躍進鍛造公司的流水線上試產。走進車間的這一機器人能夠代替兩名熟練技術工人。
     
   瑞安市作為“中國鍛造產業基地”，目前有各種鍛壓廠300duojia
，jingjichanzhikeguan。raneryouyudaduoshuduanyaqiyeshiyongchuantongdeshengchanmoshi
，yixiliejiagongchengxudouxuyaorengongcaozuowancheng
，daozhishengchanxiaolvdi
，chanpinzhiliangbuwending
，tongshi，elie、危險的工作環境使工傷事故時常發生
，也讓企業招工遇到了麻煩。
     
   為了解決這一難題
，去年7月yue，哈ha工gong大da機ji器qi人ren研yan究jiu所suo和he瑞rui安an市shi科ke技ji局ju及ji鍛duan壓ya行xing業ye協xie會hui深shen入ru浙zhe江jiang躍yue進jin鍛duan造zao公gong司si調tiao研yan著zhe手shou研yan發fa，並bing於yu日ri前qian完wan成cheng樣yang機ji，目mu前qian正zheng根gen據ju使shi用yong中zhong遇yu到dao的de問wen題ti繼ji續xu調tiao試shi。
     
   據介紹
，智能鍛壓機器人由先進的電腦係統控製
，能完全代替人工，完成鍛壓生產過程中的上料、翻轉、下料等危險性高
、重複性多、勞動強度高的工作。“由(you)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)較(jiao)高(gao)的(de)位(wei)置(zhi)重(zhong)複(fu)性(xing)和(he)時(shi)間(jian)重(zhong)複(fu)性(xing)
，其(qi)操(cao)作(zuo)一(yi)致(zhi)性(xing)將(jiang)遠(yuan)遠(yuan)高(gao)於(yu)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)，能(neng)提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)一(yi)致(zhi)性(xing)和(he)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)可(ke)控(kong)性(xing)，從(cong)而(er)降(jiang)低(di)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)，提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)，使(shi)企(qi)業(ye)具(ju)有(you)更(geng)強(qiang)的(de)市(shi)場(chang)競(jing)爭(zheng)力(li)。”項目負責人哈爾濱工業大學的曲東升博士介紹說，“同時
，通過機器人的控製實現類似人的生產過程控製
，可降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度。”
     
   據瑞安市科技局有關負責人介紹，研製完成的智能鍛壓機器人價格約在10多萬元左右


，一般使用壽命可達到10多(duo)年(nian)
，大(da)多(duo)數(shu)鍛(duan)壓(ya)企(qi)業(ye)都(dou)能(neng)承(cheng)受(shou)。目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)尚(shang)沒(mei)有(you)專(zhuan)門(men)在(zai)鍛(duan)造(zao)行(xing)業(ye)中(zhong)使(shi)用(yong)的(de)智(zhi)能(neng)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)，而(er)國(guo)外(wai)類(lei)似(si)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)則(ze)價(jia)格(ge)昂(ang)貴(gui)，這(zhe)一(yi)全(quan)自(zi)動(dong)的(de)智(zhi)能(neng)鍛(duan)壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)提(ti)高(gao)我(wo)國(guo)鍛(duan)壓(ya)生(sheng)產(chan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)，提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)。目(mu)前(qian)
，該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)經(jing)申(shen)報(bao)發(fa)明(ming)專(zhuan)利(li)和(he)實(shi)用(yong)新(xin)型(xing)專(zhuan)利(li)。