編者語：自動化成套係統是大型裝備的重要組成部分
，沒有自動化成套係統
，大型裝備就沒有靈魂。浙江大學工業自動化國家工程研究中心、中國工程院院士孫優賢表示，目前發展大型裝備必須同時發展自動化成套係統，這是發展裝備製造業的關鍵之一。

   在近日中科院沈陽自動化所舉行的中國工程院“工業自動化的發展”工程科技論壇上，浙江大學工業自動化國家工程研究中心、中國工程院院士孫優賢指出，我國對許多大型設備，如大型綜合機床
、大型工程機械
、大型礦山裝備、大型冶金裝備、大型化工裝備等，都有相當的製造能力，但缺乏與之配套的自動化成套係統。

　　已有的成績

　　孫優賢說
，裝備製造業特別是重大裝備製造有其自身鮮明的特點：需求彈性大

、產業關聯程度高
；研製周期長，需要投入大量資金；成套性強，需要各個行業的緊密配合；技術難度大，需要各種高技術的高度集成；科技含量高，對經濟增長具有很強的帶動作用，對國民經濟發展

、產(chan)業(ye)結(jie)構(gou)調(tiao)整(zheng)具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)意(yi)義(yi)。而(er)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)係(xi)統(tong)是(shi)大(da)型(xing)裝(zhuang)備(bei)的(de)重(zhong)要(yao)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)，沒(mei)有(you)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)係(xi)統(tong)，大(da)型(xing)裝(zhuang)備(bei)就(jiu)沒(mei)有(you)靈(ling)魂(hun)。所(suo)以(yi)，目(mu)前(qian)發(fa)展(zhan)大(da)型(xing)裝(zhuang)備(bei)必(bi)須(xu)同(tong)時(shi)發(fa)展(zhan)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)係(xi)統(tong)，這(zhe)是(shi)發(fa)展(zhan)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)關(guan)鍵(jian)之(zhi)一(yi)。

　　近年來我國工業裝備方麵有了長足的進步，例如在冶金裝備方麵
，我國已能生產1700熱連軋、1780冷連軋、3500中厚板連軋等具有國際先進水平的冷熱連軋機、板坯連鑄機
、大型澆結機、4063立方米高爐
、6米焦爐、200萬噸級大型露天礦成套設備，以及大型粗鉛冶煉的艾隆爐

、煙化爐

、焙燒爐等。

　　zaiyejinzhuangbeizidonghuaxitongfangmian，yejinzidonghuayanjiuyuanyinenggoudulikaifabingwanzhengzhangwodaxingrezhalianzhajichuandongjiaoliutiaosuxitongjishu，gongkeledagonglvjiaojiaobianpinqishejililunjizhizaojishu，jiaojiaobianpinqirelianzhajichuandongsudukongzhihekangniuzhenjishu，jiaojiaobianpinqirelianzhajifuheguancejikongzhijishudengbadajishunanguan。

　　主要問題

　　woguogongyezhuangbeizidonghuaxitongzizhuchuangxinnenglidixia，zizhuzhishichanquankuifa。jutibiaoxianzaiguochangaoduanzidonghuachanpinqique
，shichangjingzhenglibuqiang。muqian，woguoguochangaoduanchengtaozhuanyongkongzhixitonghuoyouhuaxitongjihuweiling。

　　我國大部分控製係統由於在高可靠性
、高穩定性、高環境適應性
，以及數字化
、智能化
、集成化等方麵，與國外先進產品存在較大差距。國產控製係統進入我國重大工程的關鍵裝備、核心裝備、主體裝備十分困難
，絕大部分被國外控製係統所壟斷。產品性能存在差距，進入重大工程困難。

　　同時控製係統“中間強

，兩端弱”的(de)現(xian)象(xiang)十(shi)分(fen)嚴(yan)重(zhong)。國(guo)產(chan)裝(zhuang)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)主(zhu)控(kong)係(xi)統(tong)，研(yan)發(fa)力(li)量(liang)強(qiang)大(da)

，投(tou)入(ru)資(zi)金(jin)充(chong)足(zu)，技(ji)術(shu)成(cheng)果(guo)豐(feng)富(fu)
，產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)較(jiao)高(gao)。但(dan)是(shi)作(zuo)為(wei)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)兩(liang)端(duan)———biansongqihezhixingqi，changqiyilaitouruyanzhongbuzu
，yanfaliliangdanbo，chanpinzhiliangdixia，woguozixingshejizhizaodezhinengbiansongqizaiguoneishichangzhanyoulvzhiyouguowaichanpindeshifenzhiyi，zhinengzhixingqigengshiruci。yuyiweixinghua
、數字化、智能化、集成化、網絡化為特色的，以高精度、高可靠、高適應為目標的，體積小、重量輕、成本低、功耗小的高質量產品相比較，有著很大的差距。

　　公用工程大型裝備自動化控製係統十分落後。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等，長期以來
，資金投入不足，研發力量薄弱，缺乏現代控製理論、方法
、技術的融入。我國自行設計製造的大型挖掘機、大型攤鋪機
、大型裝載機等重大裝備

，控製係統絕大部分由國外提供。

　　從五個方向突破

　　業內專家表示，我國需要從以下五個方麵推進高端工業自動化技術產業化。

　　首先，構建高端工業自動化硬件平台，提高新一代主控係統產品質量。

　　qici
，goujiangaoduangongyezidonghuaxinxijichengpingtai
，tigaohekuodazonghezidonghuaxitongdeyingyongshenduheguangdu。yizongheshengchanzhibiaoyouhuaweimubiao，jiehewoguozhongdajianshegongchenghegaizaogongcheng，jianlidaxinggongchengguochengzonghezidonghuaxitong。

　　第(di)三(san)，麵(mian)向(xiang)大(da)型(xing)工(gong)業(ye)過(guo)程(cheng)瓶(ping)頸(jing)製(zhi)約(yue)的(de)關(guan)鍵(jian)裝(zhuang)置(zhi)關(guan)鍵(jian)性(xing)控(kong)製(zhi)與(yu)優(you)化(hua)係(xi)統(tong)。緊(jin)密(mi)結(jie)合(he)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)，解(jie)決(jue)長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)困(kun)擾(rao)相(xiang)關(guan)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)的(de)關(guan)鍵(jian)性(xing)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)
、建模技術、控製技術和優化技術
，是高端工業自動化技術產業化的重要實施內容，包括：冶金行業的大型高爐專家係統

，大型冷熱連軌機的特種檢測技術、過程建模技術
、具有多係統協調功能的優化技術、基於數據挖掘的操作優化技術
、基於模型參數的自適應智能控製技術等。

　　第四
，麵向“三高”治理的成套專用控製裝置和專用優化係統。冶金、有色、電力、化工
、建材
、造(zao)紙(zhi)是(shi)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)六(liu)大(da)高(gao)能(neng)耗(hao)行(xing)業(ye)，也(ye)是(shi)對(dui)環(huan)境(jing)汙(wu)染(ran)最(zui)為(wei)嚴(yan)重(zhong)的(de)六(liu)大(da)行(xing)業(ye)。在(zai)六(liu)大(da)行(xing)業(ye)的(de)大(da)型(xing)工(gong)礦(kuang)企(qi)業(ye)中(zhong)，選(xuan)擇(ze)重(zhong)點(dian)能(neng)耗(hao)設(she)備(bei)和(he)重(zhong)點(dian)汙(wu)染(ran)源(yuan)，分(fen)別(bie)實(shi)施(shi)以(yi)節(jie)能(neng)
、降耗、治汙為目標的成套專用控製裝置和專用優化係統，是高端工業自動化的產業化內容。

　　第五，特種高端工業自動化技術———機器人。建立柔性化、智能化的自動化生產線，它由自動化生產設備（工業機器人）、柔性化輸送設備（移動機器人AGV）
、智能監控係統、數字化管理係統等四部分組成。產業化重點內容包括：jiqirenkongzhiqijilianwangjishu
，jiyuxianchangzongxiandelianwangjishu，zhinengjiankongyuguanlijishu
，wangluohuadezhinengjianceyusifuqudongjishu
，jiqirenzhinengzhuangpeijiagongjishu，AGV激光導航技術。