自從20世紀60年代人類製造了第一台工業機器人以來
，機器人就顯示出了極強的生命力。經過40年的飛速發展，在工業發達國家，機器人已經廣泛應用於汽車工業
、機械加工行業、電子電氣行業
、橡膠及塑料工業、食品工業、物流、製造業等諸多領域中。

　　在zai第di五wu屆jie全quan國guo先xian進jin製zhi造zao裝zhuang備bei與yu機ji器qi人ren技ji術shu高gao峰feng論lun壇tan上shang，哈ha爾er濱bin工gong業ye大da學xue機ji器qi人ren研yan究jiu所suo副fu所suo長chang李li瑞rui峰feng教jiao授shou對dui我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye化hua發fa展zhan戰zhan略lve進jin行xing了le探tan討tao並bing提ti出chu了le建jian設she性xing的de意yi見jian。

哈爾濱工業大學機器人研究所副所長李瑞峰教授

　　李教授指出，作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段
，工業機器人已經成為衡量一個國家製造水平和科技水平的重要標誌。

　　據相關統計數據表明，工業機器人主要用於汽車工業及汽車零部件工業
，占整個機器人市場的61%
，金屬製品業占8%、橡膠及塑料工業和電子電氣行業分別占7%
，食品工業占2%，其他工業占15%。

　　據ju了le解jie，國guo際ji上shang工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu日ri趨qu成cheng熟shu，已yi成cheng為wei裝zhuang備bei製zhi造zao業ye的de一yi種zhong標biao準zhun設she備bei而er得de到dao工gong業ye界jie的de廣guang泛fan應ying用yong。比bi較jiao著zhu名ming的de工gong業ye機ji器qi人ren公gong司si有you瑞rui典dian的deABB、日本的FANUC
、Yaskwa、德國的KUKA、美國的Adept Technology、意大利的COMAU，這些公司已成為其所在地區的支柱性企業。

　　依賴進口——我國工業機器人之陣痛

　　目前
，我國進口的工業機器人主要來自日本，2004年日本對華出口的機器人占我國進口的工業機器人的一半
，其他如歐洲品牌機器人，如ABB
、KUKA、COMAU
，占據市場的另一半。

　　2005年，我國工業機器人擁有量達到7000台，年銷增長到28.7億元。近年來，隨著我國經濟快速增長，特別是汽車業的高速發展
，每年新增工業機器人的台數和總量都在快速增長。2006年，我國工業機器人新安裝台數達5770台
、2007年為6581台
，2008年則達到7500台。截止2008年年末，我國已有工業機器人31400台。

　　隨著我國從勞動密集型向現代化製造業方向發展，雖然機器人保有量達到一定的規模，但與發達國家相比仍然有不少差距。

　　僅從汽車工業每百萬名生產工人占有的機器人來講，（日本1710台、意大利1600台

、美國770台
、英國610台、瑞典630台，而我國還不到90台），中國仍然是世界上相對比較落後的國家。麵對中國這樣龐大的市場
，每一個機器人供應商都有著非常大的用武之地。

   產業化不足——我國工業機器人之弊端

　　20世紀90年代末，我國建立了9個機器人產業化基地和7個(ge)科(ke)研(yan)基(ji)地(di)。產(chan)業(ye)化(hua)基(ji)地(di)的(de)建(jian)設(she)給(gei)產(chan)業(ye)化(hua)帶(dai)來(lai)了(le)希(xi)望(wang)，為(wei)發(fa)展(zhan)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)奠(dian)定(ding)了(le)基(ji)礎(chu)。目(mu)前(qian)，我(wo)國(guo)已(yi)經(jing)能(neng)夠(gou)生(sheng)產(chan)具(ju)有(you)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)的(de)平(ping)麵(mian)關(guan)節(jie)型(xing)裝(zhuang)配(pei)機(ji)器(qi)人(ren)
、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一係列產品
，不少品種已經實現了小批量生產。

　　“機器人產業化已呈星火燎原之勢！”

　　jinguanruci，woguogongyejiqirenchanyehuaquecunzaizhejudadewenti。chulezhongduolishiyuanyinzaochengzhizaoyeshuipingdixiadeyuanyinwai，gengduodeshiduigongyejiqirenchanyederenshihedingweishangcunzaizhebutongdeguandian。

　　首先，我國基礎零部件製造能力差。雖然我國在相關零部件方麵有了一定的基礎

，但是無論從質量
、產(chan)品(pin)係(xi)列(lie)全(quan)麵(mian)，還(hai)是(shi)批(pi)量(liang)化(hua)供(gong)給(gei)方(fang)麵(mian)都(dou)與(yu)國(guo)外(wai)存(cun)在(zai)較(jiao)大(da)的(de)差(cha)距(ju)。特(te)別(bie)是(shi)在(zai)高(gao)性(xing)能(neng)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和(he)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)方(fang)麵(mian)的(de)差(cha)距(ju)尤(you)其(qi)明(ming)顯(xian)，因(yin)此(ci)造(zao)成(cheng)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)進(jin)口(kou)，影(ying)響(xiang)了(le)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)價(jia)格(ge)競(jing)爭(zheng)力(li)。

　　dier
，zhongguodejiqirenhaimeiyouxingchengzijidepinpai。suiranyijingyongyouyipiqiyecongshijiqirendekaifa，danshidoumeiyouxingchengjiaodadeguimo，quefashichangdepinpairenzhidu，zaijiqirenshichangfangmianyizhimianlinguowaijiqirenpinpaidedaya。guowaijiqirenzuoweichengshudechanyecaiyongzhengjijiangjia，xiyinguoneiqiyegoumai，erzaihouxudeweihubeijianfeiyonghengaodecelve，zhubuzhanlingzhongguoshichang。

　　第di三san，國guo家jia認ren識shi不bu到dao位wei，在zai鼓gu勵li工gong業ye機ji器qi人ren產chan品pin方fang麵mian的de政zheng策ce少shao。工gong業ye機ji器qi人ren的de製zhi造zao及ji應ying用yong水shui平ping，代dai表biao了le一yi個ge國guo家jia的de製zhi造zao業ye水shui平ping，我wo們men必bi須xu從cong國guo家jia高gao度du認ren識shi發fa展zhan中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye的de重zhong要yao性xing
，這zhe是shi我wo國guo從cong製zhi造zao大da國guo向xiang製zhi造zao強qiang國guo轉zhuan變bian的de重zhong要yao手shou段duan和he途tu徑jing。

　　據ju了le解jie，日ri本ben戰zhan後hou對dui機ji器qi人ren采cai取qu的de一yi係xi列lie相xiang關guan政zheng策ce，極ji大da地di推tui動dong了le機ji器qi人ren產chan業ye的de發fa展zhan，目mu前qian，日ri本ben已yi是shi世shi界jie上shang工gong業ye機ji器qi人ren的de第di一yi生sheng產chan大da國guo。工gong業ye機ji器qi人ren作zuo為wei高gao新xin技ji術shu產chan品pin，應ying該gai比bi照zhao新xin能neng源yuan中zhong的de電dian動dong汽qi車che，出chu台tai相xiang應ying的de扶fu植zhi政zheng策ce。

　　李教授說：“如ru今jin

，已yi經jing有you一yi批pi機ji器qi人ren企qi業ye根gen據ju市shi場chang需xu求qiu，自zi行xing研yan製zhi或huo與yu科ke研yan院yuan所suo合he作zuo
，進jin行xing機ji器qi人ren產chan業ye化hua開kai發fa。可ke以yi預yu見jian，我wo國guo的de工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye不bu久jiu後hou將jiang會hui作zuo為wei一yi種zhong在zai國guo民min經jing濟ji中zhong占zhan據ju重zhong要yao地di位wei的de產chan業ye而er存cun在zai。”

　　奇瑞已經製定了2010年年產100台焊接機器人產業化目標。

　　政策扶持——我國工業機器人之推進劑

　　李教授指出
，中國機器人產業化正處於關鍵的轉折點，如果政府的扶植力度再向前推進一步，中國的機器人產業將會越過目前的“臨界期”，跨上一個新的台階，進入快速發展階段。

　　同時

，如何適應快速變化的國內外市場需求，如何以高質量、低(di)成(cheng)本(ben)和(he)快(kuai)速(su)反(fan)應(ying)的(de)手(shou)段(duan)在(zai)市(shi)場(chang)中(zhong)取(qu)得(de)生(sheng)存(cun)和(he)發(fa)展(zhan)
，已(yi)是(shi)我(wo)國(guo)企(qi)業(ye)不(bu)容(rong)回(hui)避(bi)的(de)問(wen)題(ti)。這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)為(wei)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)了(le)不(bu)同(tong)的(de)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)，促(cu)進(jin)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)市(shi)場(chang)日(ri)趨(qu)成(cheng)熟(shu)。

　　對此，李教授提出如下建議
，

　　●以市場需求為導向抓住幾個重點產品集中突破；

　　●通過國家行業來專項立項，發展我國自己的機器人產業；

　　●以企業為主體
，推動產學研聯盟建設，形成強大的研發、生產
、銷售應用隊伍
；

　　●國家的政策是加速機器人產業化的重要前提。

　　李教授說：“我們必須在民族產業鏈上應用自己的機器人產品，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業機器人要我們自己的器件來做，降低成本。”在未來，為應對國際挑戰，我國應從如下幾個方麵對新一代工業機器人的技術進行研究。

　　●機器人本體優化設計技術

　　●新一代智能控製機器人技術

　　●關鍵機器人單元部件製造技術

　　●機器人離線編程和仿真技術

　　●基於外部傳感器技術的機器人運動控製

　　●工業機器人產業化製造技術

　　●工業機器人故障遠程診斷與修複技術

　　●工業機器人與成套裝備協同作業技術

　　●複雜機電係統機構優化設計技術及對係統性能的影響

　　●具有柔性、高度加速，大負載機器人機構動力學建模、模型簡化、辨識及控製方法(文/頑石）