山東省自動化學會田國會博士探討服務機器人智能空間技術

　　Gkong網訊 11月6日，七年一輪回的自動化領域高端會議——2009華東六省一市大會在上海國際博覽中心E2，M17會議室隆重舉行。山東省自動化學會常務理事田國會博士、浙江省自動化學會常務理事王文海博士、上海自動化儀表公司DCS公司總工程師朱強、上海寶鋼集團自動化研究所首席研究員王笑波博士、上海交通大學電氣工程係教授蔡旭博士出席了會議
，並作了精彩的主題報告。

　　此次年會重點關注了服務機器人、高可靠係統、自動化儀表、節能減排技術以及智能電網與可再生能源接入等前沿、熱點問題。

年會現場

　　會hui上shang，山shan東dong省sheng自zi動dong化hua學xue會hui常chang務wu理li事shi田tian國guo會hui博bo士shi作zuo了le以yi服fu務wu機ji器qi人ren智zhi能neng空kong間jian技ji術shu研yan究jiu為wei主zhu題ti報bao告gao。據ju田tian博bo士shi介jie紹shao，智zhi能neng空kong間jian技ji術shu是shi一yi個ge剛gang剛gang興xing起qi的de前qian沿yan課ke題ti。應ying用yong於yu家jia庭ting服fu務wu機ji器qi人ren的de智zhi能neng空kong間jian技ji術shu，就jiu是shi把ba感gan知zhi器qi件jian、執行器件分布地安裝在空間中相應的位置

，實現對空間內部人和物的全麵感知
，從而通過執行器實現相應的服務任務；同時能夠為機器人提供更加完備的環境信息，使得機器人本身可以降低對於本體攜帶感知器件的要求
，能夠“輕裝上陣”，在未知或半未知的動態環境中實現更加快捷


、準確、穩定的家庭服務工作。報告係統總結了智能空間技術的發展現狀，並詳細介紹了應用於家庭服務機器人的智能空間的構成
、特點及其主要研究內容
，最後給出了家庭服務機器人智能空間技術研究的新方向。

　　suihouzhejiangshengzidonghuaxuehuichangwulishiwangwenhaiboshizuoleyigaokekaoanquanzhukongxitongyanjiuweizhutidebaogao。baogaochanshulezhukongxitongyanjiuxianzhuangyujishuqushi
，fenxilekekaoxing、安全性

、可用性、可(ke)維(wei)性(xing)等(deng)研(yan)究(jiu)開(kai)發(fa)的(de)技(ji)術(shu)重(zhong)點(dian)與(yu)難(nan)點(dian)，介(jie)紹(shao)了(le)浙(zhe)江(jiang)大(da)學(xue)控(kong)製(zhi)工(gong)程(cheng)實(shi)驗(yan)室(shi)與(yu)杭(hang)州(zhou)優(you)穩(wen)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)公(gong)司(si)的(de)研(yan)究(jiu)團(tuan)隊(dui)所(suo)進(jin)行(xing)的(de)有(you)關(guan)研(yan)究(jiu)內(nei)容(rong)與(yu)工(gong)作(zuo)進(jin)展(zhan)。

　　開kai發fa利li用yong可ke再zai生sheng能neng源yuan是shi當dang今jin世shi界jie關guan注zhu的de熱re點dian問wen題ti，是shi我wo國guo建jian立li可ke持chi續xu能neng源yuan體ti係xi的de重zhong要yao戰zhan略lve。深shen入ru探tan討tao和he研yan究jiu大da規gui模mo可ke再zai生sheng能neng源yuan電dian力li輸shu送song及ji接jie入ru係xi統tong麵mian臨lin的de各ge項xiang要yao害hai問wen題ti對dui我wo國guo的de可ke再zai生sheng能neng源yuan利li用yong和he技ji術shu發fa展zhan有you著zhe重zhong要yao的de意yi義yi。

   作為本次年會的“壓軸戲”
，蔡旭博士就智能電網與大規模可再生能源接入問題進行了探討。由於中國風電發展的一個特點是起步晚、步伐快；另一個特點是風場大的地方

，電網規模卻非常小，而且電網之間的聯網非常薄弱
，大規模的風電集中接入將給電網帶來很大挑戰。