編者語：jinxienianlai，jiqirendejiasuyingyongchengweilebaozhuangxingyezuiweizhongyaodequshizhiyi。bansuizhejiqirendailaidegaosuduhelinghuoxing
，jiqirendeyingyongfengchaohaijiangchixuxiaqu。

　　川崎（Kawasaki）公司的 Bob Rochelle認為：“包裝機器人的應用是一個成長型的行業，因為每家企業都需要對產品進行包裝和托盤碼垛。”發那科機器人美國公司負責分銷網絡的經理Dick Motley和Rochester Hills, Michigan則認為：“在zai包bao裝zhuang應ying用yong中zhong，機ji器qi人ren技ji術shu的de成cheng本ben持chi續xu降jiang低di
，而er其qi性xing能neng和he用yong戶hu友you好hao的de優you勢shi卻que在zai不bu斷duan取qu得de進jin展zhan。機ji器qi人ren技ji術shu在zai包bao裝zhuang應ying用yong中zhong被bei廣guang泛fan采cai用yong的de趨qu勢shi，與yu我wo們men已yi經jing看kan到dao的de計ji算suan機ji行xing業ye的de席xi卷juan趨qu勢shi有you異yi曲qu同tong工gong之zhi妙miao。”

　　包裝的發展趨勢

　　位於美國加利弗尼亞州利弗莫爾的Adept技術公司的總裁及首席運營官John Dulchinos表示：“包裝應用的最新趨勢為機器人在剛性自動化方麵應用的日益增加。我相信在接下來的若幹年內
，一些高端的趨勢將持續下去。”

　　Dulchinos所說的第一個趨勢為：應用方向傳統的機器人正在轉型成為為某種包裝應用而定製的機器人。“由(you)於(yu)在(zai)包(bao)裝(zhuang)應(ying)用(yong)中(zhong)，高(gao)速(su)和(he)相(xiang)對(dui)低(di)速(su)的(de)有(you)效(xiao)載(zai)荷(he)是(shi)關(guan)鍵(jian)的(de)需(xu)求(qiu)
，因(yin)此(ci)滿(man)足(zu)特(te)殊(shu)應(ying)用(yong)方(fang)向(xiang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)便(bian)很(hen)受(shou)歡(huan)迎(ying)。相(xiang)比(bi)傳(chuan)統(tong)的(de)多(duo)關(guan)節(jie)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)平(ping)麵(mian)關(guan)節(jie)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)，用(yong)於(yu)包(bao)裝(zhuang)應(ying)用(yong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)表(biao)現(xian)出(chu)了(le)更(geng)高(gao)的(de)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)和(he)更(geng)優(you)異(yi)的(de)性(xing)能(neng)，”Dulchinos解釋到，“在製造類企業的生產工廠中
，為了適應激增的產量，每台機器人都必須具備較高的處理速度，這已成為企業對機器人的基本要求。”

　　Dulchinos認為機器人技術的第二個發展趨勢為充當在包裝工作單元中的視覺係統角色。“youyugaosubaozhuangshengchanxianshangdechanpinfangzhiweizhijuyouhendadesuijixing，zhejiuxuyaoshengchanxianpipeishijiaoxitongheshusongdaigenzongxitong。yinci，baozhuangshengchanxianshangdejiqirenbiangengjiaxuyaoshijiaoxitongdecanyu。ciwai，zaishijiaoxitongshang，caipingzhujianqudailehuiping。”Dulchinos還認為
，視覺係統還可以被設置以識別不同形狀的產品，比如不同種類的食品。

　　談(tan)到(dao)包(bao)裝(zhuang)本(ben)身(shen)，機(ji)器(qi)人(ren)當(dang)前(qian)正(zheng)在(zai)處(chu)理(li)更(geng)多(duo)的(de)泡(pao)罩(zhao)包(bao)裝(zhuang)。預(yu)成(cheng)型(xing)的(de)塑(su)料(liao)包(bao)裝(zhuang)可(ke)以(yi)用(yong)於(yu)各(ge)種(zhong)包(bao)裝(zhuang)，比(bi)如(ru)小(xiao)包(bao)裝(zhuang)的(de)消(xiao)費(fei)藥(yao)品(pin)，以(yi)及(ji)單(dan)位(wei)劑(ji)量(liang)的(de)藥(yao)品(pin)包(bao)裝(zhuang)。位(wei)於(yu)美(mei)國(guo)南(nan)卡(ka)羅(luo)來(lai)納(na)州(zhou)格(ge)林(lin)維(wei)爾(er)的(de)Doerfer公司的軟件工程經理JR Musselman表示：“worenwei，jiqirenfazhandequshiweigengduodiyingyongyupaozhaobaozhuanglingyu。youyubaozhuangbenshenzaojiabingbuanggui，bingqieshiyongyugaosushengchan，paozhaobaozhuangshenshouzhongduanyonghudeqinglai。”

　　企業一般需要機器人包裝形狀不規則的產品。川崎（Kawasaki）機器人美國公司位於美國密歇根州的威克塞姆，該公司的銷售經理Robert Rochelle描述了如下的一個工程：“如ru果guo一yi個ge包bao裝zhuang盒he用yong於yu盛sheng放fang形xing狀zhuang不bu規gui則ze的de產chan品pin，比bi如ru割ge草cao機ji，我wo們men將jiang測ce量liang產chan品pin並bing獲huo得de關guan於yu產chan品pin最zui大da和he最zui小xiao尺chi寸cun的de數shu據ju信xin息xi。隨sui後hou
，我wo們men依yi據ju產chan品pin的de尺chi寸cun信xin息xi設she計ji機ji器qi人ren以yi及ji托tuo盤pan樣yang式shi

，並bing考kao慮lv到dao所suo裝zhuang產chan品pin的de最zui大da尺chi寸cun。”Robert Rochelle還指出，通過對項目工程進行一些改進，包裝線便可以整合機器人工作單元
，以實現終端客戶需求的效果。