編者語：美國戰鬥機械狗研製成功，這隻機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰場上發揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅動的液壓係統能夠帶動其有關節的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規劃每一步的運動。

   據英國《每日郵報》消xiao息xi
，近jin日ri美mei國guo官guan方fang公gong布bu了le一yi段duan關guan於yu軍jun用yong機ji械xie狗gou的de錄lu像xiang，該gai錄lu像xiang中zhong一yi隻zhi能neng夠gou在zai粗cu糙cao地di麵mian快kuai速su跑pao動dong，並bing且qie能neng夠gou承cheng受shou較jiao重zhong負fu荷he的de軍jun用yong機ji械xie狗gou吸xi引yin了le數shu百bai萬wan網wang民min的de目mu光guang，並bing且qie一yi舉ju在zai互hu聯lian網wang上shang造zao成cheng轟hong動dong。
   這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動力學工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊研究設計。Boston Dynamics公司曾測試過BigDog，這隻機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰場上發揮重要作用:為士兵運送彈藥
、食物和其他物品。其原理是,由you汽qi油you機ji驅qu動dong的de液ye壓ya係xi統tong能neng夠gou帶dai動dong其qi有you關guan節jie的de四si肢zhi運yun動dong。陀tuo螺luo儀yi和he其qi他ta傳chuan感gan器qi幫bang助zhu機ji載zai計ji算suan機ji規gui劃hua每mei一yi步bu的de運yun動dong。機ji器qi人ren依yi靠kao感gan覺jiao來lai保bao持chi身shen體ti的de平ping衡heng
，如ru果guo有you一yi條tiao腿tui比bi預yu期qi更geng早zao地di碰peng到dao了le地di麵mian,計算機就會認為它可能踩到了岩石或是山坡,然後BigDog就會相應地調節自己的步伐。
   波士頓動力公司主席兼項目經理馬可·雷波特說：“內力傳感器可探測到地勢變化，根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時
，‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩定。”這種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節
，並有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控製。
   “大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助
，該機構希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外
，地麵上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩衝程發動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當於其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進
，或是被遠程控製。
   英國索爾福德大學的機器人技術專家達爾文·考德威爾說：“它的確看上去非常引人注目--行動迅速
、反應靈敏、動力和智能自動化
，且看上去堅固耐用。這是我看到的性能最優越的機器人。不過，從視頻中可以看到，有些方麵需謹慎對待。”“大狗”的設計者們表示，將在未來一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個動力關節，因此
，V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。