工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)一(yi)種(zhong)可(ke)編(bian)程(cheng)的(de)智(zhi)能(neng)型(xing)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)
，是(shi)應(ying)用(yong)計(ji)算(suan)機(ji)進(jin)行(xing)控(kong)製(zhi)的(de)替(ti)代(dai)人(ren)進(jin)行(xing)工(gong)作(zuo)的(de)高(gao)度(du)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)。最(zui)近(jin)，聯(lian)合(he)國(guo)標(biao)準(zhun)化(hua)組(zu)織(zhi)采(cai)用(yong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)定(ding)義(yi)是(shi)：“一種可以反複編程的多功能的
、用來搬運材料
、零件
、工具的操作機”。在無人參與的情況下
，工業機器人可以自動按不同軌跡、不同運動方式完成規定動作和各種任務。機器人和機械手的主要區別是：機械手是沒有自主能力
，不可重複編程，隻能完成定位點不變的簡單的重複動作
；機器人是由計算機控製的，可重複編程
，能完成任意定位的複雜運動。

　　機器人是從初級到高級逐步完善起來的，它的發展過程可以分為三代：

　　第一代機器人是目前工業中大量使用的示教再現型機器人，它主要由夾持器、手臂、qudongqihekongzhiqizucheng。tadekongzhifangshibijiaojiandan，yingyongzaixianbiancheng
，jitongguoshijiaocunchuxinxi，gongzuoshiduchuzhexiexinxi，xiangzhixingjigoufachuzhiling，zhixingjigouanzhilingzaixianshijiaodecaozuo。

　　第二代機器人是帶感覺的機器人，它具有一些對外部信息進行反饋的能力
，諸如力覺、觸覺
、視覺等。其控製方式較第一代機器人要複雜得多，這種機器人從1980年以來進入實用階段。

　　第三代機器人是智能機器人，目前還沒有一個統一和完善的智能機器人定義。國外文獻中對它的解釋是“可動自治裝置，能理解指示命令，感知環境，識別對象，計劃其操作程序以完成任務”。這個解釋基本上反映了現代智能機器人的特點。近年來，智能機器人發展非常迅速
，如機器人競技
、機器人探險等。