從1927年第一個機器人——瑪利亞(《大都市》)開始，好萊塢在過去80年間塑造了無數膾炙人口的機器人形象，如科幻史詩巨片《星球大戰》中形影不離
、似孿生兄弟的C-3PO和R2-D2，施瓦辛格塑造的鋼筋鐵骨的機器人“終結者”。

仿愛因斯坦人型機器人用於迎賓

   
   現在，機器人已經走出科幻電影，逐漸成為人類日常生活的一部分：助老助殘機器人、教育機器人
、娛樂機器人、清潔機器人、保安機器人……
   
   日前，有消息稱，服務機器人有望在3至5年內走進中國家庭。這一說法能否成為現實？為此，《科學時報》記者特地走訪了有關專家。北京科技大學電子信息係主任王誌良教授和國家“863”計劃智能機器人專題項目主管劉進長研究員都認為
，“這一說法還是言之過早”。
   
   　　難以統一的定義
   
   每個科技術語本應被賦予一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年

，有關機器人的定義仍然見仁見智，沒有一個統一的意見。
   
   “機器人，是指模仿人類的智能，以電腦為基礎
，加上傳感器和機電設備一體化的設備
，最主要是人工智能。”這是王誌良的理解。
   
   “機器人就是具有感知、思考、決策和行為能力的機器。”劉進長給出了他的定義。“因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。”[page_break]

   1920年，捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的影響，引起了廣泛關注，被當成機器人一詞的起源。

幫助孩子們學習的玩伴機器人

 
   “機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。”王誌良介紹了機器人發展的“三代論”。
   
   第一代是工業機器人(20世紀60年代問世)：根本沒有人的形狀，隻是一個機械臂
，不配備任何傳感器
，在工作過程中無法感知環境的改變而改善自身的性能、品質。這一代機器人已在我國大規模應用，科學研究價值不高
，技術比較成熟。
   
   第二代是感知機器人(20世紀70年代問世)：配備了簡單的內外部傳感器，能感知自身的運行

，具有部分適應外部環境的能力，在轎車製造中大量使用。
   
   第三代是智能機器人(20世紀90年代問世)：目前尚在研究和發展之中，具有多種外部傳感器組成的感覺係統，可通過對外部環境信息的獲取、處理，確切地描述外部環境，能自主地完成某一項任務。“danshi，budebuchengren，jishishimuqianshijieshangzhinenghuachengduzuigaodejiqiren，taduiwaibuhuanjingbianhuadeshiyingnengliyefeichangyouxian
，haiyuanyuanmeiyoudadaorenmenyuxiangdemubiao。”
   
   另外，王誌良補充說，除了一般公認的物理機器人之外，現在網上還有一種3D虛擬機器人
，成為機器人的一個分支。3D虛擬機器人，就是在計算機屏幕裏推銷、教學甚至看病的數字人。
   
   據(ju)了(le)解(jie)
，關(guan)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)如(ru)何(he)分(fen)類(lei)，國(guo)際(ji)上(shang)沒(mei)有(you)統(tong)一(yi)標(biao)準(zhun)。我(wo)國(guo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)專(zhuan)家(jia)從(cong)應(ying)用(yong)環(huan)境(jing)出(chu)發(fa)，將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)分(fen)為(wei)兩(liang)大(da)類(lei)
，即(ji)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)。所(suo)謂(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)

，就(jiu)是(shi)麵(mian)向(xiang)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)的(de)多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)械(xie)手(shou)或(huo)多(duo)自(zi)由(you)度(du)機(ji)器(qi)人(ren)。而(er)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)
，則(ze)是(shi)除(chu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)外(wai)的(de)、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括服務機器人、水下機器人、娛樂機器人
、軍用機器人、農業機器人和機器人化機器等。[page_break]


   阿西莫夫
   
   機器人三大定律
   
   在很多科幻小說或電影裏，機器人有時是人類的好朋友、好助手，但有時也與人類為敵
，對人類造成傷害。雖然科幻世界還隻是一種想象，但人類社會將可能麵臨這種現實。

中國製造的太空機器人

 
   因此，為了防止機器人傷害人類
，科幻作家阿西莫夫於1940年提出了機器人三大定律：
   
   第一定律：機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為
；
   
   第二定律：機器人應服從人的一切命令
，但命令與第一定律相抵觸時例外；
   
   第三定律：機器人必須保護自己的存在，但不得與第一、第二定律相抵觸。
   
   “機器人三大定律是人類第一次係統明確地提出了對機器人行為的規範要求
，並成為機器人設計工作者的準則。”王誌良說，“過(guo)去(qu)機(ji)器(qi)人(ren)都(dou)在(zai)工(gong)廠(chang)裏(li)，並(bing)沒(mei)有(you)和(he)人(ren)接(jie)觸(chu)，但(dan)是(shi)逐(zhu)漸(jian)地(di)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)入(ru)家(jia)庭(ting)，與(yu)人(ren)相(xiang)伴(ban)，主(zhu)要(yao)接(jie)觸(chu)兒(er)童(tong)和(he)老(lao)人(ren)

，就(jiu)會(hui)出(chu)現(xian)傷(shang)害(hai)人(ren)和(he)被(bei)人(ren)傷(shang)害(hai)的(de)問(wen)題(ti)。這(zhe)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)中(zhong)最(zui)大(da)的(de)科(ke)學(xue)問(wen)題(ti)和(he)挑(tiao)戰(zhan)，但(dan)是(shi)現(xian)在(zai)還(hai)很(hen)少(shao)有(you)人(ren)考(kao)慮(lv)到(dao)。”
   
   那麼，機器人的不斷發展會對人類構成威脅嗎？“不可能
，這個時代還非常遙遠。因為機器人永遠都在人的控製之下。”王誌良非常肯定，“機(ji)器(qi)人(ren)代(dai)表(biao)的(de)是(shi)人(ren)類(lei)的(de)一(yi)種(zhong)夢(meng)想(xiang)，人(ren)類(lei)製(zhi)造(zao)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)代(dai)替(ti)人(ren)去(qu)完(wan)成(cheng)一(yi)些(xie)比(bi)較(jiao)危(wei)險(xian)的(de)或(huo)超(chao)出(chu)人(ren)類(lei)能(neng)力(li)範(fan)圍(wei)的(de)工(gong)作(zuo)。機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)人(ren)類(lei)能(neng)力(li)的(de)延(yan)伸(shen)，代(dai)表(biao)了(le)人(ren)類(lei)探(tan)索(suo)的(de)夢(meng)想(xiang)。”[page_break]

   　　能否走上PC之路
   
   32年前
，比爾·蓋茨創立微軟
，成為個人電腦普及革命的領軍人物；32年後的今天，他預言
，“機器人即將重複個人電腦崛起的道路”。

                                        悟空機器人吸引了很多小朋友的注意
   
   “當前，世界各國都在加強對機器人的研究。”王誌良說。
   
   據了解
，日本的機器人技術最先進
，真正實用型的機器人也是日本做得最多。日本幾乎所有的大公司都在做機器人。而真正實踐“家家都有機器人”的是韓國。按照政府的發展戰略，韓國計劃在2013年進入全球機器人技術強國的前三名，到2020年實現家家戶戶都有機器人。韓國國家研究院做了約160個機器人
，發放到160戶家庭，免費試用，等技術成熟後，再作為一種新的家用電器產品向全國推銷。
   
   王誌良認為韓國的下一個目標將是中國市場。“這非常值得我們中國人深思，你不幹，人家很快就會跑在前麵。中國人不能老是跟著別人走。”
   
   我國的機器人技術雖然還和先進國家有差距

，但是，王誌良說：“guoqulianrenjiazuoshenmedoubuzhidao

，xianzaiwomenyijingnenggouhetamenzhanzaitongyicengcijiaoliule。womenzhengzhujianzaijishushangxiangtamenkaojin，manmanzhangwoleyixiehexinjishu。”
   
   “我國是國際先進機器人協會(IARP)成員國之一。我國機器人技術的發展已經越來越多地受到世界的關注。但是
，以前我們的機器人研發以跟蹤為主，自己的特點不足。”劉進長說，“就像當年CRT(陰極射線管)背投電視，國產品牌以其物美價廉的優勢很快占領市場。但是，現在有了液晶
、等離子電視，CRTbeitoudianshideshichangzhanyoulvdadajiangdi，guowaiyiqixinjishuyouqiangzoulediyibeigeng。zhongguorensihuzongshimanbanpai
，zongshizaibuduandijiaoxuefei。womenbunengzhiguxianzaimaide，gengyaoyujianxiayibukenengmaishenme。”
   
   劉進長指出，機器人是未來的戰略產業，但是還沒有形成自主的產業。機器人將在後PC時代成為家電發展的主流。
   
   劉進長認為，我國機器人產業的發展要用“兩條腿”走路：一是量大麵廣的，走PC機的發展道路，實現軟硬件分離

、模塊化、集成化，進行大規模生產，而後進入市場；二是專業化的
，根據國家戰略和行業需求開發一些專業機器人，如月球車等
，不可能大批量生產，要實現先進技術的移植。
   
   據了解，特種機器人將成為我國機器人產業中的先行者。從機器人的發展來看，特種機器人是機器人產業中最有市場前景的；在技術上，與國外比，我國也沒有太大的劣勢。
   
   王誌良介紹
，國家把服務機器人作為一個發展重點
，“863”計劃中有好幾個項目都是研發服務機器人
、先進機器人的。我國服務機器人的第一個目標是在家庭實現安防

，另外還有家政服務、娛樂功能等。
   
   盡jin管guan大da家jia都dou認ren同tong機ji器qi人ren將jiang成cheng為wei新xin興xing的de未wei來lai家jia用yong電dian器qi產chan品pin，但dan是shi目mu前qian國guo內nei沒mei有you一yi家jia家jia電dian廠chang商shang生sheng產chan機ji器qi人ren
，個ge人ren家jia庭ting擁yong有you機ji器qi人ren的de也ye非fei常chang罕han見jian。
   
   在今年的“高交會”上

，世界第一台中國菜烹飪機器人吸引了不少觀眾，但是麵對30萬元人民幣的高價，普通百姓隻能敬而遠之。
   
   “中國機器人產業目前還處於技術和市場的初級開發階段。”王誌良表示。
   
   劉進長認為，機器人產業的發展需要兩個條件：一是技術的完善，要能改變人們的生活方式，並徹底取代之前的同類產品
；ershishichangdepeiyu
，chulekaifashichanghuanyingdechanpin，haikeyiyongjiqirenjishugaizaoqitachanye，weijiqirenchanyetigongxindelingyu，congerrangwoguodejiqirenzhenzhengzoujinqiye、走進家庭。
   
   “為機器人產業的發展完全作好規劃也是不現實的。”劉進長說，“就像30年前
，誰也沒想到我們今天已經離不開電腦了。”
   
   但是，發展的路線圖是不可缺少的。劉進長指出：“我們要對市場需求進行調研，然後設計一條明晰的路線，在國家的連續性支持下一步步推進。千萬不能急功近利，隻求短期效益。”