http://kadhoai.com.cn 2026-04-14 01:14:06 來源:中國日報網
2026年4月6日至8日,第十二屆電氣工程、控製與機器人技術會議(EECR 2026))在蘇州舉行。本屆會議由IEEE國際機器人與自動化協會與西交利物浦大學聯合主辦,吸引了來自高校、科研機構及產業界的專家學者百餘人參會,圍繞電氣工程、控製科學與機器人技術等前沿領域展開深入交流。

大會開幕式由西交利物浦大學江珍珍博士主持。西交利物浦大學助理副校長(教學)Konstantinos Papadikisjiaoshouzaizhicizhongbiaoshi,dangqiangongchengjishuzhengjiasuronghefazhan,kuaxuekexietongchuangxinyichengweituidongkejijinbudezhongyaodongli,qidaiyuhuixuezhetongguobencihuiyishenhuajiaoliuhezuo,gongtongtansuoweilaigongchengjishudefazhanlujing。xianjiaotongdaxuemeixuesongjiaoshouzaihuanyingzhicizhongduiyuhuijiabinbiaoshireliehuanying,bingqiangtiaoxueshujiaoliuzaituidongkeyanchuangxinyuchengguozhuanhuazhongdezhongyaozuoyong。

開幕致辭:西交利物浦大學助理副校長(教學)Konstantinos Papadikis教授

歡迎致辭:西安交通大學梅雪鬆教授

開幕式主持:西交利物浦大學江珍珍博士
主旨報告環節,南京郵電大學 Gerhard P. Hancke教授(IEEE 終身會士)、東南大學李世華教授(IEEE Fellow )、香港理工大學楊辰光教授(IEEE Fellow )、華東理工大學唐漾教授(IEEE Fellow )等國際知名學者圍繞電氣工程與機器人技術前沿方向,分享了最新研究進展與實踐探索。

Gerhard P. Hancke教授以“ The Role of AI and IoT (AIoT) in the Transition from Industry 4.0 to 5.”為主題,以工業發展演進為切入點,係統梳理了從工業4.0向工業5.0轉型的內在邏輯。他指出,以物聯網與智能化技術為支撐的工業4.0顯著提升了製造效率與自動化水平,而麵向未來的工業5.0則更加注重“人機協同”與可持續發展,強調在智能製造體係中實現效率、質量與人本價值的平衡。

李世華教授以“Recent Advances on Disturbance Rejection Control for Robotic System”為(wei)主(zhu)題(ti),聚(ju)焦(jiao)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)中(zhong)的(de)關(guan)鍵(jian)挑(tiao)戰(zhan),圍(wei)繞(rao)擾(rao)動(dong)抑(yi)製(zhi)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)的(de)最(zui)新(xin)進(jin)展(zhan)進(jin)行(xing)了(le)深(shen)入(ru)闡(chan)述(shu)。他(ta)介(jie)紹(shao)了(le)基(ji)於(yu)擾(rao)動(dong)觀(guan)測(ce)與(yu)補(bu)償(chang)的(de)魯(lu)棒(bang)控(kong)製(zhi)策(ce)略(lve),展(zhan)示(shi)了(le)相(xiang)關(guan)方(fang)法(fa)在(zai)複(fu)雜(za)係(xi)統(tong)建(jian)模(mo)、非線性幹擾處理及安全約束下控製性能提升方麵的應用成效,為提升機器人係統穩定性與可靠性提供了重要思路。

楊辰光教授以“Robot Control, Learning, and Perception”圍繞“控製—學習—感知”ronghezhankaibaogao,zhongdianjieshaolejiyushijiaoxuexidejiqirenjinenghuoqufangfajiqiyouhualujing。qituanduitongguoyinruleishenjingjizhidezukangyulikongzhimoxing,bingjiehefangshengshijiaochujiaochuanganjishu,youxiaotishenglejiqirenzaifuzacaozuorenwuzhongdeshiyingnengliyujiaohushuiping,tuidonglerenjixietongyuyaocaozuojishudefazhan。

唐漾教授以“Intelligent Perception and Embodied Manipulation in Complex Environments”為主題,則從具身智能的發展視角出發,探討了感知、決jue策ce與yu執zhi行xing一yi體ti化hua的de關guan鍵jian技ji術shu路lu徑jing。他ta係xi統tong介jie紹shao了le複fu雜za環huan境jing下xia目mu標biao感gan知zhi與yu自zi主zhu操cao作zuo的de最zui新xin進jin展zhan,特te別bie是shi在zai極ji端duan光guang照zhao條tiao件jian與yu空kong間jian任ren務wu場chang景jing中zhong的de應ying用yong探tan索suo,為wei下xia一yi代dai自zi主zhu係xi統tong在zai複fu雜za環huan境jing中zhong的de落luo地di應ying用yong提ti供gong了le有you益yi參can考kao。

除主旨報告外,本屆會議還設置了多個專題分會與技術分會,議題涵蓋智能機器人運動控製、自主係統、係統辨識與狀態估計、xinnengyuandianlidianzikongzhi,yijiwurenxitongjiegoushejiyulujingyouhuadengfangxiang。yuhuixuezheweiraoguanjianjishuwentizhankaileshenrutaolun,jiaoliuqifenrelie,chongfenzhanxianleduoxuekejiaocharonghedefazhanqushi。
會議期間,大會還組織了最佳論文獎、最佳學生論文獎及最佳口頭報告獎的評選,旨在鼓勵高水平科研成果的交流與展示,進一步提升學術會議的質量與影響力。
作為電氣工程與機器人技術領域的重要學術交流平台,EECR會議已在常州、廣州、武漢、廈門等地成功舉辦十一屆,持續為全球科研人員搭建高質量的學術交流橋梁。EECR 2026的召開,不僅延續了會議一貫的學術水準,也為相關領域的研究合作與技術發展注入了新的活力。