馬達回原點超程問題

基本上沒有辦法.要不就是成本太高!
隻能從操作上規定.
人為破壞的話,放到限位傳感器右側,估計就會打壞機械手了!

你可以程序上改為每次歸原點時 係統必須先向左運行且必須檢測到原點信號後運行一定距離然後停機再歸原點
，當然要注意向左運行時不要超過左限。

支持
，，，，樓主試了沒有？

人為的問題一般來說應從製度上解決。
不知道你用的是什麼係統
，如果是PLC+伺服的話可以在C點往左的方向設個D點。到了D點強行向左運行

，可以確保不會超限。

支持樓上的想法，這樣就不會超程了。

這種情況，我認為是設計有問題，如果是要這樣計算原點的話
，有幾種方式：
1.當按下回原點命令
，拖板向B運動或者向C運動。當碰到B或者是C的時候向左運行，到A點原點。但是拖板回到A點(dian)時(shi)可(ke)以(yi)停(ting)止(zhi)

，但(dan)是(shi)這(zhe)個(ge)位(wei)置(zhi)也(ye)不(bu)是(shi)原(yuan)點(dian)。因(yin)為(wei)有(you)一(yi)個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)位(wei)置(zhi)誤(wu)差(cha)。所(suo)以(yi)還(hai)是(shi)要(yao)手(shou)動(dong)再(zai)向(xiang)左(zuo)走(zou)一(yi)段(duan)，然(ran)後(hou)回(hui)原(yuan)點(dian)。如(ru)果(guo)是(shi)用(yong)傳(chuan)感(gan)方(fang)式(shi)，不(bu)管(guan)怎(zen)麼(me)走(zou)這(zhe)都(dou)是(shi)找(zhao)不(bu)到(dao)原(yuan)點(dian)的(de)。
2.用絕對位置編碼器控製。隻要你不把原點清零，就算是停電也能找到原點。但是有一點就是不能在停電後人為動拖板。