遍曆讀FX-PLC的映象區

用FX-PLC編程口通訊電纜遍曆讀PLC的映象區
  FX-PLC的編程口通訊協議隻有幾個命令,這就是"0,1,7,8"(讀/寫/強製位ON/強製位OFF),
它以PLC內部映象地址為操作對象,所有元件地址都從一張映象地址表中換算出來,包括用戶
程序。
　它屬於低層操作協議,有最強大的功能,諸如元件讀寫、強製位元件、程序讀寫
、密碼讀
寫

、非連續地址通訊時用的指針隊列讀寫....有廠家編程軟件所提供的全部功能(它也是
通過編程口與PLC連接的）。在上位機獨占PLC的直連條件下，是一種最得心應手的通訊方
法。

 本人嚐試在Execl電子表格中編程,遍曆讀出FX-PLC的全部映象地址裏的數據和它的狀態
,當然它包含了PLC的全部元件區和用戶程序區(PLC密碼在程序區內)了。

具體做法：
1. 在新建的XLS文檔裏，命名一個“遍曆讀FXPLC”和一個“PLC數據”工作表。
2. VBA程序全部放在與“遍曆讀FXPLC”工作表對應的代碼區內，工作表的第一行放3個控件

，一個MSCOMM通訊控件和兩個命令按鈕。這裏要說明的是，用戶在安裝了VB6.0後才可使用
MSCOMM控件，當然可以在自有 MSCOMM32.OCX 時自行注冊後使用。
 MSCOMM控件的引用：
 在Exexl的菜單欄中點擊: 視圖 -> 工具欄 -> 控件工具箱, 將它拖到工具欄上或其它合
 適的位置.
 點擊控件工具箱工具上的"查看代碼"按鈕,進入代碼編輯區,再點擊VB編輯器的菜單欄中的:
 工具 -> 引用,在"可使用的引用"  區中尋找"MSCOMM32.OCX"控件並選中它。如找不到,點
 擊"瀏覽"按鈕,在Windows的係統文件區(system/system32)可找到它,  注意在文件類型欄
 中應選"ActiveX控件(*.OCX)",找到"MSCOMM32.OCX"文件後點擊選擇,退出。
3.返回Execl編輯器

，點擊控件工具箱上的"其它控件"按鈕，在它的菜單欄中選中：
 Microsoft Chart Control, version 6.0 或：
 Microsoft Communications Control, version 6.0
 把這個電話機圖標安放在"遍曆讀FXPLC"工作表的第一行上，它的缺省名為MSComm1
 再在控件工具箱拖放兩個命令按鈕放到第一行：CommandButton1和CommandButton2，
 給按鈕分別命名為"開始測試"和"打斷操作"。
4.說明："遍曆讀FXPLC"工作表從第二行起由程序自動填寫每次操作的狀態，如："0000:OK",
 表示讀映象地址0000區時得到了正確的數據，而“8000：ERR”則表示在讀8000h映象地址
 時出錯。
 "PLC數據"工作表由程序自動填寫由PLC返回的對應數據
，如"8000:XXXXXXX.....",它表示
 PLC返回8000h首地址開始的完整數據(含起始符、結束符和校驗碼)。
 程序開始運行後，整個讀入過程大約需時10-15分鍾。
5.下麵就可以在"遍曆讀FXPLC"的代碼區編製代VB代碼了。

(有興趣者頂一下

，我將貼出VB代碼...）

'操作狀態CommExit: 0=通訊進行狀態,>1=通訊被打斷
'通訊狀態CommEnd:0=開始發送和等待接收,>1:接收串已結束

'CommError=通訊出錯計數
'FxAddress=PLC映象地址計數

'FxString=存放每次PLC返回的應答串
'ErrStr=每串操作的結果提示,"OK" 或 "ERR"
'RowCo1=每次操作結果放在電子表格的填充區域

Public CommExit%, CommEnd%
Public CommError&, FxAddress&
Public FxString$, ErrStr$, RowCo1$

'將CommandButton1改名為Beginning,開始測試
Private Sub Beginning_Click()
Dim c As Range
Dim m1, m2
Dim s$, s1$, MaxLen&

On Error GoTo err1
CommPortOpen 1  '設置串口參數和打開端口
CommExit = 0
CommError = 0
Range("A1") = ""
Range(RowCo1) = ""
FxAddress = 0
RowCo1 = "a2:p257" '操作結果填寫在表格的區域
MaxLen = 16     '每次讀PLC映象的字節數
'遍曆讀FX-PLC映象區
For Each c In Range(RowCo1)
   '命令串轉換
   s = "0" & Right("000" & Hex(FxAddress), 4) & Hex(MaxLen)
   '指示正在讀入的區域
   c = Right("000" & Hex(FxAddress), 4) & ":"
   '清接收區殘餘數據,和發命令
   s1 = MSComm1.Input
   MSComm1.Output = FxChar(s)
   
   FxString = ""  '清接收區
   CommEnd = 0    '置發送狀態
   c.Select    '焦點指向當前單元格
   
   m1 = Timer + 2 '限定等待時間2秒,超出後轉出錯並結束
   Do While CommExit = 0
       m2 = Timer
       If m2 > m1 Then
           MsgBox "通訊線路出錯!請檢查線路...", vbCritical
           MSComm1.PortOpen = False
           Exit Sub
       End If
       DoEvents    '交出VB事件處理控製權
   Loop
   
   '通訊被人工打斷
   If CommExit > 1 Then
       MsgBox "通訊被取消...", vbExclamation
       MSComm1.PortOpen = False
       Exit Sub
   End If
   DoEvents    '交出VB事件處理控製權
   WriteData (FxAddress)   '數據寫入"PLC數據"工作表
   c = c & ErrStr  '給出本輪通訊結果狀態
   FxAddress = FxAddress + MaxLen  '映象地址遷移
   If FxAddress > &HFFFF& Then
       MsgBox "讀入工作全部完成！", vbExclamation
       Exit For
   End If
   DoEvents    '交出VB事件處理控製權
Next
MSComm1.PortOpen = False
err1:
End Sub

'將CommandButton2改名為CancelB,打斷正在進行的通訊
Private Sub CancelB_Click()
CommExit = 3
End Sub

'在串口中斷中接收PLC返回的字串
Private Sub MSComm1_OnComm()
Dim s
Select Case MSComm1.CommEvent
   Case comEvReceive
       s = MSComm1.Input
       Select Case s
           Case Chr(6)
              CommEnd = 3
           Case Chr(21)
              CommEnd = 100
       End Select
       FxString = FxString & s
       If Len(FxString) >= 3 Then
           If Asc(Right(FxString, 3)) = 3 Then
               CommEnd = 5
           End If
       End If
       If CommEnd > 2 Then
         If CommEnd = 5 Then
             ErrStr = "OK"
         Else
             ErrStr = "ERR"
             CommError = CommError + 1
             Range("a1") = "出錯計數:" & CommError
         End If
         CommExit = 1
       End If
End Select
End Sub

'將PLC每次返回的數據填寫在"PLC數據"工作表裏
Private Sub WriteData(n As Long)
Dim i&, j&
Dim s$
Static Row1%, Col1%
With Worksheets("PLC數據")
If n = 0 Then
   Row1 = 2
   Col1 = 0
   .Range(RowCo1) = ""
End If
.Range(Chr(&H61 + Col1) & Row1) = Right("000" & Hex(n), 4) _
   & ":" & FxString
If Chr(&H61 + Col1) = "p" Then
   Col1 = 0
   Row1 = Row1 + 1
Else
   Col1 = Col1 + 1
End If
FxString = ""
CommExit = 0
End With
End Sub


'將要發向PLC的命令字串組合:加起始符02h和結束符03h,及累加校驗和,返回給調用者
Private Function FxChar$(s$)
Dim m%, n%
Dim s1$
s1 = UCase(s)
For m = 1 To Len(s1)
   n = n + Asc(Mid(s1, m, 1))
Next
n = n + 3
FxChar = Chr(2) & s1 & Chr(3) & Right(Hex(n), 2)
End Function

'設置通訊口參數後,打開通訊口
Private Sub CommPortOpen(Port%)
If MSComm1.PortOpen = True Then
   MSComm1.PortOpen = False
End If
MSComm1.CommPort = Port
MSComm1.Settings = "9600,e,7,1"
MSComm1.RTSEnable = True
MSComm1.InputMode = comInputModeText
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.PortOpen = True
End Sub

如果僅相要PLC數據包中的有效數據,Private Sub MSComm1_OnComm()中接收可改為:
=======================================================

'在串口中斷中接收FX-PLC返回的字串:僅截取有用數據
Private Sub MSComm1_OnComm()
Dim s
Select Case MSComm1.CommEvent
   Case comEvReceive
       s = MSComm1.Input
       Select Case s
           Case Chr(2) '串起始碼
           Case Chr(6), Chr(21) '單應答碼和出錯碼
              CommEnd = s
           Case Chr(3) '串結束碼
              CommEnd = 1
           Case Else
              If CommEnd Then
                   Select Case CommEnd
                       Case 1 To 3 '串結束碼到後,再等兩個校驗和碼
                           CommEnd = CommEnd + 1
                       Case 4 To 6 '正常結束
                           ErrStr = "OK"
                           CommExit = 1
                       Case Is > 6 '出錯結束
                           ErrStr = "ERR"
                           CommError = CommError + 1
                           Range("a1") = "出錯計數:" & CommError
                           CommExit = 1
                   End Select
               Else
                   FxString = FxString & s '僅串接有效數據
               End If
       End Select
End Select
End Sub