有關矢量變頻與矢量電機的二個問題？

我用安川的G5矢量變頻器做閉環矢量控製（轉矩控製）時，用的是國產變頻電機，在使用過程中碰到如下問題：一yi
，在zai自zi學xue習xi通tong過guo後hou，接jie通tong使shi能neng信xin號hao
，並bing進jin入ru轉zhuan矩ju控kong製zhi方fang式shi，用yong手shou轉zhuan動dong電dian機ji軸zhou
，電dian機ji會hui轉zhuan動dong起qi來lai，請qing注zhu意yi
，這zhe時shi的de轉zhuan矩ju信xin號hao和he速su度du信xin號hao都dou是shi0V，ranhoudianjiyizhizhuandong，shizhengzhuanfangxiang
，zhakanneibuzhuanjuxinhaoweiyigefushu，cishuzhitiaodongdehenlihai，duankaishinengxinhaohou，dianjirengwufatingzhizhuandong
，genjuciqingkuang，kenengshidianjidongtaishachedianliutaixiao
，wojiangdianjikongzaidianliutiaoxiaohou
，cixianxiangxiaoshi，yibanqingkuangxiacicanshushiyouzixuexidechu，woshiyongdeshi5。5KW的電機，自學習得出的空載電流為4。5A，將此值調小到2A左右上麵的現象就消失。
　　二，在作轉矩控製過程中，我發現在低力矩時，電機振蕩得很曆害，如果內部轉矩信號超過10%則可正常運轉。
　　請各位指教，以上現象是由電機質量所引起還是由於變頻器參數的原因！

能不能說得具體一點, 一般對電機都有哪些方麵的要求,請指教.

我換了新電機後一切正常,應該不是參數的問題.也不應該是編碼器的問題,如果編碼器有問題,也就無法進行自學習了.!
另,我使用的安川G5係列過程中並沒有壞過一台.嗬,,小弟主要從事各類機器改造和各類機器的自控係統開發.在我使用的各類變頻器中.安川G係列的功能應該說是比較強大的.也很穩定.