關於傳動控製的四象限運行兩話題（轉來的問題）

短尾巴兔子
  主題：請教：用兩台6RA70能實現電功率閉環嗎？

我單位想做一個傳動係統試驗台，驅動功率500KW，想采用一台6RA70＋直流電機驅動試件運轉；同時，擬采用另一台6RA70+直流電機作為吸功裝置
，給試件加載。

顯然，驅動電機工作在電動狀態
，而加載電機處於發電狀態，請問：能否直接將加載電機發出來的電能直接饋送到驅動電機的交流進線上？

如果可以
，有什麼技術難點或注意事項？

另外
，單獨驅動500KW電機時
，其額定電流為1000A以上

，因此
，電源進線的容量就很大，如果將加載電機發的電能直接饋送到驅動裝置的進線端
，是否可以減小網側電纜線截麵呢？

謝謝各位大俠指導！
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我需要你的幫助  
2026-04-26 02:31:16

短尾巴兔子
  主題：請教：直流傳動和交流傳動的區別

請教各位：
1. 直流傳動和交流傳動各有什麼特點
？其應用場合如何選擇
？
2. 直流傳動可以將製動能耗回饋給電網，交流傳動可以嗎？

謝謝
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我需要你的幫助  
2026-04-26 02:31:16

其(qi)實(shi)，樓(lou)上(shang)的(de)兩(liang)個(ge)問(wen)題(ti)是(shi)傳(chuan)動(dong)控(kong)製(zhi)經(jing)常(chang)要(yao)遇(yu)到(dao)的(de)工(gong)藝(yi)。如(ru)何(he)處(chu)理(li)好(hao)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)電(dian)動(dong)與(yu)發(fa)電(dian)能(neng)量(liang)分(fen)配(pei)。是(shi)目(mu)前(qian)很(hen)時(shi)髦(mao)的(de)技(ji)術(shu)。傳(chuan)動(dong)控(kong)製(zhi)中(zhong)的(de)節(jie)能(neng)與(yu)環(huan)保(bao)技(ji)術(shu)。不(bu)知(zhi)這(zhe)裏(li)的(de)俠(xia)客(ke)們(men)是(shi)否(fou)感(gan)興(xing)趣(qu)討(tao)論(lun)呢(ne)？

短尾巴兔子
  主題：請教：直流傳動和交流傳動的區別
請教各位：
1. 直流傳動和交流傳動各有什麼特點
？其應用場合如何選擇？
2. 直流傳動可以將製動能耗回饋給電網，交流傳動可以嗎
？
謝謝
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我需要你的幫助  
2026-04-26 02:31:16      


kdrjl
樓上所提的問題比較大。需要歸納總結。但是本網站、各工控網站的bbs都有過n遍(bian)的(de)討(tao)論(lun)。現(xian)在(zai)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)傳(chuan)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)教(jiao)科(ke)書(shu)裏(li)也(ye)有(you)歸(gui)納(na)和(he)總(zong)結(jie)，你(ni)完(wan)全(quan)可(ke)以(yi)自(zi)己(ji)來(lai)總(zong)結(jie)這(zhe)個(ge)題(ti)目(mu)。那(na)樣(yang)對(dui)完(wan)成(cheng)你(ni)現(xian)在(zai)要(yao)搞(gao)得(de)那(na)個(ge)傳(chuan)動(dong)試(shi)驗(yan)台(tai)（是汽車變速箱試驗台嗎
？）很有幫助的。
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我是你的朋友  
2026-04-26 02:31:16      


短尾巴兔子
謝謝！也包括驅動橋試驗台。
請指教一二：
1. 直流傳動將製動能耗回饋到電網，除了6RA70外，還需要特殊的裝置嗎？
2. 如果使用交流傳動將製動能耗回饋到電網
，除了變頻器
，還需要特殊的裝置嗎？
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我需要你的幫助  
2026-04-26 02:31:16        


kdrjl
我已經說了，想“真刀真槍”的幹，做係統。一定要看書去。要有出處的理論根據。這麼大的電流係統，不是開玩笑的。在網上得到的消息
，能起多大的作用呢？
從你問的問題角度看
，你還沒有對電機的四象限工作原理搞明白呢，為你耽心呀。嘻嘻嘻。
1.直流裝置進線處必須加進線電抗器和快速熔斷器。其他的東西和一般的係統配置一樣的設計，比如進線接觸器

、熱保護...等等。相對來說直流係統簡單

；
2.交流係統
，必須用四象限工作方式的，即整流-回饋單元+逆變器單元
，而不是一般形式的變頻器係統。
推薦交流係統，並且推薦AFE形式的交流四象限傳動係統。盡管成本高
，但是可以解決你的後續問題。
舉三個例子（哈哈，剛剛看資料學到的。）
第一，AFE係統可以對電網反作用無公害。這一點，直流係統、可控矽組成的交流整流-回饋係統都做不到。尤其是大功率的係統，問題很突出呀。電力部門的罰款很可觀呢。
第二，AFE的交流側功率因數可以達到1，直流係統“打死他”也做不到。特別是，直流係統如果沒有工作在額定工作點
，那他的功率因數很低，發的那點電全是“垃圾”。一點也省不了電。采用可控矽的整流-回饋交流係統，盡管采用了共母線方案
，但是交流側功率因數問題也達不到1。
第三
， 工作狀態
，AFE係統在網測突然發生斷電的時候，自己是安全的
，其他兩種形式的係統會發生逆變顛覆
，燒快熔、跳開關、過電流。會造成故障。
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我是你的朋友  
2026-04-26 02:31:16    


短尾巴兔子
謝謝kdrjl！看了您的指點，我對AFE係統很感興趣
，不知哪兒能找到相關的資料？
還有，您推薦的AFE形式的交流四象限傳動係統，盡管成本高，但是可以解決你的後續問題。對於下麵的係統，電控部分大概要多少銀子？
驅動部分：500KW/3000N.m/3000rpm，不可逆，1套；
加載部分：300kw，可逆，2套；
謝了！
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我需要你的幫助  
2026-04-26 02:31:16        


M
kdrjl說的好
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2026-04-26 02:31:16      


kdrjl
TO 短尾巴兔子:
你在什麼地方？能否告訴我你的單位？東風汽車（二汽）的
？關於AFE的係統，幾乎各大傳動控製專業公司的產品都有，西門子的、ABB的
、AB的、歐路的、丹佛斯的等等。有關資料可以自己去向各大公司索要。
再說明一遍，AFE係統是共直流母線技術的交流傳動四象限係統。如果是3台電機，全都可以掛在一個直流母線上，3台電機的控製由共直流母線下的3台逆變器驅動，電動與發電控製可以是任意的。都是四象限的。與直流係統不一樣，大家共用一個整流與回饋的通道。
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我是你的朋友  
2026-04-26 02:31:16        


短尾巴兔子
謝謝kdrjl！多謝您的指點！
我以前就用過西門子的直流傳動，從6RA24開始，主要看中他的性能
，特別是保護功能

，到目前為止
，沒有出現任何故障。
這次想搞一個驅動橋試驗台，由於驅動功率比較大
，達到500kw，erhaosangonglvyeyucixiangdang
，congjieyuenengyuandejiaodukaolv，ruguonengxiangjixieshifengbishiyantainayang，jianghaosangonglvhuikuidaodianwangjiuhao，zheyangcaiyouleshangmiandeqingjiao
，duinindebangzhuzaicibiaoshiganxie！
既然西門子有AFE係統，我先到西門子網站去看看，應該也屬於傳動係統範圍吧
？
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我需要你的幫助  
2026-04-26 02:31:16        


短尾巴兔子
TO KDRJL:
您說的AFE係統
，是否由6SE70等組成

？
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我需要你的幫助  
2026-04-26 02:31:16      


kdrjl
是6se70係列的。
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我是你的朋友  
2026-04-26 02:31:16        


kdrjl
我們同在一個行業的，屬於內燃機行業。
先看一下有關的交流變頻共母線技術的資料，你就會知道這種方案正是針對你的係統所需要的。
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我是你的朋友  
2026-04-26 02:31:16      


短尾巴兔子
我會按照您的指點去學習交流變頻共母線技術
，希望以後能經常得到您的指點和幫助，謝謝！
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我需要你的幫助  
2026-04-26 02:31:16      

在西門子的自動化與驅動論壇裏討論了一通，貼在這裏了。不知道為什麼，這裏麵（此欄目）對四象限的驅動總是感興趣的人少呀。

全都在陳伯時老師的那本教材裏呢，自己去看吧。

現在的電網反饋技術別說是西門子的
，就是國產的產品，也能做到不影響周邊了。