步進電機和交流伺服電機性能比較

][/color][/color]步進電機和交流伺服電機性能比較

　

bujindianjishiyizhonglisanyundongdezhuangzhi，tahexiandaishuzikongzhijishuyouzhebenzhidelianxi。zaimuqianguoneideshuzikongzhixitongzhong，bujindianjideyingyongshifenguangfan。suizhequanshuzishijiaoliusifuxitongdechuxian
，jiaoliusifudianjiyeyuelaiyueduodiyingyongyushuzikongzhixitongzhong。weileshiyingshuzikongzhidefazhanqushi，yundongkongzhixitongzhongdaduocaiyongbujindianjihuoquanshuzishijiaoliusifudianjizuoweizhixingdiandongji。suiranliangzhezaikongzhifangshishangxiangsi（脈衝串和方向信號）
，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

一
、控製精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°
，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用於慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°
；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°
、0.09°
、0.072°
、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以鬆下全數字式交流伺服電機為例，對於帶標準2500線編碼器的電機而言，由於驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈衝當量為360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器的電機而言

，驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈，即其脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。

二、低頻特性不同

bujindianjizaidisushiyichuxiandipinzhendongxianxiang。zhendongpinlvyufuzaiqingkuanghequdongqixingnengyouguan，yibanrenweizhendongpinlvweidianjikongzaiqitiaopinlvdeyiban。zhezhongyoubujindianjidegongzuoyuanlisuojuedingdedipinzhendongxianxiangduiyujiqidezhengchangyunzhuanfeichangbuli。dangbujindianjigongzuozaidisushi
，yibanyingcaiyongzunijishulaikefudipinzhendongxianxiang
，biruzaidianjishangjiazuniqi
，huoqudongqishangcaiyongxifenjishudeng。

交jiao流liu伺si服fu電dian機ji運yun轉zhuan非fei常chang平ping穩wen，即ji使shi在zai低di速su時shi也ye不bu會hui出chu現xian振zhen動dong現xian象xiang。交jiao流liu伺si服fu係xi統tong具ju有you共gong振zhen抑yi製zhi功gong能neng，可ke涵han蓋gai機ji械xie的de剛gang性xing不bu足zu，並bing且qie係xi統tong內nei部bu具ju有you頻pin率lv解jie析xi機ji能neng（FFT），可檢測出機械的共振點
，便於係統調整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降
，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出
，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四

、過載能力不同

bujindianjiyibanbujuyouguozainengli。jiaoliusifudianjijuyoujiaoqiangdeguozainengli。yisongxiajiaoliusifuxitongweili，tajuyousuduguozaihezhuanjuguozainengli。qizuidazhuanjuweiedingzhuanjudesanbei，keyongyukefuguanxingfuzaizaiqidongshunjiandeguanxingliju。bujindianjiyinweimeiyouzhezhongguozainengli
，zaixuanxingshiweilekefuzhezhongguanxingliju，wangwangxuyaoxuanqujiaodazhuanjudedianji，erjiqizaizhengchanggongzuoqijianyoubuxuyaonamedadezhuanju，bianchuxianlelijulangfeidexianxiang。

五
、運行性能不同

步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)控(kong)製(zhi)為(wei)開(kai)環(huan)控(kong)製(zhi)，啟(qi)動(dong)頻(pin)率(lv)過(guo)高(gao)或(huo)負(fu)載(zai)過(guo)大(da)易(yi)出(chu)現(xian)丟(diu)步(bu)或(huo)堵(du)轉(zhuan)的(de)現(xian)象(xiang)
，停(ting)止(zhi)時(shi)轉(zhuan)速(su)過(guo)高(gao)易(yi)出(chu)現(xian)過(guo)衝(chong)的(de)現(xian)象(xiang)，所(suo)以(yi)為(wei)保(bao)證(zheng)其(qi)控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)，應(ying)處(chu)理(li)好(hao)升(sheng)、jiangsuwenti。jiaoliusifuqudongxitongweibihuankongzhi
，qudongqikezhijieduidianjibianmaqifankuixinhaojinxingcaiyang
，neibugouchengweizhihuanhesuduhuan，yibanbuhuichuxianbujindianjidediubuhuoguochongdexianxiang，kongzhixingnenggengweikekao。

六、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服係統的加速性能較好，以鬆下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控製場合。

綜zong上shang所suo述shu，交jiao流liu伺si服fu係xi統tong在zai許xu多duo性xing能neng方fang麵mian都dou優you於yu步bu進jin電dian機ji。但dan在zai一yi些xie要yao求qiu不bu高gao的de場chang合he也ye經jing常chang用yong步bu進jin電dian機ji來lai做zuo執zhi行xing電dian動dong機ji。所suo以yi，在zai控kong製zhi係xi統tong的de設she計ji過guo程cheng中zhong要yao綜zong合he考kao慮lv控kong製zhi要yao求qiu、成本等多方麵的因素，選用適當的控製電機。

[/color]