AB PLC程序中的看門狗定時器是幹什麼的？

AB的PLC我沒用過，但三菱的有一個類似它的看門狗的指令WDT（watchdog timer)，你(ni)可(ke)以(yi)參(can)考(kao)一(yi)下(xia)。它(ta)的(de)作(zuo)用(yong)是(shi)防(fang)止(zhi)程(cheng)序(xu)代(dai)碼(ma)的(de)流(liu)程(cheng)由(you)於(yu)人(ren)為(wei)的(de)錯(cuo)誤(wu)或(huo)外(wai)界(jie)幹(gan)擾(rao)，使(shi)程(cheng)序(xu)跑(pao)飛(fei)或(huo)進(jin)入(ru)死(si)循(xun)環(huan)，而(er)使(shi)係(xi)統(tong)癱(tan)瘓(huan)，並(bing)造(zao)成(cheng)一(yi)些(xie)控(kong)製(zhi)上(shang)的(de)錯(cuo)誤(wu)。在(zai)PLC中它可能是超過設定的時間程序會複位而重新執行。而在單片機（PIC）中你設定一個看門狗時間
，你要不時的清除它，否則超過這個時間程序會複位而從頭執行。

不好意思,我想問一下各位高手,DCS係統中的看門狗與你們講的有什麼不同嗎?
謝謝.

ab中zhong的de看kan門men狗gou主zhu要yao是shi監jian測ce你ni的de整zheng個ge程cheng序xu在zai單dan個ge掃sao描miao周zhou期qi內nei是shi否fou超chao時shi。如ru超chao時shi表biao示shi程cheng序xu出chu現xian了le死si循xun環huan或huo其qi它ta錯cuo誤wu它ta會hui轉zhuan至zhi執zhi行xing相xiang應ying的de故gu障zhang程cheng序xu。此ci值zhi一yi般ban設she為wei單dan周zhou期qi掃sao描miao時shi間jian最zui大da值zhi（可連機時看到）的2。5倍。

請教各位高手,AB PLC 看門狗定時器怎麼用呢?定時器指令是什麼?謝謝!!!