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發表於：2026-04-25 23:18:18
#0樓
我在手冊上查到的，並已實際的測試過，方便且比較準確
應用於傳統的PID
1。首先將I，D設置為0，即隻用純比例控製，最好是有曲線圖，調整P值在控製範圍內成監界振蕩狀態。
記錄下臨界振蕩的同期Ts
2。將Kp值=純比例時的P值
3。如果控製精度=1.05%，則設置Ti=0.49Ts ； Td=0.14Ts ；T=0.014
控製精度=1.2%，則設置Ti=0.47Ts ； Td=0.16Ts ；T=0.043
控製精度=1.5%，則設置Ti=0.43Ts ； Td=0.20Ts ；T=0.09
朋友，你試一下，應該不錯，而且調試時間大大縮短
應用於傳統的PID
1。首先將I，D設置為0，即隻用純比例控製，最好是有曲線圖，調整P值在控製範圍內成監界振蕩狀態。
記錄下臨界振蕩的同期Ts
2。將Kp值=純比例時的P值
3。如果控製精度=1.05%，則設置Ti=0.49Ts ； Td=0.14Ts ；T=0.014
控製精度=1.2%，則設置Ti=0.47Ts ； Td=0.16Ts ；T=0.043
控製精度=1.5%，則設置Ti=0.43Ts ； Td=0.20Ts ；T=0.09
朋友，你試一下，應該不錯，而且調試時間大大縮短
發表於：2026-04-25 23:18:18
#1樓
好！
要行善的人敲門，
愛的人看見那門是開著的。
He who wants to do good knocks at the gate;
He who loves finds the gate open.
愛的人看見那門是開著的。
He who wants to do good knocks at the gate;
He who loves finds the gate open.
發表於：2026-04-25 23:18:18
#2樓
心情大姐,在進行PID參數整定時,要根據具體情況,不能一概而論,比如,當係統不允許振蕩時,是不能采用這樣的方法的.一般還是先設定一個經驗數據,然後根據調節效果加以修改為好.畢竟對於自動調節係統,穩定勝過一切,然後才考慮係統的準確性,最後才是係統調節的快速性.
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