作者單位:中南大學機電工程學院,湖南 長沙 410083 關鍵字:超聲波,倒車雷達,單片機,插值計算,CAN總線 摘要:介紹了超聲波測距原理,設計了基於飛利浦(PHLIPS)P87C598單片機技術和倒車雷達主控芯片GM3101的高性能倒車雷達,提出了通過CAN總zong線xian實shi現xian倒dao車che雷lei達da與yu車che體ti主zhu控kong製zhi器qi之zhi間jian數shu據ju傳chuan遞di的de方fang案an。通tong過guo與yu車che體ti其qi他ta儀yi表biao之zhi間jian的de數shu據ju共gong享xiang,結jie合he插cha值zhi計ji算suan,提ti高gao了le倒dao車che雷lei達da係xi統tong的de檢jian測ce精jing度du;單片機通過CAN總線向主控製器發送檢測數據,主控製器經過判斷可主動啟動並完成車體的製動動作。 |