EN954-1的不足
　　在過去，我們評估一個控製係統的安全
，常常是確定該控製係統的安全控製類別（CONTROL CATEGORY），這是根據EN954-1標(biao)準(zhun)的(de)要(yao)求(qiu)。但(dan)是(shi)隨(sui)著(zhe)新(xin)興(xing)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)湧(yong)現(xian)
，這(zhe)種(zhong)標(biao)準(zhun)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)技(ji)術(shu)不(bu)斷(duan)進(jin)步(bu)的(de)要(yao)求(qiu)，加(jia)上(shang)該(gai)標(biao)準(zhun)本(ben)身(shen)存(cun)在(zai)的(de)一(yi)些(xie)缺(que)陷(xian)，使(shi)得(de)對(dui)新(xin)標(biao)準(zhun)要(yao)求(qiu)的(de)呼(hu)聲(sheng)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)。首(shou)先(xian)因(yin)為(wei)EN954-1標準已經使用了10多年，而沒有進行過更新，使得該標準不能適用現在一些新興技術的要求
；其次
，該標準主要適用氣動、液壓
、電氣和部分確定的電子產品係統，不能涵蓋目前所有控製係統，特別是電子技術的快速發展；第三，使用EN954-1是建立在一定的經驗基礎和條件上，對控製係統進行的評估和確定，對於新出現的控製方法則顯得力不從心；第四
，EN954-1給大家提供的隻是對一個係統定性的評估
，沒有也無法實現定量化判斷係統的安全性；diwu，guoqudebiaozhunduiyukongzhixitongdezuchenghoudewaijieyinsudoujiadingshiyichengbubiande
，ermeiyoukaolvdaoyiwaiyinsuduixitongkekaoxingheanquanxingdeyingxiang。lingwaigaibiaozhunzai1999年已經升級為ISO13849-1標(biao)準(zhun)。作(zuo)為(wei)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)，必(bi)須(xu)能(neng)夠(gou)協(xie)調(tiao)吸(xi)納(na)最(zui)新(xin)的(de)普(pu)遍(bian)使(shi)用(yong)的(de)技(ji)術(shu)，有(you)必(bi)要(yao)時(shi)常(chang)進(jin)行(xing)標(biao)準(zhun)更(geng)新(xin)
，使(shi)之(zhi)能(neng)夠(gou)更(geng)完(wan)善(shan)更(geng)科(ke)學(xue)。鑒(jian)於(yu)此(ci)種(zhong)種(zhong)因(yin)素(su)，新(xin)的(de)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)在(zai)2006年出現。即ISO13849-1：2006版。


圖1：EN954-1 標準中控製係統安全等級


圖2：ISO13849-1：2006標準中控製係統安全等級
ISO13849-1：2006新標準
　　2006年發布的新的標準，作為國際化的通用標準，是在ISO13849-1：1999版(ban)本(ben)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)做(zuo)的(de)修(xiu)改(gai)。它(ta)吸(xi)納(na)了(le)新(xin)的(de)技(ji)術(shu)要(yao)求(qiu)，保(bao)留(liu)了(le)舊(jiu)的(de)設(she)計(ji)原(yuan)則(ze)，對(dui)適(shi)用(yong)的(de)內(nei)容(rong)作(zuo)了(le)一(yi)定(ding)的(de)改(gai)進(jin)，是(shi)比(bi)較(jiao)完(wan)善(shan)和(he)科(ke)學(xue)的(de)標(biao)準(zhun)。新(xin)標(biao)準(zhun)同(tong)舊(jiu)版(ban)本(ben)一(yi)樣(yang)，也(ye)是(shi)建(jian)立(li)在(zai)係(xi)統(tong)風(feng)險(xian)分(fen)析(xi)評(ping)估(gu)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，同(tong)時(shi)補(bu)充(chong)增(zeng)加(jia)了(le)一(yi)些(xie)新(xin)內(nei)容(rong)。首(shou)先(xian)新(xin)的(de)ISO13849-1：2006在(zai)以(yi)前(qian)標(biao)準(zhun)要(yao)求(qiu)的(de)係(xi)統(tong)的(de)確(que)定(ding)性(xing)上(shang)
，增(zeng)加(jia)了(le)係(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)概(gai)率(lv)方(fang)麵(mian)的(de)評(ping)估(gu)
，從(cong)而(er)更(geng)全(quan)麵(mian)地(di)實(shi)現(xian)從(cong)元(yuan)件(jian)到(dao)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)科(ke)學(xue)地(di)評(ping)估(gu)。其(qi)次(ci)最(zui)明(ming)顯(xian)的(de)在(zai)原(yuan)來(lai)的(de)EN954-1標準的基礎上做了改進
，而且還補充增加了3項內容，從而使一個控製係統的安全評估內容
，需要從4個ge方fang麵mian來lai全quan麵mian衡heng量liang
，而er不bu僅jin僅jin是shi風feng險xian分fen析xi和he采cai用yong的de控kong製zhi類lei別bie。新xin評ping估gu項xiang目mu的de增zeng加jia，也ye為wei設she計ji人ren員yuan提ti供gong了le更geng多duo的de設she計ji實shi現xian途tu徑jing和he方fang法fa，這zhe一yi點dian是shi過guo去qu標biao準zhun所suo不bu可ke能neng具ju有you的de。這zhe4個參數分別為：
　　■ 係統實現的安全等級PLr
　　■ 係統平均無危險故障時間MTTFd
　　■ 係統診斷檢測範圍 DC
　　■ 共因故障預防CCF
下麵就新標準的4個方麵新要求具體介紹。

係統實現的安全等級PLr（簡稱安全等級）
　　PLr是一個新名詞，表征一個控製係統防範危險的能力和程度。它是在過去標準的基礎上演變而來。過去大家熟悉的EN954-1標準中，主要是根據風險評估，確定控製係統一個相應的控製類別CCx。
根據新標準的要求，確定係統安全等級的方式發生了變化。風險分析參數還是S，F，P，但是結果卻不同。新標準中采用了5個新的表示不同安全等級的需求的參數PLr，即a
，b，c，d和e，分別代表了係統安全等級從低到高，對應的危險也是從低到高。對應於過去安全控製類別B，1，2，3，4。而且改進之處是每個需要的安全等級都和這3個參數有關，無論傷害的嚴重與否。在舊標準中，若危險傷害程度小
，可以直接確定安全控製類別B或1，zheyidianshixinbiaozhunyujiubiaozhundediergebutongdian。zaichenghushang，xingaijinbiaozhungengnengtixiankongzhixitonganquandengjideshijihanyi，gengheliditixianfengxianpinggudejieguoxuyao，erqiekeyizuoweijianshaofengxiandecuoshihezuizhongdejianyanfangfa。

平均無危險故障時間MTTFd
　　MTTF已經存在於其他行業很多年了，而引入到機器安全控製係統領域，則是剛剛開始。 該值可以屬於一個元件，也可以是針對一個係統的描述。通常，對單個元件
，它的MTTFd由該元器件的生產者或供應商提供
，在今後的產品樣本和說明書中，用戶都可以找到元件對應的MTTFd值，時間通常以年為單位。對於一個係統。可以通過分段確定每部分的MTTFd，然後計算出係統的平均無故障時間。　　


需xu要yao說shuo明ming的de一yi點dian是shi，有you些xie存cun在zai磨mo損sun的de元yuan件jian，使shi用yong的de次ci數shu可ke能neng決jue定ding了le元yuan件jian首shou次ci出chu現xian故gu障zhang的de時shi間jian。對dui於yu這zhe一yi類lei器qi件jian，供gong應ying商shang通tong常chang提ti供gong的de是shi另ling外wai一yi個ge參can數shuB10d，表示每小時出現危險故障的概率。有了B10d，可以通過公式


折算出該元件的MTTFd。其中0.1是一個校正係數，nop表示每小時操作該元件的平均統計次數。對於常規元器件，也可以在相關標準中找到其MTTFd或B10d值。比如門鎖開關，在ISO13849-1：2006中給出B10d的值是2，000，000。

係統診斷檢測範圍 DC
　　係統診斷檢測範圍，是衡量該係統控製範圍的一個參數
，通常以百分比的形式出現。根據數值大小
，分別表征範圍的高與低。


　　如何獲得DC值？ 同樣

，由供應商提供，或者在ISO13849-1標準中查找。對於一個複雜的係統，獲取DC值，可以將大係統劃分為多個小係統
，分別計算出各自的DC值，最後利用公式


計算出平均值。

共因故障預防與控製CCF
　　duiyuyigexuyaojiaogaoanquandengjidekongzhixitong，kenengcaiyongshuangtongdao。ruhekongzhinaxiekenengdaozhishuangtongdaotongshishixiaohuochuxianguzhangdeyinsu
？zheshixinbiaozhunzhongduikongzhixitongzengjiadezuihouyigehengliangzhibiao。gaicanshuchangchangyishuzhibiaoshi。duiyubutongdechanpin
，shengchanzhizaoshangyinggaigeichucaiyongqichanpinhexiangyingdeyufangcuoshikehuodedejieguo。ruguogongyingshangbunengtigong，keyijuchanpinzhizaofuhedebiaozhunhecaiyongdefangfa，zaibiaozhunIS013849-1標準中查找。通常要求該值要超過65分，才表示該係統采取的控製措施在預防共因故障方麵符合要求。

PL和CC

，DC，MTTFd參數的關係
　　在4gecanshuzhong
，zuizhongyaodehaishikongzhileibie。congxiamiandebiaozhong，womenkeyifaxian

，yaoshixianxiangtongdekongzhianquandengji，xinbiaozhungeichulegengduodexuanzeshixianfangfa。biruduiyuyigekongzhianquandengjiPLd的係統，可以采取以下的方法：
　　■ 控製類別CC3，DC檢測範圍低，MTTFd高的組合。　　
　　■ 控製類別CC3
，DC檢測範圍一般
，MTTFd一般的組合。
　　■ 控製類別CC2，DC檢測範圍一般，MTTFd高的組合。
還有更多組合選擇。這樣，對設計人員，可以采取其中任何一種，從而具有更大的靈活性。可以說，PL是控製類別CC，MTTFd，診斷範圍DC 和CCF的一個綜合表現。

EN954-1的總結
　　ISO13849-1:2006新標準出現，是不是意味著EN954-1的終結？EN954-1zuoweioumengxietiaobiaozhun，cunzaibingshiyongleduonianle
，henduoyonghuyijingfeichangshuxi
，erzaifazhanzhongguojia
，yexuyouderencaiganggangjiechu。danshixindeguojibiaozhunjibenshangduijiubiaozhunzhongcunzaidewenti
，douyigaijinjiejue，fangfagengkexue，neironggengquanmian

，zai2006年頒布實施
，而且歐盟也將采用該國際標準。根據法規的要求，允許有一個3年的過渡期。在此期間，新舊標準可以並存。到2009年11月，新的國際標準將強製執行。