穩定性描述了係統是如何預測性的遵循指令的。在理論上，大量時間都用以區別不穩定係統（此些係統表現為自振蕩）hewendingxitong。raner，zaigongyezhong，qizhongdechabieshifeichangweixiaode。chuyuwendingbianyuandexitongmeiyoushenmekeyongxing，jishitabujinxingzizhendang。gongchengshidezhongdianshiceliangyigexitongdewendingchengdu，huozhexitongwendingxingjuyouduodadejixian。
在時間域中，穩定性最常用於測量階躍響應。重要的特性是過衝（overshoot）：響應峰值和既定變化的比率。過衝的量一般在0% 至30%之間。
穩定性可由係統的波特圖（Bode plot）表征，由增益中的信息給出。在低頻時大多控製係統增益為0 dB，當頻率增加時，增益下降。如果在開始下降前，增益增加，就意味著係統處於穩定的邊緣。這種現象稱為，波峰（peaking）。Peaking的值用於測量穩定性。對於實際的係統，peaking可在0 dB 至4 dB之間。
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