為wei什shen麼me將jiang輸shu送song機ji係xi統tong規gui劃hua為wei靈ling活huo的de模mo塊kuai係xi統tong，而er不bu是shi固gu有you方fang式shi？因yin為wei現xian代dai內nei部bu物wu流liu係xi統tong的de價jia值zhi隻zhi有you在zai係xi統tong本ben身shen具ju有you靈ling活huo性xing的de情qing況kuang下xia才cai能neng穩wen定ding而er高gao效xiao。當dang實shi施shi新xin的de布bu局ju或huo在zai不bu同tong的de地di點dian工gong作時，需要迅速做出改變，尤其是對於那些提供物流服務的公司。下麵的案例可以充分了解分散式IP67控製器在這些模塊化係統中扮演的角色。

　　mokuaihuashiyixiangguanjianyaoqiu，yijiateshushebeizhizaoshangzaiyijiadaxingshipinshengchanshangyulengzangkuzhijiananzhuanglezidonghuawangfuyunshuxitong。shusongtuopandeneibuwuliuxitongshebeiyoutuerkeTBEN-L5-PLC緊湊型IP67控製器進行遠程控製，該控製器能夠在-25 °C的環境下運行。多協議I/O模塊在特殊點位可擴展輸入和輸出。

　　

　　係統每小時可輕鬆處理兩輛卡車的裝載

　　一家知名冷凍炸薯條生產商，采用往複運輸車來運送產品。與其合作的物流供應商的卡車
，在距離工廠1公裏處的巨大冷藏庫之間每半小時發車一次。

　　貨物托盤裝載完全自動化進行
，其過程僅需不到2fenzhong。youxudewuliaoyunshubujinrangrenlianxiangdaomonichengshixilieyouxidechangjing，weiyiqubieshigongzuorenyuanhuizuozaikachefangxiangpanqianfachuzhuangzaimingling。shipinshengchanshangyuqiwuliuhezuohuobanxiezuodezongzhishi，shixianjinkenenggaodelinghuoxing。yiqiancaiyongdeyouxuduobutongdedisanfangtuochezhijiecongshengchanjidiyunshuchanpindefangshi，yijingbeikerongnaduoda4萬個托盤的中央倉庫所取代。

　　現(xian)在(zai)

，產(chan)品(pin)直(zhi)接(jie)從(cong)現(xian)代(dai)化(hua)的(de)冷(leng)藏(zang)庫(ku)配(pei)送(song)。所(suo)有(you)客(ke)戶(hu)，尤(you)其(qi)是(shi)主(zhu)流(liu)連(lian)鎖(suo)餐(can)廳(ting)
，都(dou)從(cong)這(zhe)裏(li)獲(huo)得(de)產(chan)品(pin)供(gong)應(ying)。物(wu)流(liu)企(qi)業(ye)不(bu)僅(jin)是(shi)卡(ka)車(che)運(yun)輸(shu)服(fu)務(wu)的(de)提(ti)供(gong)商(shang)，而(er)且(qie)還(hai)負(fu)責(ze)運(yun)營(ying)倉(cang)庫(ku)及(ji)其(qi)相(xiang)關(guan)的(de)輸(shu)送(song)設(she)備(bei)和(he)運(yun)輸(shu)係(xi)統(tong)。而(er)發(fa)貨(huo)單(dan)則(ze)根(gen)據(ju)每(mei)個(ge)處(chu)理(li)的(de)托(tuo)盤(pan)進(jin)行(xing)計(ji)算(suan)。

　　

　　FEN20設備可以使控製台的開關信號通過總線傳輸

　　

　　兩個控製櫃包含FEN20多協議模塊，可以擴展輸入和輸出的信號數量

 

　　分布式控製模塊的靈活性

　　自(zi)動(dong)裝(zhuang)卸(xie)是(shi)短(duan)距(ju)離(li)貨(huo)物(wu)運(yun)輸(shu)的(de)關(guan)鍵(jian)因(yin)素(su)。作(zuo)為(wei)家(jia)族(zu)運(yun)營(ying)企(qi)業(ye)，該(gai)公(gong)司(si)在(zai)規(gui)劃(hua)設(she)計(ji)以(yi)及(ji)項(xiang)目(mu)實(shi)施(shi)上(shang)的(de)經(jing)驗(yan)在(zai)許(xu)多(duo)客(ke)戶(hu)那(na)裏(li)贏(ying)得(de)了(le)良(liang)好(hao)的(de)口(kou)碑(bei)。這(zhe)家(jia)特(te)殊(shu)機(ji)器(qi)製(zhi)造(zao)商(shang)在(zai)飲(yin)料(liao)行(xing)業(ye)搬(ban)運(yun)項(xiang)目(mu)上(shang)擁(yong)有(you)多(duo)年(nian)豐(feng)富(fu)的(de)經(jing)驗(yan)。

　　例如，許多啤酒廠通過他們卡車自動裝卸係統來搬運整批產品和空瓶。項目的關鍵是：他們采用的技術應能靈活適應業務的需求。“ruguoduihetongjinxinglebiangenghuoyidingchengdushangdekuozhanhuojinsuo，zexitongjuyoumokuaihuashejizexiandefeichangzhongyao，jiuxianglegaojimuyiyang
，kejinxingmokuaihuadebuchongheanzhuang。”在谘詢圖爾克後，公司開發了采用分段式設計的輸送係統，在這個係統中變頻器和圖爾克TBEN-L-PLC IP67控製器都采用分布式結構進行布置。

　　模塊化意味著這類涉及完整係統的項目

，首先可以降低成本。“這隻有在我們可以輕鬆安裝和連接設備時才可以實現。”與(yu)集(ji)中(zhong)式(shi)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)相(xiang)比(bi)，新(xin)輸(shu)送(song)線(xian)路(lu)可(ke)以(yi)更(geng)快(kuai)完(wan)成(cheng)安(an)裝(zhuang)。由(you)於(yu)這(zhe)些(xie)模(mo)塊(kuai)可(ke)以(yi)在(zai)需(xu)要(yao)時(shi)安(an)裝(zhuang)在(zai)不(bu)同(tong)位(wei)置(zhi)或(huo)不(bu)同(tong)配(pei)置(zhi)中(zhong)，這(zhe)些(xie)現(xian)代(dai)化(hua)的(de)輸(shu)送(song)機(ji)係(xi)統(tong)元(yuan)件(jian)可(ke)以(yi)長(chang)期(qi)保(bao)持(chi)其(qi)價(jia)值(zhi)。

　　

　　駕駛員按下按鈕以啟動從ATL區域到冷藏卡車的全自動托盤輸送

 

　　模塊化的PLC可以減少接線

　　另一優勢：分布式模塊可以明顯的減少接線；這可實現“巨大的成本節省，尤其是在需要使用特殊電纜的冷藏庫區域。”這類輸送機係統電源僅布設在4個位置。圖爾克帶Codesys 3控製器的IP67模mo塊kuai負fu責ze分fen配pei各ge個ge位wei置zhi的de電dian源yuan
，並bing通tong過guo串chuan口kou進jin行xing連lian接jie。一yi旦dan安an裝zhuang完wan成cheng
，這zhe些xie模mo塊kuai就jiu能neng檢jian測ce到dao其qi相xiang鄰lin模mo塊kuai

，從cong而er確que定ding其qi在zai整zheng個ge係xi統tong中zhong的de位wei置zhi。

　　圖爾克IP67 TBEN-L-PLC可在冷藏庫內低至-25 °C的環境下使用。該緊湊型控製器是往複運輸係統的重要組件。該係統包括3個區域

，其中自動卡車裝載係統 (ATL) 安an裝zhuang在zai工gong廠chang，和he其qi他ta直zhi接jie從cong生sheng產chan線xian末mo端duan開kai始shi的de內nei部bu物wu流liu係xi統tong安an裝zhuang在zai一yi起qi。輸shu送song線xian路lu上shang的de產chan品pin運yun輸shu則ze由you帶dai有you特te殊shu拖tuo車che的de卡ka車che進jin行xing搬ban運yun，拖tuo車che裝zhuang載zai區qu域yu配pei有you鏈lian條tiao驅qu動dong輸shu送song機ji。到dao達da物wu流liu合he作zuo夥huo伴ban的de中zhong央yang倉cang庫ku後hou，駕jia駛shi員yuan按an下xia按an鈕niu來lai啟qi動dong托tuo盤pan自zi動dong卸xie載zai係xi統tong。與yu此ci同tong時shi，生sheng產chan基ji地di的de兩liang排pai裝zhuang載zai區qu域yu再zai次ci裝zhuang載zai產chan品pin。智zhi能neng手shou機jiApp可提供2個地點的實時數據
，以便駕駛員總是能看到最新進程。

　　

　　帶托盤檢查功能的輸送機係統

　　在炸薯條生產商的工廠

，32個(ge)線(xian)路(lu)組(zu)件(jian)分(fen)別(bie)配(pei)備(bei)了(le)獨(du)立(li)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)。這(zhe)些(xie)組(zu)件(jian)包(bao)括(kuo)輸(shu)送(song)帶(dai)和(he)輸(shu)送(song)機(ji)控(kong)製(zhi)以(yi)及(ji)托(tuo)盤(pan)檢(jian)驗(yan)。在(zai)這(zhe)裏(li)
，激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)用(yong)來(lai)檢(jian)查(zha)托(tuo)盤(pan)是(shi)否(fou)過(guo)寬(kuan)

，從(cong)而(er)判(pan)斷(duan)包(bao)裝(zhuang)是(shi)否(fou)錯(cuo)誤(wu)。係(xi)統(tong)將(jiang)結(jie)果(guo)寫(xie)入(ru)條(tiao)碼(ma)標(biao)簽(qian)，然(ran)後(hou)自(zi)動(dong)移(yi)除(chu)相(xiang)應(ying)的(de)托(tuo)盤(pan)。激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)掃(sao)描(miao)儀(yi)與(yu)圖(tu)爾(er)克(ke)PLC進行連接通訊。另外還有有一個專門的更高級的TBEN-PLC通過CAN總線來控製移除托盤。

　　通過多協議I/O設備擴展

　　帶3個方向的輸送機設備需要將獨立的托盤從常規線路輸送至緩衝裝置。由於各個方向都要求獨立的RS485端口，僅需要一個圖爾克I/O模塊即可滿足這個要求。超緊湊的TBEN-S-2COM I/O模塊在現場通過Profinet直接將串口連接至控製器，同時可以滿足RS485功能。

　　借助激光傳感器和相連的TBEN-L模塊
，每個輸送機都知道何時需要輸送托盤。若有其他工作需要介入現有過程，則其可在2個(ge)模(mo)塊(kuai)化(hua)的(de)分(fen)布(bu)式(shi)操(cao)作(zuo)麵(mian)板(ban)上(shang)來(lai)控(kong)製(zhi)不(bu)同(tong)的(de)輸(shu)送(song)段(duan)。可(ke)以(yi)實(shi)施(shi)受(shou)控(kong)停(ting)止(zhi)或(huo)運(yun)行(xing)備(bei)用(yong)線(xian)路(lu)等(deng)功(gong)能(neng)。圖(tu)爾(er)克(ke)光(guang)電(dian)設(she)備(bei)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)的(de)多(duo)色(se)指(zhi)示(shi)燈(deng)可(ke)在(zai)此(ci)指(zhi)示(shi)存(cun)在(zai)故(gu)障(zhang)的(de)模(mo)塊(kuai)或(huo)當(dang)前(qian)處(chu)於(yu)手(shou)動(dong)操(cao)作(zuo)的(de)輸(shu)送(song)段(duan)。

　　其他信號點（例如控製台中的按鈕執行器）需要額外的輸入和輸出接口。工程師因此在控製櫃中安裝了3個IP20 I/O模塊：圖爾克的FEN20-16DXP多協議模塊可在短時間內讓開關信號通過總線傳輸到控製器。

　　然而，FEN20模塊的使用不局限於隻連接控製台的IO信號。由於集中控製器仍然存在於自動卡車裝載係統(ATL)。圖爾克的FEN20可為控製櫃提供額外輸入輸出信號，並與主控製器進行通信。

 

　　市場增長可期

　　市場正在不斷發展：世界各地都有短距離大批量輸送的需求。這類企業需要使用數量更少、但功能更多的機器向客戶運送產品。而所有元件的靈活性和長期可靠性將成為關鍵。模塊化輸送理念可以優化滿足這些需求。“到目前為止
，我們隻是在傳輸通過卡車運輸的托盤數量。為了獲得100%產品可追溯性，我們需要傳輸更多數據。”目前，自驅動拖車的樣車是一大熱點話題。未來，無人運輸有望再次迎來重大機遇。

 

　　關於圖爾克

　　圖爾克作為您的全球合作夥伴，是工業自動化領域領先的自動化係統製造商之一
，可以時刻為您提供專業的服務，是值得您信賴的“自動化元器件全係列供應商”和“全方位解決方案提供商”！欲了解更多信息，請訪問www.turck.com.cn/dip或關注“圖爾克”微信公眾號。