“當使用智能融合算法結合加速度計和陀螺儀信號時，即使是在移動應用中
，也可以得到響應尤其迅速且非常準確的輸出信號。”

　　MEMS（微機電係統）chuanganqikeceliangjiasududengweixiaobianhua。zhezhongjincouxingshebeixianzaibeiguangfanyongyuzhongduoshebei
，baokuotuerkedexinxingqingjiaoyi。gaiqingjiaoyineibuhaiyouyigetuoluoyi

，keyiliyongrongheceliangyuanlishixianqiansuoweiyoudegaodongtaixing。tuerkechanpinjingliMichael Troska在接受采訪時為用戶解釋了傳感器融合的優勢。

　　Q

　　工業領域討論傳感器融合主題及其優勢已經有一段時間。圖爾克涉獵該技術有多長時間了？

　　我們為各種應用提供傾角儀已經很長時間了
，這不僅包括工程車輛、挖掘機
、起重機、lunshizhuangzaijidengcheliang，haibaokuochuantongdegongyelingyu，liruzaozhihefangzhixingyezhongdefugunkongzhi。xuduorenwudoukeyishiyongchangguideqingjiaoyijishulaichenggongjiejue，danduiyutedingyingyong，caiyongronghejishudechuanganqixiaoguogengjia。yinci
，womenzhiliyuchuanganqirongheyijingyouyiduanshijian，bingzaimuqiantuichuleshoupidaiIO-Link接口並融合了陀螺儀和MEMS加速度計的設備。

　　Q

　　常規傾角儀有哪些局限性
？

　　傳(chuan)統(tong)的(de)傾(qing)角(jiao)儀(yi)通(tong)常(chang)使(shi)用(yong)加(jia)速(su)度(du)計(ji)，將(jiang)地(di)球(qiu)重(zhong)力(li)作(zuo)為(wei)參(can)考(kao)信(xin)號(hao)。若(ruo)傳(chuan)感(gan)器(qi)傾(qing)斜(xie)，則(ze)測(ce)量(liang)的(de)加(jia)速(su)度(du)會(hui)不(bu)同(tong)，因(yin)為(wei)它(ta)不(bu)再(zai)垂(chui)直(zhi)
，這(zhe)對(dui)於(yu)角(jiao)度(du)計(ji)算(suan)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)。如(ru)果(guo)現(xian)在(zai)應(ying)用(yong)中(zhong)有(you)幹(gan)擾(rao)加(jia)速(su)度(du)，例(li)如(ru)由(you)於(yu)振(zhen)動(dong)
、衝擊或在加速
、製動或轉彎過程中

，則測量信號會失真。大多數製造商使用濾波器功能來平滑輸出信號以減少幹擾。然而，濾波器有一項決定性劣勢：它們會使輸出信號變得非常慢，並導致快速運動可能因為被濾除而無法被傳感器正確檢測到。正因如此，我們開發了融合傳感器。

　　Q

　　融合MEMS和陀螺儀信號對用戶有什麼好處
？

　　除了MEMS加(jia)速(su)度(du)計(ji)外(wai)，我(wo)們(men)還(hai)使(shi)用(yong)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)來(lai)記(ji)錄(lu)單(dan)位(wei)為(wei)度(du)每(mei)秒(miao)的(de)角(jiao)速(su)度(du)。陀(tuo)螺(luo)儀(yi)信(xin)號(hao)的(de)主(zhu)要(yao)優(you)勢(shi)在(zai)於(yu)不(bu)受(shou)加(jia)速(su)度(du)影(ying)響(xiang)。當(dang)使(shi)用(yong)智(zhi)能(neng)融(rong)合(he)算(suan)法(fa)結(jie)合(he)加(jia)速(su)度(du)計(ji)和(he)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)信(xin)號(hao)時(shi)，即(ji)使(shi)是(shi)在(zai)移(yi)動(dong)應(ying)用(yong)中(zhong)
，也(ye)可(ke)以(yi)得(de)到(dao)響(xiang)應(ying)尤(you)其(qi)迅(xun)速(su)且(qie)非(fei)常(chang)準(zhun)確(que)的(de)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)。

　　Q

　　這些傳感器是專門為哪些應用而設計的

？

　　我認為主要是移動機械領域。我們來想象下，例如AGV，zhezhongwurenjiashixitongyizhizaiyidong。ruguozhezhongcheliangyizhizuoquxianyundong，zehuiyizhicunzaiganrao，jiganraojiasudu。changguiqingjiaoyiwufalvchuzhezhongganraojiasudu，yinweitayizhicunzai。yinci
，worenweizhexiechuanganqizuishihedeyingyonglingyushixuyaochuanganqikuaisuxiangyingdedongtaiyidongyingyong。

　　Q

　　能在移動應用中實現的高動態性由IO-Link支持。因此，對於客戶來說，是不是可以享受到結果更精確、更快速的好處？如是的話，為什麼？

　　我們通常嚴重依賴IO-Link是shi因yin為wei該gai協xie議yi可ke以yi傳chuan輸shu除chu實shi際ji用yong戶hu數shu據ju以yi外wai的de其qi他ta信xin息xi並bing具ju有you其qi他ta優you勢shi。例li如ru，對dui於yu我wo們men的de傾qing角jiao儀yi係xi列lie，它ta們men除chu了le角jiao度du數shu據ju外wai，還hai能neng記ji錄lu溫wen度du以yi及ji運yun行xing時shi間jian。並bing且qie，除chu了le傳chuan感gan器qi信xin息xi外wai
，IO-Link還支持讀取應用相關信息。這明顯要多於4-20mA模擬接口可以提供的信息。而由於通過IO-Link進行通信具有非常出色的EMC穩定性，因此用戶可以使用非屏蔽的三芯電纜，從而節省成本。

　　Q

　　你們傳感器有一個叫做LED水平儀的特殊功能。它的用途是什麼？

　　水平儀是一種安裝輔助工具。這意味著用戶無需在安裝時先將傳感器與控製器關聯以提供過程值。一旦接通24V電壓
，用戶就可以簡單地收到傳感器的直接反饋。當傳感器位於零點位置附近±0.5度範圍時，黃色LED常亮。

　　Q

　　圖爾克的這些傳感器已經有進一步的發展了。我們可以期待哪些新成果呢
？

　　我們首次使用MEMES元件是在我們的傾角儀中
，我們用它來抑製幹擾振動。現在我們也將它們用在我們的新型CMVT振動傳感器上。它們在這種傳感器中所做的事情正好相反⸺準確捕獲和輸出振動信息。CMVT這一名稱指的是“狀態監測

、振動和溫度”，因為該傳感器也測量溫度。當用戶通過IO-Link讀取我們傳感器的過程數據，即振動速度時
，他們可以輕鬆確定其機器的潛在危險。若振動隨時間推移而不斷增大，或超出了ISO 10816-3標(biao)準(zhun)規(gui)定(ding)的(de)限(xian)值(zhi)，則(ze)用(yong)戶(hu)就(jiu)會(hui)知(zhi)道(dao)需(xu)要(yao)采(cai)取(qu)行(xing)動(dong)以(yi)避(bi)免(mian)發(fa)生(sheng)損(sun)失(shi)。傳(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)據(ju)也(ye)有(you)助(zhu)於(yu)執(zhi)行(xing)目(mu)標(biao)維(wei)護(hu)周(zhou)期(qi)
，即(ji)既(ji)不(bu)過(guo)早(zao)也(ye)不(bu)過(guo)晚(wan)，從(cong)而(er)節(jie)省(sheng)成(cheng)本(ben)。

　　除了IO-Link外
，CMVT還(hai)可(ke)提(ti)供(gong)開(kai)關(guan)量(liang)輸(shu)出(chu)。因(yin)此(ci)，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)輕(qing)鬆(song)對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)進(jin)行(xing)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)，使(shi)開(kai)關(guan)量(liang)輸(shu)出(chu)在(zai)超(chao)出(chu)設(she)置(zhi)限(xian)值(zhi)時(shi)做(zuo)出(chu)響(xiang)應(ying)。然(ran)後(hou)，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)控(kong)製(zhi)塔(ta)燈(deng)顯(xian)示(shi)綠(lv)色(se)、黃huang色se或huo紅hong色se等deng。所suo有you這zhe些xie都dou是shi完wan全quan自zi主zhu進jin行xing的de，無wu需xu集ji成cheng任ren何he控kong製zhi器qi。我wo們men的de圖tu爾er克ke振zhen動dong監jian視shi器qi可ke以yi簡jian化hua傳chuan感gan器qi的de調tiao試shi和he操cao作zuo。該gai工gong具ju能neng夠gou在zai任ren何he網wang頁ye瀏liu覽lan器qi中zhong可ke視shi化hua實shi時shi的de振zhen動dong和he溫wen度du數shu據ju
，並bing由you任ren何he圖tu爾er克keIO-Link主站輕鬆使用

，無需任何額外軟件。這使得用戶可以查看一段時間的振動測量信息，並在必要時將輸出導出後進一步分析。

　　關於圖爾克

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