人物訪談 | 動態移動應用下也能快速響應的傾角產品
“當使用智能融合算法結合加速度計和陀螺儀信號時,即使是在移動應用中,也可以得到響應尤其迅速且非常準確的輸出信號。”
MEMS(微機電係統)chuanganqikeceliangjiasududengweixiaobianhua。zhezhongjincouxingshebeixianzaibeiguangfanyongyuzhongduoshebei,baokuotuerkedexinxingqingjiaoyi。gaiqingjiaoyineibuhaiyouyigetuoluoyi,keyiliyongrongheceliangyuanlishixianqiansuoweiyoudegaodongtaixing。tuerkechanpinjingliMichael Troska在接受采訪時為用戶解釋了傳感器融合的優勢。

Q:工業領域討論傳感器融合主題及其優勢已經有一段時間。圖爾克涉獵該技術有多長時間了?
我們為各種應用提供傾角儀已經很長時間了,這不僅包括工程車輛、挖掘機、起重機、輪(lun)式(shi)裝(zhuang)載(zai)機(ji)等(deng)車(che)輛(liang),還(hai)包(bao)括(kuo)傳(chuan)統(tong)的(de)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu),例(li)如(ru)造(zao)紙(zhi)和(he)紡(fang)織(zhi)行(xing)業(ye)中(zhong)的(de)浮(fu)輥(gun)控(kong)製(zhi)。許(xu)多(duo)任(ren)務(wu)都(dou)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)常(chang)規(gui)的(de)傾(qing)角(jiao)儀(yi)技(ji)術(shu)來(lai)成(cheng)功(gong)解(jie)決(jue),但(dan)對(dui)於(yu)特(te)定(ding)應(ying)用(yong),采(cai)用(yong)融(rong)合(he)技(ji)術(shu)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)效(xiao)果(guo)更(geng)佳(jia)。因(yin)此(ci),我(wo)們(men)致(zhi)力(li)於(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)已(yi)經(jing)有(you)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian),並(bing)在(zai)目(mu)前(qian)推(tui)出(chu)了(le)首(shou)批(pi)帶(dai)IO-Link接口並融合了陀螺儀和MEMS加速度計的設備。
Q:常規傾角儀有哪些局限性?
chuantongdeqingjiaoyitongchangshiyongjiasuduji,jiangdiqiuzhonglizuoweicankaoxinhao。ruochuanganqiqingxie,zeceliangdejiasuduhuibutong,yinweitabuzaichuizhi,zheduiyujiaodujisuanfeichangzhongyao。ruguoxianzaiyingyongzhongyouganraojiasudu,liruyouyuzhendong、衝擊或在加速、製動或轉彎過程中,則測量信號會失真。大多數製造商使用濾波器功能來平滑輸出信號以減少幹擾。然而,濾波器有一項決定性劣勢:它們會使輸出信號變得非常慢,並導致快速運動可能因為被濾除而無法被傳感器正確檢測到。正因如此,我們開發了融合傳感器。
Q:融合MEMS和陀螺儀信號對用戶有什麼好處?
除了MEMS加jia速su度du計ji外wai,我wo們men還hai使shi用yong陀tuo螺luo儀yi來lai記ji錄lu單dan位wei為wei度du每mei秒miao的de角jiao速su度du。陀tuo螺luo儀yi信xin號hao的de主zhu要yao優you勢shi在zai於yu不bu受shou加jia速su度du影ying響xiang。當dang使shi用yong智zhi能neng融rong合he算suan法fa結jie合he加jia速su度du計ji和he陀tuo螺luo儀yi信xin號hao時shi,即ji使shi是shi在zai移yi動dong應ying用yong中zhong,也ye可ke以yi得de到dao響xiang應ying尤you其qi迅xun速su且qie非fei常chang準zhun確que的de輸shu出chu信xin號hao。
Q:這些傳感器是專門為哪些應用而設計的?
我認為主要是移動機械領域。我們來想象下,例如AGV,這(zhe)種(zhong)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)係(xi)統(tong)一(yi)直(zhi)在(zai)移(yi)動(dong)。如(ru)果(guo)這(zhe)種(zhong)車(che)輛(liang)一(yi)直(zhi)做(zuo)曲(qu)線(xian)運(yun)動(dong),則(ze)會(hui)一(yi)直(zhi)存(cun)在(zai)幹(gan)擾(rao),即(ji)幹(gan)擾(rao)加(jia)速(su)度(du)。常(chang)規(gui)傾(qing)角(jiao)儀(yi)無(wu)法(fa)濾(lv)除(chu)這(zhe)種(zhong)幹(gan)擾(rao)加(jia)速(su)度(du),因(yin)為(wei)它(ta)一(yi)直(zhi)存(cun)在(zai)。因(yin)此(ci),我(wo)認(ren)為(wei)這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)最(zui)適(shi)合(he)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)是(shi)需(xu)要(yao)傳(chuan)感(gan)器(qi)快(kuai)速(su)響(xiang)應(ying)的(de)動(dong)態(tai)移(yi)動(dong)應(ying)用(yong)。
Q:能在移動應用中實現的高動態性由IO-Link支持。因此,對於客戶來說,是不是可以享受到結果更精確、更快速的好處?如是的話,為什麼?
我們通常嚴重依賴IO-Linkshiyinweigaixieyikeyichuanshuchushijiyonghushujuyiwaideqitaxinxibingjuyouqitayoushi。liru,duiyuwomendeqingjiaoyixilie,tamenchulejiaodushujuwai,hainengjiluwenduyijiyunxingshijian。bingqie,chulechuanganqixinxiwai,IO-Link還支持讀取應用相關信息。這明顯要多於4-20mA模擬接口可以提供的信息。而由於通過IO-Link進行通信具有非常出色的EMC穩定性,因此用戶可以使用非屏蔽的三芯電纜,從而節省成本。
Q:你們傳感器有一個叫做LED水平儀的特殊功能。它的用途是什麼?
水平儀是一種安裝輔助工具。這意味著用戶無需在安裝時先將傳感器與控製器關聯以提供過程值。一旦接通24V電壓,用戶就可以簡單地收到傳感器的直接反饋。當傳感器位於零點位置附近±0.5度範圍時,黃色LED常亮。
Q:圖爾克的這些傳感器已經有進一步的發展了。我們可以期待哪些新成果呢?
我們首次使用MEMES元件是在我們的傾角儀中,我們用它來抑製幹擾振動。現在我們也將它們用在我們的新型CMVT振動傳感器上。它們在這種傳感器中所做的事情正好相反⸺準確捕獲和輸出振動信息。CMVT這一名稱指的是“狀態監測、振動和溫度”,因為該傳感器也測量溫度。當用戶通過IO-Link讀取我們傳感器的過程數據,即振動速度時,他們可以輕鬆確定其機器的潛在危險。若振動隨時間推移而不斷增大,或超出了ISO 10816-3biaozhunguidingdexianzhi,zeyonghujiuhuizhidaoxuyaocaiquxingdongyibimianfashengsunshi。chuanganqishujuyeyouzhuyuzhixingmubiaoweihuzhouqi,jijibuguozaoyebuguowan,congerjieshengchengben。
除了IO-Link外 ,CMVT還(hai)可(ke)提(ti)供(gong)開(kai)關(guan)量(liang)輸(shu)出(chu)。因(yin)此(ci),用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)輕(qing)鬆(song)對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)進(jin)行(xing)參(can)數(shu)設(she)置(zhi),使(shi)開(kai)關(guan)量(liang)輸(shu)出(chu)在(zai)超(chao)出(chu)設(she)置(zhi)限(xian)值(zhi)時(shi)做(zuo)出(chu)響(xiang)應(ying)。然(ran)後(hou),用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)控(kong)製(zhi)塔(ta)燈(deng)顯(xian)示(shi)綠(lv)色(se)、huangsehuohongsedeng。suoyouzhexiedoushiwanquanzizhujinxingde,wuxujichengrenhekongzhiqi。womendetuerkezhendongjianshiqikeyijianhuachuanganqidetiaoshihecaozuo。gaigongjunenggouzairenhewangyeliulanqizhongkeshihuashishidezhendonghewendushuju,bingyourenhetuerkeIO-Link主站輕鬆使用,無需任何額外軟件。這使得用戶可以查看一段時間的振動測量信息,並在必要時將輸出導出後進一步分析。
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