機器人和自動導引係統承擔著越來越複雜的任務，並從理論上保證了高可用性和生產率。但在這個過程中經常會發生故障。智能、混合以及基於不同技術傳感器的整體係統提供了相應的補救措施。

　　內部物流運輸流程中使用了各種安全和定位解決方案：安裝在自動導航車 (AGV) 上的激光掃描儀可防止碰撞並幫助自動駕駛車輛進行導航。為此，公司可以根據經濟效益和其他具體情況，從光-磁軌跡導引係統、柵格定位和輪廓定位的大型模塊化組合係統中進行選擇。這些技術中的每一種都有其自身優勢，但也包含特定於應用的局限性。

　　例(li)如(ru)
，如(ru)果(guo)由(you)於(yu)靜(jing)態(tai)路(lu)線(xian)網(wang)絡(luo)或(huo)其(qi)他(ta)框(kuang)架(jia)參(can)數(shu)而(er)安(an)裝(zhuang)了(le)光(guang)學(xue)或(huo)磁(ci)性(xing)軌(gui)跡(ji)導(dao)引(yin)，大(da)廳(ting)地(di)板(ban)上(shang)軌(gui)道(dao)的(de)維(wei)護(hu)和(he)維(wei)修(xiu)成(cheng)本(ben)會(hui)很(hen)高(gao)。因(yin)為(wei)一(yi)旦(dan)記(ji)錄(lu)了(le)路(lu)徑(jing)

，便(bian)會(hui)相(xiang)應(ying)地(di)綁(bang)定(ding)這(zhe)些(xie)路(lu)徑(jing)。AGV（自動導航車）wufabikaizhangaiwu，zaochengdesunhuaihuidaozhiyidongpingtaitingji。qijieguoshijiangdishengchanlv。lujingdaoyindegenggaihuokuozhanyexuyaoshijian
，bingqiezaicaozuoyunxingqijiannanyishishi。　 

　　傳感器技術的智能組合：簡單的軌跡導引和高度靈活的輪廓定位

　　解決方案是一種混合方法——軌跡導引傳感器與安裝在 AGV（自動導航車）shangdeanquanchuanganqidezhinengzuhe。zaigenzongwulizhiyinshi，jiguangsaomiaoyihuichixushengchengceliangshuju
，zhexieshujutongguoruanjianliyonghuanjinglunkuochuangjianshuziditu。ruguocheliangshiquguiji
，定位軟件會識別到這一點，並切換到基於 LiDAR 的輪廓定位。AGV（自動導航車）不間斷地保持運行
，生產率保持高水平。

　　這種組合方法結合了易於應用的軌跡導引和高度靈活的輪廓定位的優點——無wu需xu專zhuan業ye人ren員yuan對dui環huan境jing進jin行xing初chu始shi測ce繪hui。在zai變bian化hua莫mo測ce的de環huan境jing中zhong行xing駛shi時shi，可ke以yi將jiang輪lun廓kuo定ding位wei的de靈ling活huo性xing與yu長chang過guo道dao或huo對dui接jie過guo程cheng中zhong軌gui跡ji導dao引yin的de可ke重zhong複fu性xing相xiang結jie合he。反fan光guang板ban使shi係xi統tong更geng加jia穩wen健jian。 

　　無需手動管理：AGV（自動導航車）上的安全傳感器技術可以更有效地計算區域幾何形狀

　　weileshixianlianghaodekekuozhanxinghegaodumokuaihua

，xuyaocaiyongbutongjishudechuanganqizuhe
，yijixiangyingdegaoxingnengjichengpingtaihezhenduiyingyongqingkuangliangshendingzhideruanjianmokuai。zhiyouzheyangcainengyingduizhongduoyingyong，quebaoyidongpingtaidekekaoxingnenghewuliuguochengdechangtongwuzu。raner
，qijinweizhiduibaohuquyudegangxingdingyizaiyidongjiqirenjishulingyuyinfaleyigewenti。duiyubutongdecheliangzhuangkuang
，yonghubixushoudongjisuanheguanlixuduoquyujihexingzhuang。zaizheli，AGV（自動導航車）上提供的安全傳感器可以借助輔助係統更有效地解決任務：通過根據某些特性值（如最高速度、行駛方向和製動行為）指定單個保護區域
，安全激光掃描儀可計算出所有必要的區域。通過這種方式，保護區域大小可動態適配車輛的速度。

　　清晰明確地對物體進行分級

　　未來，定位的結果也可以納入安全功能的智能調整中。屆時
，AGV（自動導航車）不bu僅jin可ke以yi檢jian測ce到dao保bao護hu區qu域yu侵qin入ru
，還hai能neng夠gou可ke靠kao地di測ce量liang距ju離li，從cong而er得de出chu清qing晰xi的de物wu體ti分fen級ji。如ru此ci一yi來lai
，我wo們men可ke以yi想xiang象xiang，未wei來lai移yi動dong平ping台tai不bu減jian速su地di通tong過guo物wu體ti

，因yin為wei避bi免mian了le與yu移yi動dong障zhang礙ai物wu發fa生sheng混hun淆xiao的de情qing況kuang。

　　基ji於yu測ce量liang數shu據ju的de保bao護hu區qu域yu動dong態tai化hua顯xian著zhu減jian少shao了le保bao護hu區qu域yu大da小xiao的de計ji算suan和he編bian程cheng工gong作zuo量liang。這zhe提ti高gao了le安an全quan性xing並bing縮suo小xiao了le保bao護hu區qu域yu。錯cuo誤wu侵qin入ru保bao護hu區qu域yu的de風feng險xian降jiang至zhi更geng低di
，停ting機ji時shi間jian減jian少shao，整zheng體ti生sheng產chan力li水shui平ping因yin此ci得de到dao提ti高gao。

　　隨時了解概況：Augmented Reality App 降低了複雜性

　　這種高度自動化係統的複雜性自然會引發對其可控性的質疑。智能圖形用戶界麵提供了應對這些質疑的答案。借助 Augmented Reality App
，可以隨時跟蹤了解所有傳感器數據的概況。用戶可以使用智能手機直接在現場可視化傳感器數據，例如
，在 AGV（自動導航車）jingzhideqingkuangxia，zhijieshibiehexiaozhengsaomiaoyidewutijiance。wuxubodarexiandianhua，shengqulexiangguandefeiyong，bingjiejueleyanwudewenti。xitonghuadejiejuefanganhejiandanzhiguandekeshihuagongjuquebaole
，zidonghuadedongtaitishengshijishangtigaoleshengchanlv。