suizhezhongguolaodonglichengbenzhunianshangsheng，bujinjinshidaxingqiye，yuelaiyueduodezhongxiaoqiyeyekaishiyinrujiqiren
，jiangdishengchanchengben，tishengshengchanxiaolvhepinzhi，jiqitidairendequshiyuefamingxian。

　　傳chuan統tong的de機ji器qi人ren隻zhi能neng按an照zhao固gu定ding的de程cheng序xu作zuo業ye
，如ru何he讓rang機ji器qi人ren像xiang人ren那na樣yang靈ling活huo多duo變bian的de適shi應ying工gong廠chang日ri益yi複fu雜za的de柔rou性xing化hua生sheng產chan，解jie決jue這zhe個ge問wen題ti對dui於yu中zhong國guo未wei來lai的de智zhi能neng製zhi造zao愈yu發fa重zhong要yao，而er機ji器qi人ren視shi覺jiao引yin導dao係xi統tong更geng是shi機ji器qi人ren智zhi能neng柔rou性xing化hua生sheng產chan的de重zhong中zhong之zhi重zhong。

　　機器人引導係統 PLB 用於準確定位箱子中或托盤上的部件。它非常靈活
，可配備不同的 3D 相(xiang)機(ji)。結(jie)合(he)多(duo)種(zhong)定(ding)位(wei)算(suan)法(fa)，確(que)保(bao)在(zai)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)應(ying)用(yong)中(zhong)可(ke)靠(kao)運(yun)行(xing)，從(cong)小(xiao)件(jian)處(chu)理(li)和(he)卸(xie)垛(duo)涵(han)蓋(gai)至(zhi)大(da)型(xing)鑄(zhu)件(jian)搬(ban)運(yun)。得(de)益(yi)於(yu)為(wei)此(ci)量(liang)身(shen)定(ding)製(zhi)的(de)用(yong)戶(hu)界(jie)麵(mian)，PLB 易於配置。

　　此ci外wai，它ta還hai具ju備bei方fang便bian集ji成cheng機ji器qi人ren控kong製zhi器qi的de功gong能neng
，從cong而er得de以yi輕qing鬆song融rong入ru生sheng產chan流liu程cheng。交jiao付fu時shi，軟ruan件jian和he預yu先xian校xiao準zhun的de相xiang機ji確que保bao係xi統tong在zai幾ji分fen鍾zhong內nei立li即ji可ke用yong。

　　

　　SICK 3D相機應用於輪胎檢測

　　目錄

　　1.PLB係統的應用場景

　　2.PLB係統相機型號

　　3.PLB係統工作流程

　　4.SICK優勢

　　1 PLB係統的應用場景

　　常見的應用場景有：

　　零件上下料

　　

　　鑄件鍛件拾取

　　

　　貨物卸垛

　　

　　2 PLB係統相機型號

　　SICK PLB 為適應每個應用場景，可提供多種不同的相機作為選擇方案。

　　相機型號

　　相機參數

　

　　3 PLB係統工作流程

　　采集圖像

　　客戶的每一個應用
，都有不同的視野要求
，不同的精度要求，表麵屬性不同的被測物。PLB係統針對這些應用場景，可以更換多種類型的相機硬件，快速滿足這些需求，這給客戶帶來了大大的便利。

　

　　圖像采集布局示意圖

　　麵對高亮高反的被測物，依然可以獲得良好的圖像效果，如下圖所示：

　

　　反光金屬零件

　　

　　深色金屬鑄件

　　零件定位

　　PLBduozhongduoyangdedingweisuanfakeyigaoxiaoshibiebutongleixingdelingjian。yonghukeyifeichangjiandandejiangxindelingjiantianjiadaogongzuodanyuanzhongqu
，tongshiruanjiandelixianfangzhengongneng，mobanxuexigongneng，rangyonghudetiaoshibiandegengjiandan。

　　CAD

　　針對形狀複雜和無序堆放的工件定位

　　Edge

　　邊緣明顯的零件定位

　　Circular Shape插件

　　定位同心的工件

　　Pipe插件

　　（臥式）管狀/杆狀零件的定位

　　Flat Region插件

　　對具有平麵、連續表麵形狀的零件進行定位

　　Predefined Box插件

　　對於預先知道尺寸規格的箱體進行定位

　

　　零件定位效果圖

　　不同的抓取姿態

　　針對散亂無序的工件，PLB軟ruan件jian可ke以yi設she置zhi多duo個ge抓zhua取qu姿zi態tai，在zai定ding位wei到dao零ling件jian後hou
，軟ruan件jian的de碰peng撞zhuang檢jian測ce功gong能neng和he重zhong疊die檢jian測ce功gong能neng會hui智zhi能neng地di分fen析xi出chu合he適shi的de抓zhua取qu姿zi態tai

，將jiang其qi給gei到dao機ji器qi人ren，可ke以yi有you效xiao避bi免mian抓zhua手shou在zai下xia抓zhua時shi和he工gong件jian及ji料liao筐kuang的de碰peng撞zhuang。

　

　　不同抓取姿態的效果圖一

　　機器人集成

　　基於ASCII形式的TCP/IP接口
，可配置的XML或CSV通訊格式，24種機器人旋轉角
，多樣化的手眼標定方式
，使得PLB可以輕鬆與機器人集成。

　

　　PLB與機器人集成

　　下方為完整過程視頻：

　　4  SICK優勢

　　無需掌握內部子係統的複雜性

　　關注客戶應用需求

　　驗證係統功能

　　節省時間和成本

　　更低風險

　　可靠的全麵負責子係統的合作夥伴

　　對於許多係統集成商，我們也提供了一個絕佳的機會
，以進入他們無法承擔其他業務領域的新業務領域。

　　點擊查看電子資料：