SICK 人機協作的最終目標
duonianlai，yitidaozaishengchanzhongshiyongjiqirenshouxianxiangdaodeshizaiqichexingyezhongyudaojiqirendehuamian。zaigaogaodeweilanhoufang，judadejixiebizhengzaizuzhuangchenzhongdecheshenlingjian。raner，jiqirenyijingfashenglebianhua，rujin它們的任務領域十分廣泛。人與機器人之間的靈活協同是機器人應用的最終目標——沒有圍欄，無需預編程的流程，但卻始終保持安全。安全係統和服務戰略產品管理主管 Fanny Platbrood 解釋了做到這一點需要什麼條件。
Fanny Platbrood，SICK 安全係統和服務戰略產品管理主管
幾十年來，機器人一直在推動工業自動化的進程。“雖然在 20 世紀 70 年代，機器人仍然主要用於高負荷應用，但隨著時間的推移，我們已經看到了驚人的發展勢頭。機器人變得更小、更易操縱、更靈活，並且能夠以更高的循環率執行工作。這顯著擴展了機器人的應用範圍”，Fanny Platbrood 表示並補充道，“如今，幾乎在每個行業都可以看到機器人的身影。尤其在追求精度的應用中，例如在加工極小部件的電子工業。”
協作型機器人創造了新的可能性
2008 年第一台協作型機器人問世，開啟了人機協作的新時代。Platbrood 為此欣喜若狂，她回憶道：“這zhe是shi一yi項xiang突tu破po性xing創chuang新xin。一yi方fang麵mian，這zhe是shi因yin為wei協xie作zuo型xing機ji器qi人ren可ke以yi真zhen正zheng與yu人ren類lei一yi起qi工gong作zuo並bing以yi人ren類lei為wei中zhong心xin。另ling一yi方fang麵mian，是shi由you於yu協xie作zuo型xing機ji器qi人ren的de操cao作zuo變bian得de更geng加jia容rong易yi。如ru今jin，機ji器qi人ren的de編bian程cheng讓rang人ren聯lian想xiang到dao在zai智zhi能neng手shou機ji上shang使shi用yong應ying用yong程cheng序xu。您nin無wu需xu成cheng為wei技ji術shu專zhuan家jia即ji可ke對dui機ji器qi人ren進jin行xing編bian程cheng。這zhe消xiao除chu了le使shi用yong機ji器qi人ren的de最zui大da障zhang礙ai之zhi一yi。”盡管在與輕型機器人的協同工作中圍欄越來越不受歡迎，但安全性仍然是一個重要的議題。對機器人應用的高效安全防護（特別是在協作中）不應該成為一種威懾，而是應該建立信任。與機器人進行交互的人員應該無需擔心自身的安全。因此從一開始就必須強製進行風險評估：“我(wo)們(men)必(bi)須(xu)為(wei)此(ci)關(guan)注(zhu)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)，乃(nai)至(zhi)終(zhong)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)及(ji)其(qi)運(yun)輸(shu)的(de)物(wu)體(ti)。例(li)如(ru)，如(ru)果(guo)機(ji)器(qi)人(ren)攜(xie)帶(dai)擁(yong)有(you)鋒(feng)利(li)邊(bian)緣(yuan)的(de)物(wu)體(ti)並(bing)且(qie)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)的(de)末(mo)端(duan)並(bing)未(wei)得(de)到(dao)足(zu)夠(gou)的(de)防(fang)護(hu)，這(zhe)可(ke)能(neng)會(hui)導(dao)致(zhi)不(bu)可(ke)逆(ni)轉(zhuan)的(de)傷(shang)害(hai)。‘可信可靠’協同工作的先決條件是風險評估和由此得出的降低風險的措施，”Fanny Platbrood 如是說並補充道：“協作型機器人應用的一個要求是對終端執行器進行智能防護，以降低受傷風險。這將成為‘遊戲規則改變者’，因為它可以實現更多的協作型應用。”
人機協作——我們的工作正在發生怎樣的變化
安全性助力提升生產效率
但縱覽整個工作過程也可顯現出優化潛力。在人機協作中，必須具備持續的速度監測功能：在(zai)人(ren)員(yuan)接(jie)近(jin)機(ji)器(qi)人(ren)時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)必(bi)須(xu)降(jiang)低(di)速(su)度(du)，甚(shen)至(zhi)可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)停(ting)止(zhi)移(yi)動(dong)。如(ru)今(jin)最(zui)常(chang)用(yong)的(de)是(shi)基(ji)於(yu)安(an)全(quan)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。然(ran)而(er)，隨(sui)著(zhe)數(shu)量(liang)的(de)增(zeng)加(jia)，保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)的(de)編(bian)程(cheng)在(zai)技(ji)術(shu)上(shang)可(ke)能(neng)會(hui)變(bian)得(de)複(fu)雜(za)，並(bing)且(qie)不(bu)允(yun)許(xu)進(jin)行(xing)靈(ling)活(huo)設(she)計(ji)。對(dui)於(yu)這(zhe)位(wei)產(chan)品(pin)經(jing)理(li)而(er)言(yan)，3D 安全攝像機可以監控整個機器人應用，能夠準確地識別移動，因此可能是一種解決方案的途經。“最(zui)終(zhong)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)也(ye)許(xu)在(zai)於(yu)各(ge)種(zhong)技(ji)術(shu)的(de)整(zheng)合(he)，是(shi)一(yi)個(ge)易(yi)於(yu)集(ji)成(cheng)和(he)配(pei)置(zhi)的(de)係(xi)統(tong)。如(ru)果(guo)我(wo)們(men)成(cheng)功(gong)邁(mai)出(chu)這(zhe)一(yi)步(bu)，機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)無(wu)需(xu)預(yu)編(bian)程(cheng)的(de)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)，而(er)是(shi)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)環(huan)境(jing)和(he)要(yao)求(qiu)自(zi)行(xing)決(jue)定(ding)，”她說道。
Fanny Platbrood 堅信這一發展趨勢指日可待，並補充道，“另(ling)一(yi)個(ge)方(fang)麵(mian)已(yi)經(jing)從(cong)根(gen)本(ben)上(shang)改(gai)變(bian)了(le)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)協(xie)作(zuo)關(guan)係(xi)，且(qie)將(jiang)繼(ji)續(xu)深(shen)化(hua)，數(shu)字(zi)化(hua)實(shi)現(xian)了(le)更(geng)加(jia)動(dong)態(tai)的(de)發(fa)展(zhan)。我(wo)們(men)不(bu)再(zai)談(tan)論(lun)通(tong)過(guo)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)的(de)安(an)全(quan)性(xing)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)的(de)某(mou)一(yi)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)，而(er)是(shi)著(zhe)眼(yan)於(yu)一(yi)個(ge)完(wan)整(zheng)的(de)網(wang)絡(luo)，其(qi)包(bao)括(kuo)協(xie)作(zuo)型(xing)和(he)固(gu)定(ding)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)，還(hai)包(bao)括(kuo)在(zai)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)中(zhong)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)的(de) AGV（自動導航車）、AMR（自主式移動機器人）和he人ren。然ran後hou，得de益yi於yu機ji器qi之zhi間jian的de數shu據ju傳chuan輸shu，可ke以yi實shi現xian根gen據ju具ju體ti情qing況kuang自zi主zhu決jue定ding匹pi配pei的de工gong作zuo流liu程cheng。在zai這zhe種zhong情qing況kuang下xia，安an全quan性xing不bu再zai意yi味wei著zhe需xu要yao妥tuo協xie和he流liu程cheng減jian慢man，例li如ru因yin等deng待dai時shi間jian而er造zao成cheng的de流liu程cheng減jian慢man。安an全quan性xing首shou先xian是shi實shi現xian一yi切qie的de前qian提ti。對dui我wo而er言yan，這zhe是shi人ren機ji協xie作zuo的de最zui終zhong目mu標biao：Creating Safe Productivity（助力安全高效）——我們希望通過安全、高效的流程提高客戶的生產效率。”
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